一种乘坐式采茶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种乘坐式采茶机，机架上设有茶叶切割装置、茶叶收集装置及轮距调整装置，两根后立柱的前侧竖向设有丝杆机构；所述的茶叶切割装置包括一弧形的割刀限位板及上下重叠设置的两片锯齿割刀，割刀限位板的前侧设有割刀限位槽，所述锯齿割刀的背部嵌设在割刀限位槽内，所述茶叶切割装置的割刀限位板两端竖向设有弹性挡板，所述割刀限位板的两端通过弹性挡板设置在机架两侧的丝杆机构上，割刀限位板的中部与一割刀弧度调节机构相连。通过割刀的形状、茶叶收集装置的高低及轮距调整，本实用新型专利技术具有茶叶采收质量高，采收损耗小及使用范围广的特点，具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种乘坐式采茶机
本技术涉及一种茶叶生产机械，特别涉及一种乘坐式采茶机。
技术介绍
传统的茶叶大多是依靠人工完成采收，手工采摘虽然茶叶的品质好，但人员的劳动强度大，且采摘效率很低。现有技术中也有一些简单的茶叶采收机械，一般是单人的背负式或双人的手抬式，靠操作人员步行移动采摘茶叶，其生产效率也不高。因此具有自动行走能力的乘坐式采茶机得到了逐步的开发，现有的乘坐式采茶机一般采用固定的弧形茶叶切割刀来切割采收茶叶，而茶树通常事先采用弧形茶叶切割刀进行预修剪，使茶树的顶部形成一个固定的且与弧形切割刀形状匹配的弧面形状，以便在茶叶采收季节利用弧形茶叶切割刀方便地将新长出的嫩叶（即茶树顶部的增长部分）切下。但茶树由于受光照等环境影响，茶树上新长出的嫩叶其生长状态并不一致，例如茶树南侧与北侧的嫩叶其生长速度通常并不一致，因此采用形状固定的弧形茶叶切割刀采收茶叶时，容易造成采收的茶叶长短不一，从而降低了茶叶的品级。另一方面，现有的乘坐式采茶机其接茶装置通常采用接茶箱且其高度固定，但由于茶叶割刀的高度通常会根据实际生产情况上下调整，高度固定的接茶箱在茶叶割刀的高度调整时容易与茶叶割刀的位置失配，导致茶叶不能完全进入接茶箱，增加了茶叶的采收损耗。此外，现有的乘坐式采茶机其轮距是固定不变的，因此只能适用于单一行距的茶园，严重影响了乘坐式采茶机的使用范围。公开日为2013年5月15日，公开号为CN103098617A的中国专利文献公开了一种跨行自走乘坐式采茶机及其工作方法，其包括采茶机构，用于收集该采茶机构采摘得的茶叶的茶青收集机构；该茶青收集机构包括一用于收集茶青的带有支持框架的茶青收集袋；该茶青筛分机构包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网；所述筛分框架的左端下方设有滚动轮，邻近该滚动轮的外缘固定设有与该滚动轮的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架的底部活动连接；所述筛分框架的右端两侧底部分别通过滑轮滑动配合于一对左右分布的滑轨上。但该乘坐式采茶机采用“八”字形布置的两个螺旋滚切式切割器切割茶叶，其切割形状无法调节。此外，该乘坐式采茶机的茶青收集袋通过固定铁钩设置在采茶机构后方，无法根据实际情况调整。且该乘坐式采茶机的轮距固定，仅适用于行距1.5米的条播茶园使用，严重限制了该乘坐式采茶机的使用范围。
技术实现思路
