飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，提出了一种飞行器，包括本体、机臂以及连接组件，机臂铰接在本体上；连接组件包括固定杆和伸缩杆，固定杆的一端铰接在本体上，伸缩杆的一端铰接在机臂上；其中，伸缩杆可移动地设置在固定杆上，以使机臂具有使用状态和折放状态。通过在本体和机臂之间连接有连接组件，且连接组件的伸缩杆可以相对于连接组件的固定杆移动，即在保证机臂可折叠的同时，可以对机臂起到一定的支撑作用，从而避免机臂由于悬置而产生变形，解决了现有技术中的机臂容易发生变形的问题。

【技术实现步骤摘要】
飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种飞行器。
技术介绍
随着无人机技术的不断进步与发展，载人飞行器逐渐出现，同时，物流行业对物流无人机的载重要求也越来越高，发展大载重无人机成为一种行业趋势。现有技术中的无人机机臂均是直接悬置在机身上，即形成了悬臂梁结构，从而容易引发变形，并影响机臂的性能。
技术实现思路
本技术提供一种飞行器，以解决现有技术中的机臂容易发生变形的问题。本技术提供了一种飞行器，包括：本体；机臂，机臂铰接在本体上；连接组件，连接组件包括固定杆和伸缩杆，固定杆的一端铰接在本体上，伸缩杆的一端铰接在机臂上；其中，伸缩杆可移动地设置在固定杆上，以使机臂具有使用状态和折放状态。在本技术的一个实施例中，伸缩杆铰接在的机臂的中部。在本技术的一个实施例中，伸缩杆远离机臂的另一端穿设在固定杆内；其中，当机臂处于使用状态时，伸缩杆收缩于固定杆内的长度为第一长度，当机臂处于折放状态时，伸缩杆收缩于固定杆内的长度为第二长度，第一长度大于第二长度。在本技术的一个实施例中，伸缩杆上设置有止挡部，当机臂处于使用状态时，止挡部与固定杆的底部限位接触，当机臂处于折放状态时，止挡部与固定杆的顶部限位接触。在本技术的一个实施例中，连接组件还包括：驱动部，驱动部设置在固定杆上，且与伸缩杆驱动连接，以驱动伸缩杆相对于固定杆移动。在本技术的一个实施例中，机臂与固定杆间隔地铰接在本体上；其中，当机臂处于使用状态时，机臂与伸缩杆之间具有第一预设夹角，当机臂处于折放状态时，机臂与伸缩杆之间具有第二预设夹角，第一预设夹角大于第二预设夹角。在本技术的一个实施例中，飞行器还包括：旋翼组件，旋翼组件设置在机臂远离本体的一端；其中，伸缩杆具有与机臂相铰接的铰接点，铰接点与本体之间的距离小于铰接点与旋翼组件之间的距离。在本技术的一个实施例中，机臂的周向外边缘围成的截面积大于固定杆的周向外边缘围成的截面积。在本技术的一个实施例中，机臂以及连接组件均为多个，且一一相对应地设置。在本技术的一个实施例中，飞行器为无人机。本技术的飞行器通过在本体和机臂之间连接有连接组件，且连接组件的伸缩杆可以相对于连接组件的固定杆移动，即在保证机臂可折叠的同时，可以对机臂起到一定的支撑作用，从而避免机臂由于悬置而产生变形，解决了现有技术中的机臂容易发生变形的问题。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种飞行器的机臂处于使用状态时的第一个视角的结构示意图；图2是根据一示例性实施方式示出的一种飞行器的机臂处于使用状态时的第二个视角的结构示意图；图3是根据一示例性实施方式示出的一种飞行器的机臂处于使用状态时的第三个视角的结构示意图；图4是根据一示例性实施方式示出的一种飞行器的分解结构示意图；图5是根据一示例性实施方式示出的一种飞行器的机臂处于折放状态时的结构示意图。附图标记说明如下：10、本体；11、第一铰接座；12、第二铰接座；20、机臂；30、连接组件；31、固定杆；32、伸缩杆；33、驱动部；40、旋翼组件；50、管套；60、连接头。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本技术。在对本技术的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本技术的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本技术的范围内。本技术的一个实施例提供了一种飞行器，请参考图1至图5，飞行器包括：本体10；机臂20，机臂20铰接在本体10上；连接组件30，连接组件30包括固定杆31和伸缩杆32，固定杆31的一端铰接在本体10上，伸缩杆32的一端铰接在机臂20上；其中，伸缩杆32可移动地设置在固定杆31上，以使机臂20具有使用状态和折放状态。