本实用新型专利技术公开了一种磨边驱动装置，包括移动架，所述移动架侧边连接有平移驱动组件，所述平移驱动组件与所述移动架之间设置有第一压力传感器和第一位移传感器，竖直驱动组件安装于所述移动架上，安装架由所述竖直驱动组件驱动升降，所述竖直驱动组件与所述安装架之间设置有第二压力传感器和第二位移传感器，磨边组件固定安装于所述安装架上，所述平移驱动组件、第一压力传感器、第一位移传感器以及竖直驱动组件、第二压力传感器和第二位移传感器均与控制器相连。本实用新型专利技术构设计合理，能够实现对工件自动、快速、准确的磨边操作，使得磨边后的工件质量统一稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种磨边驱动装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种磨边驱动装置。
技术介绍
工件成型后，在沿口边往往会有毛刺需要清除；必须通过磨边装置磨边，对工件形成倒角或者对工件上的毛刺进行修整，使得工件变得圆滑，工人在使用工件的过程中，才会更加舒适。现有技术中，常见的磨边装置结构复杂，且仅能针对规则形状的工件进行磨边；对于形状不规则的工件，目前，一般的解决办法是由人工用打磨机来清除沿口边的毛刺；这种办法在磨边过程中需要人工辅助操作，增加了工人的劳动强度，且磨边不够细腻，不能够满足在生产和加工过程中，对工件磨边的需求。劳动强度大、生产效率低，人为影响因素大，产品一致性较差且作业环境恶劣。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种磨边驱动装置，构设计合理，能够实现对工件自动、快速、准确的磨边操作，使得磨边后的工件质量统一稳定。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种磨边驱动装置，包括移动架，所述移动架侧边连接有平移驱动组件，所述平移驱动组件与所述移动架之间设置有第一压力传感器和第一位移传感器，竖直驱动组件安装于所述移动架上，安装架由所述竖直驱动组件驱动升降，所述竖直驱动组件与所述安装架之间设置有第二压力传感器和第二位移传感器，磨边组件固定安装于所述安装架上，所述平移驱动组件、第一压力传感器、第一位移传感器以及竖直驱动组件、第二压力传感器和第二位移传感器均与控制器相连。进一步的，所述平移驱动组件包括平移气缸，所述平移气缸与气缸安装板固定连接，所述平移气缸的推杆穿过所述气缸安装板与所述移动架的侧板相连。进一步的，所述气缸安装板上设置有若干第一直线轴承，所述移动架上设置有与所述第一直线轴承配合的第一导向轴。进一步的，所述第一压力传感器设置于所述平移气缸的推杆与移动架之间，所述第一位移传感器固定在所述气缸安装板上，所述第一位移传感器指向所述移动架。进一步的，所述竖直驱动组件包括竖直气缸，所述竖直气缸与所述移动架固定连接，所述安装架与所述竖直气缸的推杆固定连接，所述第二压力传感器设置于所述竖直气缸的推杆与安装架之间，所述第二位移传感器固定在所述移动架上，所述第二位移传感器指向所述安装架。进一步的，所述安装架下方设置有若干第二导向轴，所述移动架上设置有若干与所述第二导向轴配合的第二直线轴承。进一步的，所述磨边组件安装于所述安装架中部，所述第二导向轴设置于所述安装架下方四角，所述竖直气缸对称设置于所述磨边组件两侧。进一步的，所述磨边组件包括磨边驱动组件和铣磨头，所述磨边驱动组件安装于所述安装架下方，所述磨边驱动组件的驱动轴通过驱动轴承伸出所述安装架并连接所述铣磨头。进一步的，所述安装架覆盖所述平移驱动组件和磨边驱动组件。进一步的，所述平移驱动组件固定在支架上，所述移动架通过平移导轨与所述支架滑动连接。本技术的一种磨边驱动装置与现有技术相比的有益效果是，构设计合理，能够实现对工件自动、快速、准确的磨边操作，使得磨边后的工件质量统一稳定。附图说明图1是本技术的实施例一示意图；图2是本技术的实施例一俯视图；图3是本技术的实施例二示意图；图4是本技术的侧视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1和图2所示，为本技术的一种磨边驱动装置的实施例一示意图。本技术的磨边驱动装置包括移动架10，所述移动架10侧边连接有平移驱动组件20，所述平移驱动组件20与所述移动架10之间设置有第一压力传感器21和第一位移传感器22，竖直驱动组件30安装于所述移动架10上，安装架40由所述竖直驱动组件30驱动升降，所述竖直驱动组件30与所述安装架40之间设置有第二压力传感器31和第二位移传感器32，磨边组件50固定安装于所述安装架40上，所述平移驱动组件20、第一压力传感器21、第一位移传感器22以及竖直驱动组件30、第二压力传感器31和第二位移传感器32均与控制器相连。本实施例中，平移驱动组件20设置有一个，为X轴平移驱动组件20。