本发明专利技术涉及一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，包括沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、一次在线称重组件、前灌装组、后灌装组、二次在线称重组件、不等速出瓶组件、加塞组件、取样剔废组件，还包括中拉瓶组件、用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道以及实现免检功能的PLC控制系统、承载各组件的机架，本发明专利技术具有效率高、噪音低以及结构紧凑的特点，能够在原有轨道上直接对每个西林瓶进行灌装前后的称重，避免原手工称重的缺陷，同时实时对灌装头灌装数据进行校正，使下次灌装达到合格要求，确保灌装精度，提高灌装速度，整机自动化程度高，减少了操作人员的人工干预，降低了对药品的污染。
【技术实现步骤摘要】
一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机
本专利技术涉及制药机械的
，尤其是涉及一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机。
技术介绍
西林瓶，又称：硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类，硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。目前，关于西林瓶的灌装、加塞以及轧盖设备都是以手工或半自动为主，生产效率低下，各生产环节间隔的时间过长，人工干预过多，容易对药品造成污染，同时在对灌装好的西林瓶进行质量检测时，通常只能抽取部分西林瓶进行抽样检测，无法对所有灌装后的西林瓶进行质量检测，成品合格率难以得到保障，抽样时往往需要人工将西林瓶拿出原有轨道进行称重检测，费时费力，也容易对药品造成难以满足自动化生产的需要，生产效率低下，人工干预过多，容易对药品造成污染，成品合格率难以得到保障，因此有必要研发一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，具有效率高、噪音低以及结构紧凑的特点，能够在原有轨道上直接对每个西林瓶进行灌装前后的称重，避免原手工称重的缺陷，同时实时对灌装头灌装数据进行校正，使下次灌装达到合格要求，确保灌装精度，提高灌装速度，整机自动化程度高，减少了操作人员的人工干预，降低了对药品的污染。本专利技术的上述专利技术目的之一是通过以下技术方案得以实现的：一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、前后灌装组件、不等速出瓶组件，还包括用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道以及承载各组件的机架，其特征在于：所述不等速进瓶组件后方的传送轨道上匹配有中拉瓶组件，中拉瓶组件包括锯齿拉条和双曲柄机构，双曲柄机构推动锯齿拉条往复拉动西林瓶沿传送轨道移动，锯齿拉条每次拉动西林瓶移动的距离与不等速进瓶组件每组传送的西林瓶数量相对应，双曲柄机构为呈平行四边形的平面连杆机构，双曲柄机构设置有三组，分别设置在锯齿拉条的前部、中部、尾部三个位置，以支撑锯齿拉条；所述不等速进瓶组件与前后灌装组件之间设有一次在线称重组件，一次在线称重组件包括类轨平台、辅助挡条和称重传感器，类轨平台将传送轨道隔断，类轨平台下方设有伸缩杆，伸缩杆的上端与类轨平台的固定连接，伸缩杆外壁上固设有竖向的支撑柱，支撑柱上固定有水平的支撑条，支撑条上转动连接有支撑杆，支撑杆远离支撑条的一端与辅助挡条侧面固定连接，支撑杆和辅助挡条均位于类轨平台的上方，支撑杆和类轨平台之间设有竖杆，竖杆的上端与支撑杆铰接，竖杆的下端与类轨平台铰接，称重传感器安装在类轨平台下方，类轨平台上沿西林瓶传送方向等间隔开设有称重孔，称重孔内部设有称重块，称重块外形与称重孔外形相适配且称重块与称重孔之间具有间隙，称重块下端安装在称重传感器上；所述前后灌装组件包括前灌装组和后灌装组，前灌装组上设有前灌装头，前灌装头等间距设置，中拉瓶组件将一次在线称重组件称重后的西林瓶拉至前灌装组下方进行间隔灌装，所述后灌装组与前灌装组结构相同，后灌装组对另外未灌装的西林瓶进行灌装；