【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通与机器视觉，尤其涉及一种基于平行要素的列车自主测距优化方法及系统。
技术介绍
1、在现代铁路运输管理系统中，列车自主测距技术发挥着至关重要的作用。随着信息技术的飞速发展，尤其是机器视觉技术的不断进步，列车自主测距技术已经从初期的简单应用逐步演进为高度集成和智能化的系统，为铁路运输的安全和高效运营提供了有力保障。
2、传统的列车测距技术主要依赖于轨道电路、应答器等硬件设备，虽然在一定程度上实现了列车距离的测量，但存在着精度不高、易受环境影响等问题。随着机器视觉技术的引入，列车自主测距技术迎来了革命性的变革。机器视觉技术通过捕捉列车及其运行环境的图像信息，结合先进的图像处理算法，能够实现对列车距离的精确测量，有效提高了铁路运输的安全性和效率。
3、机器视觉在列车自主测距中的应用涉及多个关键技术环节。主要包括图像预处理、特征提取、深度估计三个基本环节。图像预处理是确保测距准确性的基础。通过对采集到的图像进行去噪、色彩校正和光照调整等处理，可以有效减少图像中的噪声，提高图像质量，为后续的特征提取和深...
【技术保护点】
1.一种基于平行要素的列车自主测距优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于平行要素的列车自主测距优化方法，其特征在于，所述获取相机的内参矩阵，根据相机的内参矩阵得到相机的横向焦距的方法为：
3.根据权利要求1所述的基于平行要素的列车自主测距优化方法，其特征在于，所述从采集的图像信息中获取标定物的像素坐标，计算标定物的像素宽度的方法，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于平行要素的列车自主测距优化方法，其特征在于，所述基于所述灰度图，利用阈值分割方法分割出图像中的标定物的方法为：
5.根据权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于平行要素的列车自主测距优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于平行要素的列车自主测距优化方法，其特征在于，所述获取相机的内参矩阵，根据相机的内参矩阵得到相机的横向焦距的方法为：
3.根据权利要求1所述的基于平行要素的列车自主测距优化方法，其特征在于，所述从采集的图像信息中获取标定物的像素坐标，计算标定物的像素宽度的方法，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于平行要素的列车自主测距优化方法，其特征在于，所述基于所述灰度图，利用阈值分割方法分割出图像中的标定物的方法为：
5.根据权利要求3所述的基于平行要素的列车自主测距优化方法，其特征在于，所述基于计算得到的像素坐标，根据欧几里得距离公式，计算得到标定物的像素宽度的方法为：
6.根据权利要求1所述的基于平行要素的列车自主测距优化方法，其特征在于，所述根据标定物的实际宽度、相机的横向焦距以及标定物的像素...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱静雯，张瑾，盛洁，谢劼，吴澄，阙郁霏，周子轩，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：
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