【技术实现步骤摘要】
本申请涉及粉末造粒，尤其是涉及一种粉末的造粒方法、装置、粉末造粒设备及存储介质。
技术介绍
1、现有粉末的造粒技术都是将辅料与原料粉倒入仪器中进行搅拌，得到粘稠的粉末，再对粘稠的粉末进行烘烤，烘烤晾干之后进行按压过筛，过筛出来的颗粒度决定粉末的成型效果。
2、由于现有粉末的造粒技术依据人工根据经验判断搅拌速率与搅拌时间，导致搅拌完成后得到的粉末的粘稠度无法进行把控，因此，粉末质量低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种粉末的造粒方法、装置、粉末造粒设备及存储介质，可以解决搅拌完成后的粉末粘稠度无法进行把控而导致粉末质量低的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种粉末的造粒方法，采用如下的技术方案：
3、获取粉末搅拌机的第一搅拌速率、第一搅拌时间及环境因子数据；
4、根据所述第一搅拌速率、所述第一搅拌时间及所述环境因子数据进行粘稠度计算，得到所述粉末搅拌机中的混合料的实时粘稠度；
5、根据所述实时粘稠度与标准粘稠度进行反馈计算，得到反馈控制输出值；
6、根据所述反馈控制输出值，确定所述粉末搅拌机的第二搅拌速率与第二搅拌时间；
7、基于所述第二搅拌速率与所述第二搅拌时间对所述粉末搅拌机中的混合料进行搅拌，直至得到粘稠度符合所述标准粘稠度的混合料颗粒；
8、将所述混合料颗粒送入筛选机进行按压过滤，得到目标粉末。
9、在一个可选的实施方式中，所述根据所述第一搅拌速率、所
10、获取所述环境因子数据对应的粘稠度模型；
11、使用所述粘稠度模型基于所述第一搅拌速率、所述第一搅拌时间及所述环境因子数据进行粘稠度计算，得到所述粉末搅拌机中的混合料的实时粘稠度。
12、在一个可选的实施方式中，所述根据所述实时粘稠度与标准粘稠度进行反馈计算，得到反馈控制输出值包括：
13、获取所述实时粘稠度与所述标准粘稠度的粘稠度差值；
14、获取所述反馈计算的比例增益、积分增益及微分增益；
15、根据所述比例增益与所述粘稠度差值进行计算，得到比例项；
16、根据所述积分增益与所述粘稠度差值进行计算，得到积分项；
17、根据所述微分增益与所述粘稠度差值进行计算，得到微分项；
18、根据所述比例项、所述积分项及所述微分项进行计算，得到所述反馈控制输出值。
19、在一个可选的实施方式中，所述根据所述反馈控制输出值，确定所述粉末搅拌机的第二搅拌速率与第二搅拌时间包括：
20、获取所述粉末搅拌机的预设搅拌速率调整比例；
21、根据所述预设搅拌速率调整比例与所述反馈控制输出值进行计算，得到搅拌速率调整量；
22、根据所述搅拌速率调整量对所述第一搅拌速率进行调整，得到所述第二搅拌速率；
23、获取所述粉末搅拌机的预设搅拌时间调整比例；
24、根据所述预设搅拌时间调整比例与所述反馈控制输出值进行计算，得到搅拌时间调整量；
25、根据所述搅拌时间调整量对所述第一搅拌时间进行调整，得到所述第二搅拌时间。
26、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
27、在确定所述第二搅拌速率之后，获取所述粉末搅拌机的最大搅拌速率与最小搅拌速率；
28、将所述第二搅拌速率与所述最大搅拌速率及所述最小搅拌速率分别进行比较；
29、当所述第二搅拌速率小于所述最大搅拌速率且大于所述最小搅拌速率时，执行所述基于所述第二搅拌速率与所述第二搅拌时间对所述粉末搅拌机中的混合料进行搅拌。
30、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
31、当所述第二搅拌速率大于所述最大搅拌速率或小于所述最小搅拌速率时，继续基于所述第一搅拌速率与所述第一搅拌时间对所述粉末搅拌机中的混合料搅拌预设时间段；
32、根据所述第一搅拌时间及所述预设时间段，得到第三搅拌时间；
33、根据所述第一搅拌速率、所述第三搅拌时间及所述环境因子数据进行粘稠度计算，得到所述粉末搅拌机中的混合料的实时粘稠度。
34、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
35、将没有通过所述筛选机过滤的目标混合料颗粒送入回流通道；
36、通过所述回流通道将所述目标混合料颗粒回流至所述粉末搅拌机进行二次造粒。第二方面，本申请提供了一种粉末的造粒装置，所述装置包括：
37、数据获取模块，用于获取粉末搅拌机的第一搅拌速率、第一搅拌时间及环境因子数据。
