多旋翼无人机机架和具有其的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机机架及具有其的多旋翼无人机，多旋翼无人机机架包括机架主体和桨连接臂；桨连接臂包括有一端相互连接的至少三根连接杆，连接杆的另一端均连接在机架主体上，连接杆与机架主体之间形成多个三角结构，其中至少有一个三角结构与其余三角结构不在同一平面上。本实用新型专利技术通过连接杆与机架主体之间形成多个不在同一平面的三角结构，可以借助三角结构的稳定性特点，从多个不同的方向上提升桨连接臂的承受能力，在满足相同扭转和弯曲强度要求的情况下，可以使得桨连接臂相对于传统的悬臂梁结构，重量能够大大降低，从而有利于降低整个机架的重量，进而提高无人机的续航能力以及载重能力。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机机架和具有其的多旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种多旋翼无人机机架和具有其的多旋翼无人机。
技术介绍
随着无人机技术的迅猛发展，其在高空拍照，远距离检测，勘探，物流运输以及边防巡逻等方面有非常广阔的应用。因此，对无人机的机械结构的设计要求也越来越高，现有的多旋翼无人机采用悬臂梁结构方式，即电机和螺旋桨固定于一根圆管或方管的一端，另外一端固定到无人机机体。为了满足了扭转和弯曲强度的要求，这一悬臂梁需要达到足够的尺寸，这将使得悬臂梁结构的重量大幅增加，影响无人机的续航能力。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种多旋翼无人机机架，能够降低多旋翼无人机的结构重量，提升多旋翼无人机的续航能力。本技术还提出一种具有上述多旋翼无人机机架的多旋翼无人机。根据本技术的第一方面实施例的多旋翼无人机机架包括机架主体和桨连接臂；所述桨连接臂包括有一端相互连接的至少三根连接杆，所述连接杆的另一端均连接在所述机架主体上，所述连接杆与所述机架主体之间形成多个三角结构，其中至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多旋翼无人机机架，其特征在于，包括：/n机架主体(10)；/n桨连接臂(20)，所述桨连接臂(20)包括有一端相互连接的至少三根连接杆(210)，所述连接杆(210)的另一端均连接在所述机架主体(10)上，所述连接杆(210)与所述机架主体(10)之间形成多个三角结构，其中至少有一个三角结构与其余三角结构不在同一平面上。/n

【技术特征摘要】
1.多旋翼无人机机架，其特征在于，包括：
机架主体(10)；
桨连接臂(20)，所述桨连接臂(20)包括有一端相互连接的至少三根连接杆(210)，所述连接杆(210)的另一端均连接在所述机架主体(10)上，所述连接杆(210)与所述机架主体(10)之间形成多个三角结构，其中至少有一个三角结构与其余三角结构不在同一平面上。


2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机架，其特征在于，所述机架主体(10)设置成柱形框架结构，且包括有上部框架(110)、底部框架(120)和立杆(130)，所述上部框架(110)和底部框架(120)均设置成正多边形结构，所述上部框架(110)和底部框架(120)之间通过所述立杆(130)相互连接，且所述立杆(130)的两端分别连接所述上部框架(110)和所述底部框架(120)相对的两个顶点；所述连接杆(210)的所述另一端连接在所述上部框架(110)或所述底部框架(120)的顶点上。


3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机机架，其特征在于，所述桨连接臂(20)包括有三根所述连接杆(210)，且其中两根所述连接杆(210)的所述另一端分别连接所述上部框架(110)和所述底部框架(120)相对的两个顶点，另一所述连接杆(210)的所述另一端连接在所述上部框架(110)相邻的另一顶点上。


4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机机架，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，单肖文，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：广东;44