本技术一个实施例的飞行器通过在本体10和机臂20之间连接有连接组件30，且连接组件30的伸缩杆32可以相对于连接组件30的固定杆31移动，即在保证机臂20可折叠的同时，可以对机臂20起到一定的支撑作用，从而避免机臂20由于悬置而产生变形，解决了现有技术中的机臂容易发生变形的问题。需要说明的是，由于机臂20和固定杆31均铰接于本体10上，机臂20和固定杆31与本体10的两个铰接点连接为铰接直线，而伸缩杆32又与机臂20铰接，即铰接直线、机臂20以及固定杆31和伸缩杆32围成了一个三角形，从而使得固定杆31和伸缩杆32能够实现对机臂20的支撑。在机臂20相对于本体10转动时，机臂20会带动伸缩杆32相对于固定杆31移动，从而保证机臂20在用状态和折放状态之间切换，以此保证飞行器在存放状态时可以减小空间占用率。在一个实施例中，如图1所示，本体10上设置有第一铰接座11和第二铰接座12，第一铰接座11和第二铰接座12间隔设置，机臂20铰接于第一铰接座11上，固定杆31铰接于第二铰接座12上。在一个实施例中，如图1所示，机臂20上设置有管套50和连接头60，连接头60位于机臂20的一端，且与第一铰接座11铰接，而管套50位于机臂20的中部，伸缩杆32与管套50铰接。在一个实施例中，固定杆31和伸缩杆32之间的连接关系可以是滑块与滑道形成，也可以是简单的插接关系，只要可以保证伸缩杆32相对于固定杆31移动即可。在一个实施例中，伸缩杆32铰接在的机臂20的中部，从而在保证固定杆31和伸缩杆32的长度较小的情况下也可以实现对机臂20的支撑。需要注意的是，机臂20的中部并不特指机臂20的中心位置处，是相对于机臂20的两端而言的，即伸缩杆32不连接于机臂20的端部。需要说明的是，如果固定杆31和伸缩杆32的长度较长，则会导致飞行器重量较大的问题，故，在选择伸缩杆32与机臂20的铰接位置时，需要在保证稳定支撑的前提下，可以最小程度地减小固定杆31和伸缩杆32的重量。在一个实施例中，伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：/n本体(10)；/n机臂(20)，所述机臂(20)铰接在所述本体(10)上；/n连接组件(30)，所述连接组件(30)包括固定杆(31)和伸缩杆(32)，所述固定杆(31)的一端铰接在所述本体(10)上，所述伸缩杆(32)的一端铰接在所述机臂(20)上；/n其中，所述伸缩杆(32)可移动地设置在所述固定杆(31)上，以使所述机臂(20)具有使用状态和折放状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：
本体(10)；
机臂(20)，所述机臂(20)铰接在所述本体(10)上；
连接组件(30)，所述连接组件(30)包括固定杆(31)和伸缩杆(32)，所述固定杆(31)的一端铰接在所述本体(10)上，所述伸缩杆(32)的一端铰接在所述机臂(20)上；
其中，所述伸缩杆(32)可移动地设置在所述固定杆(31)上，以使所述机臂(20)具有使用状态和折放状态。


2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述伸缩杆(32)铰接在所述的所述机臂(20)的中部。


3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述伸缩杆(32)远离所述机臂(20)的另一端穿设在所述固定杆(31)内；
其中，当所述机臂(20)处于所述使用状态时，所述伸缩杆(32)收缩于所述固定杆(31)内的长度为第一长度，当所述机臂(20)处于所述折放状态时，所述伸缩杆(32)收缩于所述固定杆(31)内的长度为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度。


4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述伸缩杆(32)上设置有止挡部，当所述机臂(20)处于所述使用状态时，所述止挡部与所述固定杆(31)的底部限位接触，当所述机臂(20)处于所述折放状态时，所述止挡部与所述固定杆(31)的顶部限位接触。


5.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述连接组件(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11