固定装置及具有其的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流无人机技术领域，提出了一种固定装置及具有其的无人机。固定装置包括底座、插设件以及限位件，底座上设置有容纳腔；插设件包括止挡部和插销部，插销部插设在容纳腔内，止挡部与底座的端面之间形成夹持空间；限位件相对于底座可移动地设置，以具有限制插销部脱离容纳腔的第一位置，和释放插销部脱离容纳腔的第二位置；其中，驱动插销部沿插入容纳腔的方向移动时，限位件自动脱离容纳腔，以由第一位置移动至第二位置。本实用新型专利技术的固定装置通过底座、插设件以及限位件能够快速地实现对货物的固定与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
固定装置及具有其的无人机
本技术涉及物流无人机
，尤其涉及一种固定装置及具有其的无人机。
技术介绍
航空物流特别是无人机物流已经成为目前物流行业的新趋势，为了飞机飞行安全，需要将货物进行固定，传统的物流无人机在运送货物时需要将货物固定在飞机上，常用的货物固定方式为绑带式或螺栓固定方式。然而，现有的货物固定方式结构复杂，操作难度高，设备重量大，不利于航空物流的效益提高。
技术实现思路
本技术提供一种固定装置及具有其的无人机，以实现货物的快速固定与拆卸。根据本技术的第一个方面，提供了一种固定装置，包括：底座，底座上设置有容纳腔；插设件，插设件包括止挡部和插销部，插销部插设在容纳腔内，止挡部与底座的端面之间形成夹持空间；限位件，限位件相对于底座可移动地设置，以具有限制插销部脱离容纳腔的第一位置，和释放插销部脱离容纳腔的第二位置；其中，驱动插销部沿插入容纳腔的方向移动时，限位件自动脱离容纳腔，以由第一位置移动至第二位置。在本技术的一个实施例中，固定装置还包括：弹性件，弹性件设置在底座内，弹性件的一端与底座相连接，弹性件的另一端与限位件相抵接，以驱动限位件由第二位置移动至第一位置。在本技术的一个实施例中，插销部上设置有止挡槽，限位件具有插设于止挡槽内的第一位置，和脱离止挡槽的第二位置；其中，止挡槽的槽壁包括平面，平面倾斜于插销部的周向外表面，平面与弹性件的伸缩方向之间具有预设夹角，预设夹角为锐角，当插销部沿插入容纳腔的方向移动时，插销部驱动限位件沿平面滑动，限位件由第一位置移动至第二位置，限位件压缩弹性件。在本技术的一个实施例中，止挡槽的槽壁还包括弧面，平面与弧面相连接；其中，当限位件位于第一位置，且插销部沿脱离容纳腔的方向移动时，限位件卡止在弧面内。在本技术的一个实施例中，预设夹角为15°至30°。在本技术的一个实施例中，止挡槽为多个，多个止挡槽沿插销部的延伸方向间隔地设置。在本技术的一个实施例中，底座包括：主体部，容纳腔设置在主体部上；调节部，调节部设置在主体部上，调节部上设置有滑道，滑道与容纳腔相连通，弹性件设置在调节部内，且弹性件的一端位于滑道内；其中，当限位件位于滑道内时，限位件位于第二位置。在本技术的一个实施例中，主体部上设置有插孔，插孔与容纳腔相连通，插孔与滑道相连通；其中，限位件在插孔与滑道之间可移动地设置，当限位件位于插孔内时，限位件位于第一位置。在本技术的一个实施例中，插孔为两个，限位件插设在两个插孔内，且限位件的两端分别位于两个插孔的外侧。根据本技术的第二个方面，提供了一种无人机，包括上述的固定装置和无人机本体，固定装置的底座与无人机本体相连接。本技术的固定装置通过底座、插设件以及限位件能够快速地实现对货物的固定与拆卸。插设件的插销部插设在底座的容纳腔内，从而将货物夹持在止挡部与底座的端面之间形成的夹持空间内，通过调整限位件的位置，即当限位件位于第一位置时，限位件与插销部限位接触，从而防止插销部脱离容纳腔，以此实现了货物的固定，当限位件位于第二位置时，限位件脱离插销部，从而可以将插销部由容纳腔拔出，以此实现了货物的拆卸。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种固定装置的结构示意图；图2是图1中A-A处的剖面结构示意图；图3是根据一示例性实施方式示出的一种固定装置的底座的剖面结构示意图；图4是根据一示例性实施方式示出的一种固定装置的插设件的结构示意图；图5是图4中B-B处的剖面结构示意图；图6是根据一示例性实施方式示出的一种固定装置的限位件的结构示意图。附图标记说明如下：1、夹持空间；10、底座；11、容纳腔；12、插孔；13、主体部；14、调节部；141、滑道；20、插设件；21、止挡部；22、插销部；221、止挡槽；222、平面；223、弧面；30、限位件；31、杆体；32、防脱体；40、弹性件。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本技术。在对本技术的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本技术的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本技术的范围内。