所述后灌装组后方设有二次在线称重组件，二次在线称重组件与一次在线称重组件的结构相同；还包括实现免检功能的PLC控制系统，PLC控制系统包括数字编码模块:用于对位于不等速进瓶组件和不等速出瓶组件之间的西林瓶进行数字虚拟编号并生成位置信息，以靠近不等速进瓶组件的西林瓶为初始端，进行重复完整编号，用于将生成的数字编号和位置信息传送至中央数据分析模块；一次称重记忆模块:用于对一次在线称重组件的称重数据进行记录并生成空瓶重量数据信息，并将空瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块；二次称重记忆模块:用于对二次在线称重组件的称重数据进行记录并生成灌装瓶重量数据信息，并将灌装瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块；中央数据分析模块：用于接收和储存数字编码模块生成编号信息和位置信息并根据西林瓶的编号信息和位置信息对称重感应器和灌装头进行对应编号，并将灌装头编号信息传送至校正恢复模块，用于根据西林瓶的编号信息和位置信息对不等速出瓶组件上的卡瓶槽进行数字标号，并将编号信息传送至取样剔废模块，用于接收和储存一次称重记忆模块生成的空瓶重量数据信息，用于接收和储存二次称重记忆模块生成的灌装瓶重量数据信息，用于比对同组的西林瓶前后称重的数据信息并进行差值计算，将计算结果及对应的西林瓶编号传送给校正恢复模块和取样剔废模块；校正恢复模块：用于编辑和储存灌装合格的粉剂的重量数据信息，用于接收中央数据分析模块传送的灌装头编号信息，用于接收中央数据分析模块传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，并发出校正指令，将校正指令反馈到对应的灌装头进行差值校正；取样剔废模块:用于接收中央数据分析模块传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，用于接收中央数据分析模块传送的不等速出瓶组件的编号信息，将不合格的西林瓶编号信息与不等速出瓶组件的编号信息相对应，并向不等速出瓶组件发出剔废指令，不等速出瓶组件根据指令将灌装不合格的西林瓶剔除。优选地，所述动力机构设置在各组件下方，动力机构与各组件之间设有层流架，所述动力机构包括，伺服电机二和齿轮传动系统，伺服电机二固装在层流架下方的机架上，齿轮传动系统包括主轴、前齿轮组件和后齿轮组件，主轴上固定有主轴从动齿轮，伺服电机二的输出端固定有驱动齿轮，驱动齿轮和主轴从动齿轮相啮合，前齿轮组件包括前拨盘齿轮、后拨盘齿轮、小过渡齿轮和大过渡齿轮，前拨盘齿轮与小过渡齿轮啮合，小过渡齿轮和大过渡齿轮啮合，后拨盘齿轮和大过渡齿轮啮合，前齿轮组件还包括锥齿轮一和锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合，锥齿轮一同轴固定在主轴上，锥齿轮二同轴固定在大过渡齿轮下方，前齿轮组件驱动不等速进瓶组件运转，后齿轮组件包括带胶塞盘齿轮、出瓶盘齿轮和剔废盘齿轮，带胶塞盘齿轮和出瓶盘齿轮相啮合，出瓶盘齿轮和剔废盘齿轮相啮合，后齿轮组件还包括锥齿轮三和锥齿轮四，锥齿轮三和锥齿轮四相啮合，锥齿轮三同轴固定在主轴上，锥齿轮四同轴固定在带胶塞盘齿轮的下方，后齿轮组件驱动不等速出瓶组件运转；带动双曲柄机构转动的伺服电机三，伺服电机三对应三组双曲柄机构设有三组，每组设有两个，其中一个伺服电机三的输出轴和主动杆一固定连接，另一个伺服电机三的输出轴和主动杆二固定连接。优选地，所述中央数据分析模块包括，数据接收模块：用于接收数字编码模块传送的西林瓶数字虚拟编号信息和位置信息，用于接收一次称重记忆模块传送的空瓶重量数据信息，用于接收二次称重记忆模块传送的灌装瓶重量数据信息，并将信息传送至数据二次编号模块；数据二次编号模块：用于分析数字编码模块传送的西林瓶数字虚拟编号信息和位置信息，用于将各个称重传感器对应西林瓶数字编号进行编号，称重传感器的编号与所称重的西林瓶编号一致，用于将各个灌装头本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、前后灌装组件、不等速出瓶组件，还包括用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道(57)以及承载各组件的机架(