全自动超声波清洗机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动超声波清洗机，包括机架、超声波清洗装置、去毛刺装置、干燥装置及控制装置，其中，机架具有上料区、下料区及设于上料区和下料区之间的清洗区；超声波清洗装置设于清洗区；去毛刺装置设于清洗区；干燥装置设于清洗区；控制装置包括第一拍摄设备、处理器和控制器，处理器与第一拍摄设备及控制器均电连接。本发明专利技术技术方案全自动超声波清洗机具有清洗效果好、清洁效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
全自动超声波清洗机
本专利技术涉及清洁
，特别涉及一种全自动超声波清洗机。
技术介绍
超声波清洗是指利用高于20KHZ的超音频信号，通过换能器转换成高频机械振荡传入清洗液中，超声波在清洗液中疏密相间地向前辐射，使液体流动并产生数以万计的微小气泡，这此气泡在超声波纵向传播成的负压区形成生长，而在正压区迅速闭合，这些气泡的形成生长及迅速闭合被称为空化现象。在空化现象中这些气泡的闭合形成超过1000个大气压的瞬间高压，连续不断的瞬时高压就像一连串小的“爆炸”，连续不断的轰击物体表面，使物体表面及缝隙之中的污垢迅速剥落，达到迅速清洗效果。随着清洗行业的不断发展，超声波清洗机已经应用于越来越多的行业和企业中。但是，目前的超声波清洗机工作时多是依靠人工的方式操作或是执行有限的自动清洁程序。这就造成超声波清洗机无法针对不同的清洁对象执行不同的清洗模式，进而影响了清洁效果。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种全自动超声波清洗机，旨在解决目前的超声波清洗机清洁效果差的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的全自动超声波清洗机，包括机架、超声波清洗装置、去毛刺装置、干燥装置及控制装置，其中，所述机架具有上料区、下料区及设于所述上料区和所述下料区之间的清洗区；所述超声波清洗装置设于所述清洗区；所述去毛刺装置设于所述清洗区；所述干燥装置设于所述清洗区；所述控制装置包括第一拍摄设备、处理器和控制器，所述处理器与所述第一拍摄设备及所述控制器均电连接，其中，所述第一拍摄设备设于所述上料区，所述第一拍摄设备用于采集待洗件的第一照片并发送给所述处理器，所述处理器用于判断所述第一照片中所述待洗件的类型与污渍情况，并将判断结果发送给所述控制器，所述控制器响应于所述判断结果向所述超声波清洗装置发送第一预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第一预设控制指令以第一预设清洗模式执行清洁任务。在一实施例中，所述控制装置还部包括与所述处理器电连接的第二拍摄设备，所述第二拍摄设备设于所述清洗区，所述第二拍摄设备用于采集经超声波装置清洗后的所述待洗件的第二照片，并发送给所述处理器；所述处理器还用于判断所述第二照片中所述待洗件的干净度，并在所述干净度不满足预设的干净度条件时，向所述控制器发送再清洁指令，所述控制器响应于所述再清洁指令向所述超声波清洗装置发送第二预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第二预设控制指令以第二预设清洗模式对清洗后的待洗件执行再清洁任务。在一实施例中，所述处理器内集成有基于神经网络的对象及污渍状况识别模型和干净度识别模型；所述对象及污渍状况识别模型用于根据所述第一照片记录的特征输出所述待洗件的类型及污渍状况；所述干净度识别模型用于根据所述第二照片记录的特征输出所述待洗件的干净度。在一实施例中，所述超声波清洗装置包括超声波清洗组件，所述超声波清洗组件包括清洗槽、超声波换能器及超声波发生器，所述清洗槽设于所述机架，所述超声波换能器设于所述清洗槽内，所述超声波发生器用于驱动所述超声波换能器工作。在一实施例中，所述超声波清洗装置包括多个所述超声波清洗组件，在所述上料区到所述下料区的方向上，多个所述超声波清洗组件分别执行超声波粗洗任务、超声波清洗任务及超声波漂洗任务，其中，所述超声波粗洗任务采用的清洗液包括水基除油清洗剂，所述超声波清洗任务采用的清洗液包括水基清洗剂，所述超声波漂洗任务采用的清洗液包括水和防锈剂。在一实施例中，所述清洗槽设有溢流口，所述超声波清洗装置还包括过滤循环组件，所述过滤循环组件包括储液槽、循环泵及过滤器，其中，所述储液槽通过所述溢流口与所述清洗槽连通，所述循环泵用于将所述储液槽中的液体输送至所述清洗槽，所述过滤器与所述循环泵的进水口和/或出水口连接。在一实施例中，所述去毛刺装置设于执行所述超声波粗洗任务的超声波清洗组件与执行所述超声波清洗任务的超声波清洗组件之间。在一实施例中，所述全自动超声波清洗机还包括喷淋装置，所述喷淋装置设于执行所述超声波粗洗任务的超声波清洗组件与执行超声波清洗任务的的超声波清洗组件之间，所述喷淋装置用于对待洗件执行喷淋漂洗，其中，所述喷淋装置采用的清洗液包括水及防锈剂。在一实施例中，所述喷淋装置包括喷淋管、电磁阀和喷淋泵，所述喷淋泵通过所述电磁阀与所述喷淋管连通，所述喷淋管可移动地设于所述机架；所述全自动超声波清洗机还包括第一风干组件，所述第一风干组件包括空压泵，所述空压泵通过所述电磁阀与所述喷淋管连通，所述空压泵用于通过所述喷淋管风干所述待洗件，其中，所述电磁阀用于控制所述喷淋管与所述喷淋泵和所述空压泵中的一者连通。在一实施例中，所述干燥装置包括第二风干组件及烘干组件，所述烘干组件设于所述第二风干组件朝向所述下料区的一侧。本申请技术方案的全自动超声波清洗机，在执行清洗任务时，可通过第一拍摄设备拍摄当前待洗件的第一照片，并可通过处理器判断第一照片中当前待洗件的类型与污渍情况，之后，控制器可基于处理器的判断结果向超声波清洗装置发送第一预设控制指令，相应的，超声波清洗装置可响应于第一预设控制指令而以第一预设清洗模式执行清洁任务，如此，本申请的全自动超声波清洗机便可针对不同的待洗件执行不同的清洗模式，进而不仅可提升对待洗件的清洁效果，还可提升清洗效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术全自动超声波清洗机一实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术全自动超声波清洗机中控制装置的模块结构图；图4为本专利技术全自动超声波清洗机一实施例的俯视图。附图标号说明：10、机架；10a、上料区；10b、下料区；10c、清洗区；20、超声波清洗装置；21、超声波清洗组件；211、清洗槽；212、超声波换能器；213、超声波发生器；22、过滤循环组件；221、储液槽；222、循环泵；223、过滤器；30、去毛刺装置；40、干燥装置；41、第二风干组件；42、烘干组件；50、控制装置；51、第一拍摄设备；52、处理器；53、控制器；54、第二拍摄设备；60、运料装置；61、机械手；62、清洗篮；70、喷淋装置；71、喷淋泵；72、喷淋管；73、电磁阀；81、空压泵本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动超声波清洗机，其特征在于，包括：/n机架，具有上料区、下料区及设于所述上料区和所述下料区之间的清洗区；/n超声波清洗装置，设于所述清洗区；/n去毛刺装置，设于所述清洗区；/n干燥装置，设于所述清洗区；以及/n控制装置，包括第一拍摄设备、处理器和控制器，所述处理器与所述第一拍摄设备及所述控制器均电连接，其中，所述第一拍摄设备设于所述上料区，所述第一拍摄设备用于采集待洗件的第一照片并发送给所述处理器，所述处理器用于判断所述第一照片中所述待洗件的类型与污渍情况，并将判断结果发送给所述控制器，所述控制器响应于所述判断结果向所述超声波清洗装置发送第一预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第一预设控制指令以第一预设清洗模式执行清洁任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动超声波清洗机，其特征在于，包括：
机架，具有上料区、下料区及设于所述上料区和所述下料区之间的清洗区；
超声波清洗装置，设于所述清洗区；
去毛刺装置，设于所述清洗区；
干燥装置，设于所述清洗区；以及
控制装置，包括第一拍摄设备、处理器和控制器，所述处理器与所述第一拍摄设备及所述控制器均电连接，其中，所述第一拍摄设备设于所述上料区，所述第一拍摄设备用于采集待洗件的第一照片并发送给所述处理器，所述处理器用于判断所述第一照片中所述待洗件的类型与污渍情况，并将判断结果发送给所述控制器，所述控制器响应于所述判断结果向所述超声波清洗装置发送第一预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第一预设控制指令以第一预设清洗模式执行清洁任务。