工作时，平移驱动组件20驱动移动架10整体沿X轴方向移动，从而使磨边组件50靠近或远离工件，随着磨边组件50与工件的接触，第一压力传感器21输出磨边组件50对工件打磨的压力信号，控制器控制平移驱动组件20与工件之间的距离，保证打磨力度的均衡，使得磨边细腻；同时第一位移传感器22输出磨边的宽度，当达到要求的宽度时，控制器控制平移驱动组件20带动磨边组件50在X轴方向上远离工件，防止过度打磨。由于工件具有一定的厚度，因此本实施例中还设置竖直驱动组件30，由于竖直驱动组件30与移动架10相连，因此在平移驱动组件20工作的同时不影响竖直驱动组件30的工作，从而对工件的整个侧面进行磨边。竖直驱动组件30驱动磨边组件50沿Z轴方向移动时，对工件施加竖直方向的打磨力，第二压力传感器31输出该打磨力，为确保该打磨力恒定，控制器控制竖直驱动组件30在竖直方向上的位移，保证对工件打磨的细腻，同时当第二位移传感器32输出的打磨厚度达到设定值，控制器控制竖直驱动组件30带动磨边组件50在Z轴方向远离工件，防止过度打磨。同时控制器可以控制位移传感器在压力传感器感应到磨边组件50接触工件后开始测量位移量，从而即使磨边组件50在工作过程中有磨损，也能够保证测量的精确，提高产品的一致性。本实施例中，所述平移驱动组件20包括平移气缸23，气缸能够通过进气量的控制达到控制输出力度的目的，方便操作，所述平移气缸23与气缸安装板24固定连接，从而固定平移气缸23的位置，使得非工作状态下气缸与工件之间的距离确定，所述平移气缸23的推杆穿过所述气缸安装板24与所述移动架10的侧板相连。此时，所述第一压力传感器21设置于所述平移气缸23的推杆与移动架10之间，从而第一压力传感器21能够直接且准确获知磨边组件50在X轴方向上对工件的打磨力。同时为方便获知磨边组件50在平移气缸23推动下产生的位移，所述第一位移传感器22固定在所述气缸安装板24上，所述第一位移传感器22指向所述移动架10。本实施例中，第一位移传感器22可以为激光测距传感器，也可为机械位移传感器，当为机械位移传感器，其另一端与移动架10固定连接。为保证平移气缸23推动移动架10时，移动架10平稳移动，所述气缸安装板24上设置有若干第一直线轴承25，所述移动架10上设置有与所述第一直线轴承25配合的第一导向轴26。本实施例中，第一直线轴承25设置于平移气缸23两侧，由于第一导向轴26和第一直线轴承25的配合，移动架10不会产生偏移，保证磨边组件50仅在X轴方向上产生位移。进一步的，所述竖直驱动组件30包括竖直气缸33，所述竖直气缸33与所述移动架10固定连接，从而竖直气缸33能够随移动架10的移动而移动。所述安装架40与所述竖直气缸33的推杆固定连接，所述第二压力传感器31设置于所述竖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磨边驱动装置，其特征在于，包括移动架，所述移动架侧边连接有平移驱动组件，所述平移驱动组件与所述移动架之间设置有第一压力传感器和第一位移传感器，竖直驱动组件安装于所述移动架上，安装架由所述竖直驱动组件驱动升降，所述竖直驱动组件与所述安装架之间设置有第二压力传感器和第二位移传感器，磨边组件固定安装于所述安装架上，所述平移驱动组件、第一压力传感器、第一位移传感器以及竖直驱动组件、第二压力传感器和第二位移传感器均与控制器相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种磨边驱动装置，其特征在于，包括移动架，所述移动架侧边连接有平移驱动组件，所述平移驱动组件与所述移动架之间设置有第一压力传感器和第一位移传感器，竖直驱动组件安装于所述移动架上，安装架由所述竖直驱动组件驱动升降，所述竖直驱动组件与所述安装架之间设置有第二压力传感器和第二位移传感器，磨边组件固定安装于所述安装架上，所述平移驱动组件、第一压力传感器、第一位移传感器以及竖直驱动组件、第二压力传感器和第二位移传感器均与控制器相连。
2.如权利要求1所述的一种磨边驱动装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括平移气缸，所述平移气缸与气缸安装板固定连接，所述平移气缸的推杆穿过所述气缸安装板与所述移动架的侧板相连。
3.如权利要求2所述的一种磨边驱动装置，其特征在于，所述气缸安装板上设置有若干第一直线轴承，所述移动架上设置有与所述第一直线轴承配合的第一导向轴。
4.如权利要求2所述的一种磨边驱动装置，其特征在于，所述第一压力传感器设置于所述平移气缸的推杆与移动架之间，所述第一位移传感器固定在所述气缸安装板上，所述第一位移传感器指向所述移动架。
5.如权利要求1所述的一种磨边驱动装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡绍龙，王梓豪，姚茂云，郑长万，奚强，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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