38、第一计算模块，用于根据所述第一搅拌速率、所述第一搅拌时间及所述环境因子数据进行粘稠度计算，得到所述粉末搅拌机中的混合料的实时粘稠度。
39、第二计算模块，用于根据所述实时粘稠度与标准粘稠度进行反馈计算，得到反馈控制输出值。
40、第三计算模块，用于根据所述反馈控制输出值，确定所述粉末搅拌机的第二搅拌速率与第二搅拌时间。
41、粉末搅拌模块，用于基于所述第二搅拌速率与所述第二搅拌时间对所述粉末搅拌机中的混合料进行搅拌，直至得到粘稠度符合所述标准粘稠度的混合料颗粒。
42、按压过滤模块，用于将所述混合料颗粒送入筛选机进行按压过滤，得到目标粉末。
43、第三方面，本申请提供了一种粉末造粒设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的粉末的造粒方法的步骤。
44、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的粉末的造粒方法的步骤。
45、本申请通过获取粉末搅拌机的第一搅拌速率、第一搅拌时间及环境因子数据；根据第一搅拌速率、第一搅拌时间及环境因子数据进行粘稠度计算，得到粉末搅拌机中的混合料的实时粘稠度；根据实时粘稠度与标准粘稠度进行反馈计算，得到反馈控制输出值；根据反馈控制输出值，确定粉末搅拌机的第二搅拌速率与第二搅拌时间；基于第二搅拌速率与第二搅拌时间对粉末搅拌机中的混合料进行搅拌，直至得到粘稠度符合所述标准粘稠度的混合料颗粒；将混合料颗粒送入筛选机进行按压过滤，得到粉末。粉末造粒设备基于搅拌速率的灵活调整和实时粘稠度监测，有效地管理整个搅拌过程从而获取最佳的混合料粘稠度，降低了人为错误的风险，保证了粉末质量的稳定性。解决了现有技术中对搅拌完成后的粉末粘稠度无法进行把控而导致粉末质量低的问题。
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1.一种粉末的造粒方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的粉末的造粒方法，其特征在于，所述根据所述第一搅拌速率、所述第一搅拌时间及所述环境因子数据进行粘稠度计算，得到所述粉末搅拌机中的混合料的实时粘稠度包括：
3.根据权利要求2所述的粉末的造粒方法，其特征在于，所述根据所述实时粘稠度与标准粘稠度进行反馈计算，得到反馈控制输出值包括：
4.根据权利要求3中所述的粉末的造粒方法，其特征在于，所述根据所述反馈控制输出值，确定所述粉末搅拌机的第二搅拌速率与第二搅拌时间包括：
5.根据权利要求4中所述的粉末的造粒方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5中所述的粉末的造粒方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4中任一项所述的粉末的造粒方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种粉末的造粒装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种粉末造粒设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的粉末的造粒方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种粉末的造粒方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的粉末的造粒方法，其特征在于，所述根据所述第一搅拌速率、所述第一搅拌时间及所述环境因子数据进行粘稠度计算，得到所述粉末搅拌机中的混合料的实时粘稠度包括：
3.根据权利要求2所述的粉末的造粒方法，其特征在于，所述根据所述实时粘稠度与标准粘稠度进行反馈计算，得到反馈控制输出值包括：
4.根据权利要求3中所述的粉末的造粒方法，其特征在于，所述根据所述反馈控制输出值，确定所述粉末搅拌机的第二搅拌速率与第二搅拌时间包括：
5.根据权利要求4中所述的粉末的造粒方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪辉，赵宇，昌赛，邱育鹏，方俊杰，吕乾坤，
申请(专利权)人：深圳市普乐华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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