本技术的一个实施例提供了一种固定装置，请参考图1至图6，固定装置包括：底座10，底座10上设置有容纳腔11；插设件20，插设件20包括止挡部21和插销部22，插销部22插设在容纳腔11内，止挡部21与底座10的端面之间形成夹持空间1；限位件30，限位件30相对于底座10可移动地设置，以具有限制插销部22脱离容纳腔11的第一位置，和释放插销部22脱离容纳腔11的第二位置；其中，驱动插销部22沿插入容纳腔11的方向移动时，限位件30自动脱离容纳腔11，以由第一位置移动至第二位置。本技术一个实施例的固定装置通过底座10、插设件20以及限位件30能够快速地实现对货物的固定与拆卸。插设件20的插销部22插设在底座10的容纳腔11内，从而将货物夹持在止挡部21与底座10的端面之间形成的夹持空间1内，通过调整限位件30的位置，即当限位件30位于第一位置时，限位件30与插销部22限位接触，从而防止插销部22脱离容纳腔11，以此实现了货物的固定，当限位件30位于第二位置时，限位件30脱离插销部22，从而可以将插销部22由容纳腔11拔出，以此实现了货物的拆卸。需要说明的是，在具体使用时，可以将固定装置的底座10连接于货物运输装置上，例如，连接于无人机本体上，货物夹持在夹持空间1内，并通过插销部22与限位件30的相对位置关系进行固定或拆卸的控制，即在固定或者拆卸过程中，仅需要调整限位件30的位置即可实现对货物的固定与拆卸，以此简化了操作过程，且操作效率较高。具体的，在驱动插销部22沿插入容纳腔11的方向移动时，此时，限位件30在插销部22的压制下自动脱离容纳腔11，以此使得限位件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定装置，其特征在于，包括：/n底座(10)，所述底座(10)上设置有容纳腔(11)；/n插设件(20)，所述插设件(20)包括止挡部(21)和插销部(22)，所述插销部(22)插设在所述容纳腔(11)内，所述止挡部(21)与所述底座(10)的端面之间形成夹持空间(1)；/n限位件(30)，所述限位件(30)相对于所述底座(10)可移动地设置，以具有限制所述插销部(22)脱离所述容纳腔(11)的第一位置，和释放所述插销部(22)脱离所述容纳腔(11)的第二位置；/n其中，驱动所述插销部(22)沿插入所述容纳腔(11)的方向移动时，所述限位件(30)自动脱离所述容纳腔(11)，以由所述第一位置移动至所述第二位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定装置，其特征在于，包括：
底座(10)，所述底座(10)上设置有容纳腔(11)；
插设件(20)，所述插设件(20)包括止挡部(21)和插销部(22)，所述插销部(22)插设在所述容纳腔(11)内，所述止挡部(21)与所述底座(10)的端面之间形成夹持空间(1)；
限位件(30)，所述限位件(30)相对于所述底座(10)可移动地设置，以具有限制所述插销部(22)脱离所述容纳腔(11)的第一位置，和释放所述插销部(22)脱离所述容纳腔(11)的第二位置；
其中，驱动所述插销部(22)沿插入所述容纳腔(11)的方向移动时，所述限位件(30)自动脱离所述容纳腔(11)，以由所述第一位置移动至所述第二位置。


2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括：
弹性件(40)，所述弹性件(40)设置在所述底座(10)内，所述弹性件(40)的一端与所述底座(10)相连接，所述弹性件(40)的另一端与所述限位件(30)相抵接，以驱动所述限位件(30)由所述第二位置移动至所述第一位置。


3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述插销部(22)上设置有止挡槽(221)，所述限位件(30)具有插设于所述止挡槽(221)内的所述第一位置，和脱离所述止挡槽(221)的所述第二位置；
其中，所述止挡槽(221)的槽壁包括平面(222)，所述平面(222)倾斜于所述插销部(22)的周向外表面，所述平面(222)与所述弹性件(40)的伸缩方向之间具有预设夹角，所述预设夹角为锐角，当所述插销部(22)沿插入所述容纳腔(11)的方向移动时，所述插销部(22)驱动所述限位件(30)沿所述平面(222)滑动，所述限位件(30)由所述第一位置移动至所述第二位置，所述限位件(30)压缩所述弹性件(40)。


4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述止挡槽(221)的槽壁还包括弧面(223)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：华卫江，杨立文，孙勇，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11