本技术的目的是为解决现有技术的乘坐式采茶机其茶叶切割刀的形状固定，无法根据茶叶的生长情况进行调节，影响茶叶品级的问题以及现有技术的乘坐式采茶机其接茶装置高度固定，茶叶的采收损耗较大的问题，提供一种乘坐式采茶机，可以方便地调节茶叶割刀的形状及接茶装置的高度，使乘坐式采茶机的茶叶割刀最大限度地适应茶叶的生长情况，从而提高所采收茶叶的品级，同时大幅度地降低茶叶的采收损耗；此外还可以通过轮距调整，使本技术的乘坐式采茶机在多种行距的茶园工作，大大扩展了使用范围。本技术为解决上述的技术问题采用的具体方案是，一种乘坐式采茶机，所述的乘坐式采茶机包括机架及对称设置在机架两侧下方的履带式行走轮，机架上设有茶叶切割装置、轮距调整机构及茶叶收集装置，所述的机架包括两根前立柱及两根后立柱，前立柱及后立柱的下端均固定在两侧的履带式行走轮上，两侧的前立柱及两侧的后立柱上方均设有横梁，后立柱上方的横梁上对称设有上立柱，两根上立柱之间的距离大于两根后立柱之间的距离，两根后立柱的前侧竖向设有丝杆机构，所述的丝杆机构包括丝杆、设置在丝杆两侧的导轨及设置在导轨上且与丝杆螺接的滑块；所述的茶叶切割装置包括一弧形的割刀限位板及上下重叠设置的两片锯齿割刀，割刀限位板的前侧设有割刀限位槽，所述锯齿割刀的背部嵌设在割刀限位槽内，所述茶叶切割装置的割刀限位板两端竖向设有弹性挡板，所述割刀限位板的两端通过弹性挡板设置在机架两侧的丝杆机构上，割刀限位板的中部与一割刀弧度调节机构相连，所述的机架上还设有升降机构，所述的茶叶收集装置设置在升降机构上。本技术两根后立柱的前侧竖向设有两个独立的丝杆升降机构，用于固定锯齿割刀的弧形割刀限位板的两端分别固定丝杆机构上，通过丝杆机构，本技术锯齿割刀的高度可以同时升高或降低，以满足不同修剪高度的茶园的茶叶采收需要；同时，本技术锯齿割刀的两端高度还可以在一定的范围内微调，即通过微调锯齿割刀的一端高度来适应实际采收时可能出现的茶叶实际长度不一致的问题；另一方面，本技术的割刀限位板的中部设有割刀弧度调节机构，通过割刀弧度调节机构，可以微调弧形锯齿割刀的曲率半径，使其与标准的锯齿割刀曲率半径（即茶园预修剪时设定的锯齿割刀的曲率半径，通常为乘坐式采茶机出厂时设置的默认值）形成一定的偏差，这样，本技术通过锯齿割刀的两端高度微调及弧度微调，可以很好的适配茶叶的实际生长情况，确保被采收的茶叶规格一致，从而提升茶叶的品级。由于本技术茶叶切割装置的割刀限位板两端竖向设有弹性挡板，割刀限位板的两端通过弹性挡板设置在机架两侧的丝杆机构上，因此当割刀的两端出现一定的高度差或者因为割刀弧度调节而引起割刀的横向长度变化时，通过弹性挡板的变形作用，使得这种变化不会影响割刀的正常工作，实际上，由于茶叶生长速度不一引起的茶叶长度差别通常不会很大，因此本技术因为割刀两端出现高度差或者割刀弧度变化引起的割刀变形或割刀横向长度变化都不是很大，而弧形割刀限位板及锯齿割刀也均采用弹性钢片制作，因此割刀相对较小的形状变化不会影响其正常工作。本技术通过升降机构合理调整接茶装置的高度，使接茶装置与锯齿割刀之间高度匹配，可以大幅度地降低茶叶的采收损耗。通过轮距调整，本技术的乘坐式采茶机可以在多种行距的茶园工作，大大扩展了使用范围。作为优选，所述的丝杆由设置在丝杆顶部的伺服电机驱动，滑块上设有连接柱；割刀限位板两端的弹性挡板上端设有折弯结构的连接板，连接板上设有与连接柱适配的连接孔，茶叶切割装置通过连接孔与丝杆机构上的连接柱连接固定；所述的割刀弧度调节机构包括与割刀限位板中部固定的割刀弧度调节杆，割刀弧度调节杆的上端与一调节螺杆螺接，所述的调节螺杆上端连接伺服电机，所述的伺服电机固定在调节杆上方的机架上。