一种相向式的轨道小车脱轨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相向式的轨道小车脱轨机构，包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置；所述脱轨装置包括设置在轮系支架上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。本实用新型专利技术通过升降驱动电机驱动升降滑块上升，进而使整个车轮伸缩装置上升，再通过伸缩液压缸带动所有的支重轮收缩，同时通过升降液压缸带动轮系支架下降，进而实现所有的支重轮从轨道中脱轨；本实用新型专利技术通过设置行走轮系的升轮、缩轮、降轮等特色，再通过外部的平移机构的作用，使得轨道小车能够实现换轨行走。

【技术实现步骤摘要】
一种相向式的轨道小车脱轨机构
本技术涉及智能轨道交通
，具体是指一种相向式的轨道小车脱轨机构。
技术介绍
悬吊轨道小车是微轨智能交通的一部分，微轨智能交通系统是应用于大型社区内的循环轨道交通。具体是，小车的窄轨悬于空中，智能小车悬挂于轨道下方，轨道上可设置多辆智能小车，采用小型车辆灵活编组方式，小车之间或分离或成串，每辆小车容量为1-2人，以小型车实现灵活的运量。现有技术中，轨道小车在行驶时其轮系无法与轨道脱轨，因此轨道小车无法实现相向式来回行走，当轨道小车错过目的地后将绕行很大一圈才能到达目的地；或者需要依靠铺设另一条轨道，在以转轨器控制系统来实现后退返回目的地，其施工、材料、时间和维护等各种成本非常高昂，如果强行后退行走必然和后面的小车撞车造成交通事故。因此本技术提供一种能够与轨道脱轨的脱轨机构，使轨道小车能够实现相向式来回行走。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述问题，提供一种能够与轨道脱轨的脱轨机构。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种相向式的轨道小车脱轨机构，包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置；所述脱轨装置包括设置在轮系支架上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。进一步的，所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸，设置在伸缩液压缸伸缩端上的连接板，分别安装在连接板两端的两个支重轮；所述伸缩液压缸能带动连接板伸缩。所述车轮升降机构包括设置在轮系支架上的升降滑轨，设置在升降滑轨上且能沿升降滑轨上下滑动的升降滑块，设置在升降滑块上的平衡梁，以及与升降滑块连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸安装在平衡梁上，且其伸缩端贯穿平衡梁后与连接板连接。所述连接板上固定连接有支撑轴，支撑轴的一端贯穿平衡梁且能相对平衡梁移动。所述电机升降装置包括设置在轮系支架上的安装板，安装在安装板上的升降驱动电机，安装在升降驱动电机转轴上的主动齿轮，安装在安装板上且能转动的升降螺杆，安装在升降螺杆上且与主动齿轮齿合的从动齿轮，以及固定在升降滑块上的升降螺母；所述升降螺母套设在升降螺杆上。所述液压缸升降装置包括底板，安装在底板上的升降液压缸；所述升降液压缸的伸缩端与轮系支架连接。所述底板和轮系支架之间设置有若干根导向柱。所述轮系支架上形成有电池安装腔。本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本技术通过升降驱动电机驱动升降滑块同时上升，进而使整个车轮升降机构上升，再通过伸缩液压缸带动所有的支重轮同时收缩，同时通过升降液压缸带动轮系支架下降，进而实现所有的支重轮从轨道中脱轨。(2)本技术通过设置行走轮系的升轮、缩轮、降轮等特色，再通过外部的平移机构的作用，使得轨道小车能够实现换轨行走。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的侧视图。图5为本技术的支重轮的安装示意图。图6为本技术在脱轨时第一状态的侧视图。图7为本技术在脱轨时第二状态的侧视图。图8为本技术在脱轨时第三状态的侧视图。上述附图中的附图标记为：1—底板，2—升降液压缸，3—导向柱，4—轮系支架，5—支重轮，6—连接板，7—支撑轴，8—平衡梁，9—伸缩液压缸，10—升降滑块，11—升降滑轨，12—从动齿轮，13—电池安装腔，14—升降驱动电机，15—主动齿轮，16—升降螺杆，17—升降螺母，18—安装板，19—轨道，20—支重轮安装横轴。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式并不限于此。实施例如图1～4所示，本技术的一种相向式的轨道小车脱轨机构，其包括液压缸升降装置和行走轮系，液压缸升降装置设置在行走轮系的下方。所述行走轮系包括轮系支架4，和分别设置在轮系支架4两侧的两个脱轨装置。