基于扫地机的清洁方法、装置、可读存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于扫地机的清洁方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：获取待清洁区域的描述信息，所述描述信息包括空间参数信息以及地面参数信息；根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁参数信息；根据所述待清洁区域的清洁参数信息，控制所述扫地机对所述待清洁区域进行清洁工作。通过本发明专利技术的技术方案，可基于待清洁区域的空间以及地面的实际情况进行清洁，确保对待清洁区域的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
基于扫地机的清洁方法、装置、可读存储介质及电子设备
本专利技术涉及清洁
，尤其涉及基于扫地机的清洁方法、装置、可读存储介质及电子设备。
技术介绍
扫地机，是智能家用电器中使用最为普及的一种，其能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，保证家居卫生的同时，还能提高用户生活便利度。但是，目前扫地机只能根据特定的工作模式进行工作，导致清洁效果相对较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于扫地机的清洁方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，可基于待清洁区域的空间以及地面的实际情况进行清洁，确保对待清洁区域的清洁效果。第一方面，本专利技术提供了一种基于扫地机的清洁方法，包括：获取待清洁区域的描述信息，所述描述信息包括空间参数信息以及地面参数信息；根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁参数信息；根据所述待清洁区域的清洁参数信息，控制所述扫地机对所述待清洁区域进行清洁工作。可选地，所述根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁参数信息，包括：根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁方式；确定所述清洁方式对应的预设清洁参数信息；根据所述待清洁区域的描述信息，对所述预设清洁参数信息进行调整，确定所述清洁方式对应的清洁参数信息。可选地，所述根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁方式，包括：将所述待清洁区域的描述信息输入到代入清洁方式预测模型，确定所述待清洁区域的清洁方式。可选地，所述根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁方式，包括：根据所述待清洁区域的描述信息确定与其相匹配的预设清洁方式，基于匹配成功的预设清洁方式确定所述待清洁区域的清洁方式。可选地，所述清洁方式包括：清扫方式、拖地方式和吸尘方式；所述地面参数信息包括：地面干燥程度、地面粗糙程度、地面光滑程度和所述待清洁区域内的地面图像像素点所对应的地面脏污程度。可选地，当所述清洁方式为清扫方式，所述地面参数信息中的地面干燥程度不小于第一预设阈值时；所述根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁参数信息，包括：根据所述待清洁区域的描述信息，确定不同预设清扫模式各自对应的灰尘扩散面积；根据满足预设条件的灰尘扩散面积对应的预设清扫模式，确定清洁参数信息。可选地，所述清洁参数信息包括清洁路径，所述清洁路径基于所述描述信息中所述待清洁区域中相邻地板之间的连接区域进行路径规划确定。可选地，当所述清洁方式为拖地方式，所述地面参数信息中的地面粗糙程度不大于第二预设阈值时，所述清洁参数信息包括：洒水量和拖地路径；其中，所述拖地路径穿过所述待清洁区域中的脏污区域，所述脏污区域由所述待清洁区域内的地面图像像素点所对应的地面脏污程度，对所述待清洁区域内的地面图像像素点进行聚类得到。可选地，当所述清洁方式为吸尘方式，所述地面参数信息中的地面光滑程度不小于第三预设阈值、地面干燥程度不小于第四预设阈值时，所述清洁参数信息包括：吸力强度、吸尘次数和吸尘速度。第二方面，本专利技术提供了一种基于扫地机的清洁装置，包括：获取模块，用于获取待清洁区域的描述信息，所述描述信息包括空间参数信息以及地面参数信息；参数确定模块，用于根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁参数信息；控制模块，用于根据所述待清洁区域的清洁参数信息，控制所述扫地机对所述待清洁区域进行清洁工作。第三方面，本专利技术提供了一种可读介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述电子设备执行如第一方面中任一所述的方法。第四方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如第一方面中任一所述的方法。本专利技术提供了一种基于扫地机的清洁方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法获取待清洁区域的描述信息，描述信息包括空间参数信息以及地面参数信息，从而了解到待清洁区域的相关信息，然后，根据待清洁区域的描述信息，确定待清洁区域的清洁参数信息，之后，根据待清洁区域的清洁参数信息，控制扫地机对待清洁区域进行清洁工作。综上，本专利技术提供的技术方案，基于待清洁区域的空间以及地面的实际情况进行清洁，确保对待清洁区域的清洁效果。上述的非惯用的优选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种基于扫地机的清洁方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种基于扫地机的清洁装置的结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例所提供的基于扫地机的清洁方法可应用在电子设备上，具体可以应用于扫地机器人、服务器或一般计算机上，此处不做限定。如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种基于扫地机的清洁方法。本专利技术实施例中，所述方法具体包括以下步骤：步骤101、获取待清洁区域的描述信息，所述描述信息包括空间参数信息以及地面参数信息。具体地，待清洁区域指的是需要清洁的地面，通常情况下指的是扫地机前方的地面；描述信息指的是描述待清洁区域的相关情况的信息，包括描述参数对应的参数值，描述参数包括但不限于空间参数和地面参数，对应的，描述信息包括空间参数信息以及地面参数信息。其中，空间参数为空间含尘量，空间含尘量指的是待清洁区域上方的空气中的含尘量，具体可通过灰尘量检测器检测得到待清洁区域上方的含尘量，其中，灰尘量检测器检测通常和扫地机一体设置，用于在清洁前检测空气中的含尘量；地面参数但不限于地面材质、地面干燥程度、地面湿润程度、地面干净程度、地面脏污程度、地面含尘量、地板和地板之间的连接区域的位置等参数，作为一些可能的情况，地面参数对应的参数值可以基于一些湿度传感器采集湿度信息，基于灰尘量检测器检测地面灰尘量，基于图像识别技术对视觉传感器采集的环境图像进行识别，得到地面材质、地板和地面之间的连接区域、地面干净程度、地面脏污程度等数据，其中，图像识别技术为现有技术，此处不做过多限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于扫地机的清洁方法，其特征在于，包括：/n获取待清洁区域的描述信息，所述描述信息包括空间参数信息以及地面参数信息；/n根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁参数信息；/n根据所述待清洁区域的清洁参数信息，控制所述扫地机对所述待清洁区域进行清洁工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于扫地机的清洁方法，其特征在于，包括：
获取待清洁区域的描述信息，所述描述信息包括空间参数信息以及地面参数信息；
根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁参数信息；
根据所述待清洁区域的清洁参数信息，控制所述扫地机对所述待清洁区域进行清洁工作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁参数信息，包括：
根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁方式；
确定所述清洁方式对应的预设清洁参数信息；
根据所述待清洁区域的描述信息，对所述预设清洁参数信息进行调整，确定所述清洁方式对应的清洁参数信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁方式，包括：
将所述待清洁区域的描述信息输入到清洁方式预测模型，确定所述待清洁区域的清洁方式；
或者，
根据所述待清洁区域的描述信息确定与其相匹配的预设清洁方式，基于匹配成功的预设清洁方式确定所述待清洁区域的清洁方式。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述清洁方式包括：清扫方式、拖地方式和吸尘方式；
所述地面参数信息包括：地面干燥程度、地面光滑程度、地面粗糙程度和所述待清洁区域内的地面图像像素点所对应的地面脏污程度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述清洁方式为清扫方式，所述地面参数信息中的地面干燥程度不小于第一预设阈值时；
所述根据所述待清洁区域的描述信息，确定所述待清洁区域的清洁参数信息，包括：
根据所述待清洁区域的描述信息，确定不同预设清扫模式各自对应的灰...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，沈荻，王颖，李文治，孟庆业，侯双，李贝，
申请(专利权)人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11