本发明专利技术公开了一种光伏板模块化安装运输车及其施工工艺，包括模块化安装运输车本体、安装运输车驱动机构、安装运输车控制机构、单轴双支撑移动滚轮、光伏板移动安装机构、光伏板对接固定机构，模块化安装运输车本体底端设置有安装运输车驱动机构，安装运输车驱动机构一端侧面设置有安装运输车控制机构，安装运输车驱动机构侧面设置有单轴双支撑移动滚轮，安装运输车驱动机构顶端设置有光伏板移动安装机构，安装运输车驱动机构底端侧面设置有光伏板对接固定机构，本装置结构简单、操作使用便捷，能够实现光伏板高效率模块化安装，降低光伏板安装成本，大大缩短光伏板安装施工周期。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏板模块化安装运输车及其施工工艺
本专利技术涉及光伏板安装施工设备及施工工艺
，具体为一种光伏板模块化安装运输车及其施工工艺。
技术介绍
太阳能，是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线，在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等，在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展，太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源。随着我国对清洁能源越来越重视，未来光电的发展潜力巨大，国内市场未来对光伏板的需求也将持续增加，由于我国西部地广人稀，未来将是我国主要光能发电集中地，传统的光伏板为单片式安装，安装速度慢，伴随着越来远高的人工成本，提高光伏板安装效率，完成光伏板机械化安装或半机械化安装势在必行，所以如何解决上述提出的问题，成为了当前急需解决的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、操作使用便捷，能够实现光伏板高效率模块化安装，降低光伏板安装成本，大大缩短光伏板安装施工周期的光伏板模块化安装运输车及其施工工艺。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏板模块化安装运输车及其施工工艺包括模块化安装运输车本体、安装运输车驱动机构、安装运输车控制机构、单轴双支撑移动滚轮、光伏板移动安装机构、光伏板对接固定机构，模块化安装运输车本体底端设置有安装运输车驱动机构，安装运输车驱动机构一端侧面设置有安装运输车控制机构，安装运输车驱动机构侧面设置有单轴双支撑移动滚轮，安装运输车驱动机构顶端设置有光伏板移动安装机构，安装运输车驱动机构底端侧面设置有光伏板对接固定机构。作为优选，安装运输车驱动机构侧面设置有驱动钢结构支架，驱动钢结构支架侧面设置有若干移动滚轮固定端口，驱动钢结构支架侧面设置有运输车固定液压撑杆。作为优选，安装运输车控制机构顶端设置有控制机构终端，控制机构终端底端设置有激光低位伸缩杆，激光低位伸缩杆底端设置有激光定位俯仰探头。作为优选，单轴双支撑移动滚轮顶端设置有滚轮双支撑固定转盘，滚轮双支撑固定转盘底端设置有滚轮双支撑伸缩杆，滚轮双支撑伸缩杆底端设置有双支撑固定移动滚轮，滚轮双支撑固定转盘外侧连接移动滚轮固定端口。作为优选，光伏板移动安装机构顶端设置有安装机构固定滑槽，安装机构固定滑槽底端侧面设置有高度调节撑杆，安装机构固定滑槽内侧设置有光伏板伺服驱动螺杆，光伏板伺服驱动螺杆外侧设置有光伏板支架位移驱动固定端头。作为优选，光伏板对接固定机构一端设置有对接机构驱动终端，对接机构驱动终端侧面设置有对接固定机构伸缩杆，对接固定机构伸缩杆另一端头部设置有伸缩杆夹紧固定端头。作为优选，具体操作流程包含以下步骤：A、组建安装临时厂房，组装光伏板及支架安装生产线；B、将光伏板及支架模块化组装到一起，并转移至安装运输车上；C、将安装运输车移动到指定位置对光伏板进行定点安装。作为优选，根据步骤A组建安装临时厂房，组装光伏板及支架安装生产线包括：a、在光伏板安装现场附近，选择合适位置组建光伏板临时组装厂房；b、分步骤组装光伏板及支架安装线；c、优先对光伏板支架进行模块化组装。作为优选，根据步骤B将光伏板及支架模块化组装到一起，并转移至安装运输车上包括：a、把组装好的光伏板支架转移到安装运输车上；b、安装运输车移动到光伏板自动安装车间内部；c、通过安装运输车将光伏板运送到指定位置；d、行驶过程中通过安装运输车控制机构对周围建筑及道路进行感知。作为优选，根据步骤C将安装运输车移动到指定位置对光伏板进行定点安装包括：a、将安装运输车移动到光伏板固定立柱侧面，并根据实际情况进行角度及间距调整；b、通过光伏板对接固定机构对光伏板固定立柱进行靶向定位；c、再通过光伏板移动安装机构将组装好的光伏板调平后水平移动到光伏板固定立柱上方；d、施工工人辅助对光伏板进行精确定位并最终锁紧固定；e、单批次模块化光伏板安装结束后，撤回光伏板对接固定机构，安装运输车返回组装车间，重新进行光伏板装载及运输。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术设置的安装运输车驱动机构能够降低高频振动对运载的光伏板的损害，运输车固定液压撑杆能够辅助线安装运输车的固定，确保光伏板在向光伏板固定立柱移动时能够平稳进行。（2）安装运输车控制机构能够在安装运输车移动时确保周围安全，一旦发现有正在靠近的人或动物，安装运输车将会做紧急制动，当检测安装运输车周围有建筑物时则会做出相应的避让。