所述脱轨装置包括设置在轮系支架4上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。如图1所示，车轮升降机构包括固定设置在轮系支架4上的升降滑轨11，安装在升降滑轨11上的升降滑块10，固定设置在升降滑块10上端的平衡梁8，以及与升降滑块10连接的电机升降装置。该升降滑块10能沿升降滑轨11上下滑动，电机升降装置则可以驱动升降滑块10移动。该车轮伸缩机构则与平衡梁8连接。具体的，如图2所示，所述电机升降装置包括安装板18，升降驱动电机14，主动齿轮15，升降螺杆16，从动齿轮12以及升降螺母17。安装时，该安装板18固定安装在轮系支架4上；升降驱动电机14则通过螺栓安装在安装板18上，其转轴贯穿安装板18后位于安装板18的下方；主动齿轮15安装在升降驱动电机14转轴上；升降螺母17固定在升降滑块10上，而升降螺杆16的下端则依次穿过升降螺母17和安装板18，从动齿轮12安装在升降螺杆16的下端。该升降螺杆16与升降螺母17为螺纹连接，而升降螺杆16与安装板18则为间隙配合，从动齿轮12与主动齿轮15齿合。通过上述结构，当升降驱动电机14驱动主动齿轮15旋转时，主动齿轮15则带动从动齿轮12旋转，进行使升降螺杆16旋转，升降螺杆16旋转时则带动升降滑块10上下移动，车轮伸缩机构则实现升降。具体的，如图1所示，所述车轮伸缩机构包括安装在平衡梁8上的伸缩液压缸9，设置在伸缩液压缸9的伸缩端上的连接板6，分别安装在连接板6两端的两个支重轮5。该伸缩液压缸9的伸缩端是贯穿平衡梁8后与连接板6连接，伸缩液压缸9的伸缩端与平衡梁8为间隙配合，因此伸缩液压缸9能带动连接板6伸缩，从而使支重轮5实现伸缩。为了提高稳定性，两个车轮伸缩机构上的伸缩液压缸9的末端可通过连接块连接在一起，使伸缩液压缸9在驱动连接板6伸缩时更加稳定。同时，所述连接板6上固定连接有支撑轴7，支撑轴7的一端贯穿平衡梁8且能相对平衡梁8移动；即支撑轴7的一端通过螺栓与连接板6固定连接，其另一端则与平衡梁8为间隙配合，因此伸缩液压缸9在驱动连接板6伸缩时支撑轴7也能跟随移动；支撑轴7的末端可设置挡块，以防止支撑轴7与平衡梁8脱离。具体的，如图5所示，支重轮5中包括外转子电动机502，外转子电动机的定子绕组固定在支重轮安装横轴20上，外转子电动机的转子安装在支重轮的轮缘501中。该支重轮5自身能够提供驱动力，其结构和安装方式已为传统技术，在此不再赘述。如图2所示，所述液压缸升降装置包括底板1，安装在底板1上的升降液压缸2。所述升降液压缸2的伸缩端与轮系支架4连接，升降液压缸2伸缩时即可带动轮系支架4升降。为了使轮系支架4升降时更加稳定，如图1所示，所述底板1和轮系支架4之间设置有若干根导向柱3。本实施例中导向柱3的数量设置为4根，分别位于轮系支架4的四个角上。具体安装时，导向柱3的下端与底板1固定，其上端穿过轮系支架4，该导向柱3与轮系支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相向式的轨道小车脱轨机构，其特征在于，包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架(4)，和分别设置在轮系支架(4)两侧的两个脱轨装置；所述脱轨装置包括设置在轮系支架(4)上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种相向式的轨道小车脱轨机构，其特征在于，包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架(4)，和分别设置在轮系支架(4)两侧的两个脱轨装置；所述脱轨装置包括设置在轮系支架(4)上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。


2.根据权利要求1所述的一种相向式的轨道小车脱轨机构，其特征在于，所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸(9)，设置在伸缩液压缸(9)伸缩端上的连接板(6)，分别安装在连接板(6)两端的两个支重轮(5)；所述伸缩液压缸(9)能带动连接板(6)伸缩。


3.根据权利要求2所述的一种相向式的轨道小车脱轨机构，其特征在于，所述车轮升降机构包括设置在轮系支架(4)上的升降滑轨(11)，设置在升降滑轨(11)上且能沿升降滑轨(11)上下滑动的升降滑块(10)，设置在升降滑块(10)上的平衡梁(8)，以及与升降滑块(10)连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸(9)安装在平衡梁(8)上，且其伸缩端贯穿平衡梁(8)后与连接板(6)连接。


4.根据权利要求3所述的一种相向式的轨道小车脱轨机构，其特征在于，所述连接板(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建波，
申请(专利权)人：李建波，
类型：新型
国别省市：四川;51