58)，其特征在于：/n所述不等速进瓶组件后方的传送轨道（57）上匹配有中拉瓶组件，中拉瓶组件包括锯齿拉条(9)和双曲柄机构，双曲柄机构推动锯齿拉条(9)往复拉动西林瓶沿传送轨道(57)移动，锯齿拉条(9)每次拉动西林瓶移动的距离与不等速进瓶组件每组传送的西林瓶数量相对应，双曲柄机构为呈平行四边形的平面连杆机构，双曲柄机构设置有三组，分别设置在锯齿拉条(9)的前部、中部、尾部三个位置，以支撑锯齿拉条(9)；/n所述不等速进瓶组件与前后灌装组件之间设有一次在线称重组件，一次在线称重组件包括类轨平台(14)、辅助挡条(15)和称重传感器(16)，类轨平台(14)将传送轨道(57)隔断，类轨平台(14)下方设有伸缩杆(17)，伸缩杆(17)的上端与类轨平台(14)的固定连接，伸缩杆(17)外壁上固设有竖向的支撑柱(18)，支撑柱(18)上固定有水平的支撑条(19)，支撑条(19)上转动连接有支撑杆(30)，支撑杆(30)远离支撑条(19)的一端与辅助挡条(15)侧面固定连接，支撑杆(30)和辅助挡条(15)均位于类轨平台(14)的上方，支撑杆(30)和类轨平台(14)之间设有竖杆(20)，竖杆(20)的上端与支撑杆(30)铰接，竖杆(20)的下端与类轨平台(14)铰接，称重传感器(16)安装在类轨平台(14)下方，类轨平台(14)上沿西林瓶传送方向等间隔开设有称重孔(21)，称重孔(21)内部设有称重块(22)，称重块(22)外形与称重孔(21)外形相适配且称重块(22)与称重孔(21)之间具有间隙，称重块(22)下端安装在称重传感器(16)上；/n所述前后灌装组件包括前灌装组和后灌装组，前灌装组上设有前灌装头(23)，前灌装头(23)等间距设置，中拉瓶组件将一次在线称重组件称重后的西林瓶拉至前灌装组下方进行间隔灌装，所述后灌装组与前灌装组结构相同，后灌装组对另外未灌装的西林瓶进行灌装；/n所述后灌装组后方设有二次在线称重组件，二次在线称重组件与一次在线称重组件的结构相同；/n还包括实现免检功能的PLC控制系统，PLC控制系统包括/n数字编码模块(60):用于对位于不等速进瓶组件和不等速出瓶组件之间的西林瓶进行数字虚拟编号并生成位置信息，以靠近不等速进瓶组件的西林瓶为初始端，进行重复完整编号，用于将生成的数字编号和位置信息传送至中央数据分析模块(63)；/n一次称重记忆模块(61):用于对一次在线称重组件的称重数据进行记录并生成空瓶重量数据信息，并将空瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块(63)；/n二次称重记忆模块(62):用于对二次在线称重组件的称重数据进行记录并生成灌装瓶重量数据信息，并将灌装瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块(63)；/n中央数据分析模块(63)：用于接收和储存数字编码模块(60)生成编号信息和位置信息并根据西林瓶的编号信息和位置信息对称重感应器和灌装头进行对应编号，并将灌装头编号信息传送至校正恢复模块(64)，用于根据西林瓶的编号信息和位置信息对不等速出瓶组件上的卡瓶槽(56)进行数字标号，并将编号信息传送至取样剔废模块(65)，用于接收和储存一次称重记忆模块(61)生成的空瓶重量数据信息，用于接收和储存二次称重记忆模块(62)生成的灌装瓶重量数据信息，用于比对同组的西林瓶前后称重的数据信息并进行差值计算，将计算结果及对应的西林瓶编号传送给校正恢复模块(64)和取样剔废模块(65)；/n校正恢复模块(64)：用于编辑和储存灌装合格的粉剂的重量数据信息，用于接收中央数据分析模块(63)传送的灌装头编号信息，用于接收中央数据分析模块(63)传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，并发出校正指令，将校正指令反馈到对应的灌装头进行差值校正；/n取样剔废模块(65):用于接收中央数据分析模块(63)传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，用于接收中央数据分析模块(63)传送的不等速出瓶组件的编号信息，将不合格的西林瓶编号信息与不等速出瓶组件的编号信息相对应，并向不等速出瓶组件发出剔废指令，不等速出瓶组件根据指令将灌装不合格的西林瓶剔除。/n...