2.如权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述控制装置还部包括与所述处理器电连接的第二拍摄设备，所述第二拍摄设备设于所述清洗区，所述第二拍摄设备用于采集经超声波装置清洗后的所述待洗件的第二照片，并发送给所述处理器；
所述处理器还用于判断所述第二照片中所述待洗件的干净度，并在所述干净度不满足预设的干净度条件时，向所述控制器发送再清洁指令，所述控制器响应于所述再清洁指令向所述超声波清洗装置发送第二预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第二预设控制指令以第二预设清洗模式对清洗后的待洗件执行再清洁任务。


3.如权利要求2所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述处理器内集成有基于神经网络的对象及污渍状况识别模型和干净度识别模型；
所述对象及污渍状况识别模型用于根据所述第一照片记录的特征输出所述待洗件的类型及污渍状况；
所述干净度识别模型用于根据所述第二照片记录的特征输出所述待洗件的干净度。


4.如权利要求1至3中任一项所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述超声波清洗装置包括超声波清洗组件，所述超声波清洗组件包括清洗槽、超声波换能器及超声波发生器，所述清洗槽设于所述机架，所述超声波换能器设于所述清洗槽内，所述超声波发生器用于驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：昌赛，兰杰华，赵永辉，
申请(专利权)人：深圳市普乐华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44