（3）单轴双支撑移动滚轮能够方便进行原地旋转，并能够在光伏板安装时进行一定的位置微调，滚轮双支撑伸缩杆能够降低震动，确保光伏板运输过程不会损坏。（4）光伏板移动安装机构能够在安装运输车运动到指定位置后，将光伏板及支架做水平横向移动，激光定位俯仰探头可以做出精准定位，待光伏板及支架运动到光伏板固定立柱上方时，现场工人即可进行最后锁紧固定，相较于传统单片式安装，本专利技术模块化安装能够实现光伏板高效率模块化安装，降低光伏板安装成本，大大缩短光伏板安装施工周期。（5）光伏板对接固定机构能够在光伏板水平移动前，对光伏板固定立柱进出靶向定位，配合激光定位俯仰探头，对光伏板安装位置进行精准定位。（6）安装运输车完成单批次光伏板安装后，可以重新返回组装车间，重新装载模块化光伏板，安装运输车多台协调运作能够大大提高光伏板安装效率，降低光伏板安装成本。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术安装运输车驱动机构结构示意图；图3为本专利技术安装运输车控制机构结构示意图；图4为本专利技术单轴双支撑移动滚轮结构示意图；图5为本专利技术光伏板移动安装机构结构示意图；图6为本专利技术光伏板对接固定机构结构示意图；图7为本专利技术施工工艺操作流程示意图；图8为本专利技术实施例二悬挂式结构底盘示意图。图中：1、模块化安装运输车本体；2、安装运输车驱动机构；3、安装运输车控制机构；4、单轴双支撑移动滚轮；5、光伏板移动安装机构；6、光伏板对接固定机构；7、驱动钢结构支架；8、移动滚轮固定端口；9、运输车固定液压撑杆；10、控制机构终端；11、激光低位伸缩杆；12、激光定位俯仰探头；13、滚轮双支撑固定转盘；14、滚轮双支撑伸缩杆；15、双支撑固定移动滚轮；16、安装机构固定滑槽；17、高度调节撑杆；18、光伏板伺服驱动螺杆；19、光伏板支架位移驱动固定端头；20、对接机构驱动终端；21、对接固定机构伸缩杆；22、伸缩杆夹紧固定端头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏板模块化安装运输车，其特征在于：包括模块化安装运输车本体（1）、安装运输车驱动机构（2）、安装运输车控制机构（3）、单轴双支撑移动滚轮（4）、光伏板移动安装机构（5）、光伏板对接固定机构（6），所述模块化安装运输车本体（1）底端设置有安装运输车驱动机构（2），所述安装运输车驱动机构（2）一端侧面设置有安装运输车控制机构（3），所述安装运输车驱动机构（2）侧面设置有单轴双支撑移动滚轮（4），所述安装运输车驱动机构（2）顶端设置有光伏板移动安装机构（5），所述安装运输车驱动机构（2）底端侧面设置有光伏板对接固定机构（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏板模块化安装运输车，其特征在于：包括模块化安装运输车本体（1）、安装运输车驱动机构（2）、安装运输车控制机构（3）、单轴双支撑移动滚轮（4）、光伏板移动安装机构（5）、光伏板对接固定机构（6），所述模块化安装运输车本体（1）底端设置有安装运输车驱动机构（2），所述安装运输车驱动机构（2）一端侧面设置有安装运输车控制机构（3），所述安装运输车驱动机构（2）侧面设置有单轴双支撑移动滚轮（4），所述安装运输车驱动机构（2）顶端设置有光伏板移动安装机构（5），所述安装运输车驱动机构（2）底端侧面设置有光伏板对接固定机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板模块化安装运输车，其特征在于：所述安装运输车驱动机构（2）侧面设置有驱动钢结构支架（7），所述驱动钢结构支架（7）侧面设置有若干移动滚轮固定端口（8），所述驱动钢结构支架（7）侧面设置有运输车固定液压撑杆（9）。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板模块化安装运输车，其特征在于：所述安装运输车控制机构（3）顶端设置有控制机构终端（10），所述控制机构终端（10）底端设置有激光低位伸缩杆（11），所述激光低位伸缩杆（11）底端设置有激光定位俯仰探头（12）。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板模块化安装运输车，其特征在于：所述单轴双支撑移动滚轮（4）顶端设置有滚轮双支撑固定转盘（13），所述滚轮双支撑固定转盘（13）底端设置有滚轮双支撑伸缩杆（14），所述滚轮双支撑伸缩杆（14）底端设置有双支撑固定移动滚轮（15），所述滚轮双支撑固定转盘（13）外侧连接移动滚轮固定端口（8）。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板模块化安装运输车，其特征在于：所述光伏板移动安装机构（5）顶端设置有安装机构固定滑槽（16），所述安装机构固定滑槽（16）底端侧面设置有高度调节撑杆（17），所述安装机构固定滑槽（16）内侧设置有光伏板伺服驱动螺杆（18），所述光伏板伺服驱动螺杆（18）外侧设置有光伏板支架位移驱动固定端头（19）。
【专利技术属性】
技术研发人员：高宏进，严鑫，薛兴，
申请(专利权)人：高宏进，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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