【技术特征摘要】
1.一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、前后灌装组件、不等速出瓶组件，还包括用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道(57)以及承载各组件的机架(58)，其特征在于：
所述不等速进瓶组件后方的传送轨道（57）上匹配有中拉瓶组件，中拉瓶组件包括锯齿拉条(9)和双曲柄机构，双曲柄机构推动锯齿拉条(9)往复拉动西林瓶沿传送轨道(57)移动，锯齿拉条(9)每次拉动西林瓶移动的距离与不等速进瓶组件每组传送的西林瓶数量相对应，双曲柄机构为呈平行四边形的平面连杆机构，双曲柄机构设置有三组，分别设置在锯齿拉条(9)的前部、中部、尾部三个位置，以支撑锯齿拉条(9)；
所述不等速进瓶组件与前后灌装组件之间设有一次在线称重组件，一次在线称重组件包括类轨平台(14)、辅助挡条(15)和称重传感器(16)，类轨平台(14)将传送轨道(57)隔断，类轨平台(14)下方设有伸缩杆(17)，伸缩杆(17)的上端与类轨平台(14)的固定连接，伸缩杆(17)外壁上固设有竖向的支撑柱(18)，支撑柱(18)上固定有水平的支撑条(19)，支撑条(19)上转动连接有支撑杆(30)，支撑杆(30)远离支撑条(19)的一端与辅助挡条(15)侧面固定连接，支撑杆(30)和辅助挡条(15)均位于类轨平台(14)的上方，支撑杆(30)和类轨平台(14)之间设有竖杆(20)，竖杆(20)的上端与支撑杆(30)铰接，竖杆(20)的下端与类轨平台(14)铰接，称重传感器(16)安装在类轨平台(14)下方，类轨平台(14)上沿西林瓶传送方向等间隔开设有称重孔(21)，称重孔(21)内部设有称重块(22)，称重块(22)外形与称重孔(21)外形相适配且称重块(22)与称重孔(21)之间具有间隙，称重块(22)下端安装在称重传感器(16)上；
所述前后灌装组件包括前灌装组和后灌装组，前灌装组上设有前灌装头(23)，前灌装头(23)等间距设置，中拉瓶组件将一次在线称重组件称重后的西林瓶拉至前灌装组下方进行间隔灌装，所述后灌装组与前灌装组结构相同，后灌装组对另外未灌装的西林瓶进行灌装；
所述后灌装组后方设有二次在线称重组件，二次在线称重组件与一次在线称重组件的结构相同；
还包括实现免检功能的PLC控制系统，PLC控制系统包括
数字编码模块(60):用于对位于不等速进瓶组件和不等速出瓶组件之间的西林瓶进行数字虚拟编号并生成位置信息，以靠近不等速进瓶组件的西林瓶为初始端，进行重复完整编号，用于将生成的数字编号和位置信息传送至中央数据分析模块(63)；
一次称重记忆模块(61):用于对一次在线称重组件的称重数据进行记录并生成空瓶重量数据信息，并将空瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块(63)；
二次称重记忆模块(62):用于对二次在线称重组件的称重数据进行记录并生成灌装瓶重量数据信息，并将灌装瓶重量数据信息传送至中央数据分析模块(63)；
中央数据分析模块(63)：用于接收和储存数字编码模块(60)生成编号信息和位置信息并根据西林瓶的编号信息和位置信息对称重感应器和灌装头进行对应编号，并将灌装头编号信息传送至校正恢复模块(64)，用于根据西林瓶的编号信息和位置信息对不等速出瓶组件上的卡瓶槽(56)进行数字标号，并将编号信息传送至取样剔废模块(65)，用于接收和储存一次称重记忆模块(61)生成的空瓶重量数据信息，用于接收和储存二次称重记忆模块(62)生成的灌装瓶重量数据信息，用于比对同组的西林瓶前后称重的数据信息并进行差值计算，将计算结果及对应的西林瓶编号传送给校正恢复模块(64)和取样剔废模块(65)；
校正恢复模块(64)：用于编辑和储存灌装合格的粉剂的重量数据信息，用于接收中央数据分析模块(63)传送的灌装头编号信息，用于接收中央数据分析模块(63)传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，并发出校正指令，将校正指令反馈到对应的灌装头进行差值校正；
取样剔废模块(65):用于接收中央数据分析模块(63)传送的差值计算结果，根据差值识别出灌装不合格的西林瓶的编号，用于接收中央数据分析模块(63)传送的不等速出瓶组件的编号信息，将不合格的西林瓶编号信息与不等速出瓶组件的编号信息相对应，并向不等速出瓶组件发出剔废指令，不等速出瓶组件根据指令将灌装不合格的西林瓶剔除。
2.根据权利要求1所述的一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机，其特征在于：所述动力机构设置在各组件下方，动力机构与各组件之间设有层流架(59)，所述动力机构包括；
伺服电机二(32)和齿轮传动系统，伺服电机二(32)固装在层流架(59)下方的机架(58)上，齿轮传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钟泉，
申请(专利权)人：山东省蓬莱制药机械厂有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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