丝杆顶部的伺服电机转动通过丝杆带动滑块及割刀限位板上下移动，用于整体调节割刀的高低或微调割刀两端的高度差；调节杆上方的伺服电机转动通过带动调节螺杆转动，上拉或下压固定在割刀限位板中部的割刀弧度调节杆，使锯齿割刀的曲率半径发生小幅度变化，从而使割刀从整体形状上适应茶叶的采收需要，确保茶叶的品级。作为优选，锯齿割刀由液压马达驱动，液压马达的输出轴与一偏心轴相连，所述的偏心轴上并列设有上下两个偏心轮，上下两个偏心轮在偏心轴的相对两侧错位设置，上下两片锯齿割刀分别通过设置在端部的腰形孔套设在上下两个偏心轮上，腰形孔的长度方向与锯齿割刀的长度方向垂直，液压马达带动偏心轴转动，偏心轴转动通过偏心轮带动两片锯齿割刀来回移动实现茶叶切割；两片锯齿割刀上下对应设有定位槽，定位槽的长度方向锯齿割刀的长度方向平行，割刀限位槽上穿设有与所述定位槽对应的限位轴，所述的限位轴穿过所述的定位槽其两端固定在割刀限位槽的槽壁上。本技术通过液压马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘坐式采茶机，其特征在于，所述的乘坐式采茶机包括机架及对称设置在机架两侧下方的履带式行走轮，机架上设有茶叶切割装置、轮距调整机构及茶叶收集装置，所述的机架包括两根前立柱（1）及两根后立柱（2），前立柱及后立柱的下端均固定在两侧的履带式行走轮（3）上，两侧的前立柱及两侧的后立柱上方均设有横梁（4），后立柱上方的横梁上对称设有上立柱（5），两根上立柱之间的距离大于两根后立柱之间的距离，两根后立柱的前侧竖向设有丝杆机构（6），所述的丝杆机构包括丝杆（10）、设置在丝杆两侧的导轨及设置在导轨上且与丝杆螺接的滑块（11）；所述的茶叶切割装置包括一弧形的割刀限位板（7）及上下重叠设置的两片锯齿割刀（8），割刀限位板的前侧设有割刀限位槽，所述锯齿割刀的背部嵌设在割刀限位槽内，所述茶叶切割装置的割刀限位板两端竖向设有弹性挡板（9），所述割刀限位板的两端通过弹性挡板设置在机架两侧的丝杆机构上，割刀限位板的中部与一割刀弧度调节机构相连，所述的机架上还设有升降机构，所述的茶叶收集装置设置在升降机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种乘坐式采茶机，其特征在于，所述的乘坐式采茶机包括机架及对称设置在机架两侧下方的履带式行走轮，机架上设有茶叶切割装置、轮距调整机构及茶叶收集装置，所述的机架包括两根前立柱（1）及两根后立柱（2），前立柱及后立柱的下端均固定在两侧的履带式行走轮（3）上，两侧的前立柱及两侧的后立柱上方均设有横梁（4），后立柱上方的横梁上对称设有上立柱（5），两根上立柱之间的距离大于两根后立柱之间的距离，两根后立柱的前侧竖向设有丝杆机构（6），所述的丝杆机构包括丝杆（10）、设置在丝杆两侧的导轨及设置在导轨上且与丝杆螺接的滑块（11）；所述的茶叶切割装置包括一弧形的割刀限位板（7）及上下重叠设置的两片锯齿割刀（8），割刀限位板的前侧设有割刀限位槽，所述锯齿割刀的背部嵌设在割刀限位槽内，所述茶叶切割装置的割刀限位板两端竖向设有弹性挡板（9），所述割刀限位板的两端通过弹性挡板设置在机架两侧的丝杆机构上，割刀限位板的中部与一割刀弧度调节机构相连，所述的机架上还设有升降机构，所述的茶叶收集装置设置在升降机构上。


2.根据权利要求1所述的乘坐式采茶机，其特征在于，所述的丝杆由设置在丝杆顶部的伺服电机驱动，滑块上设有连接柱（12），割刀限位板两端的弹性挡板上端设有折弯结构的连接板（13），连接板上设有与连接柱适配的连接孔（14），茶叶切割装置通过连接孔与丝杆机构上的连接柱连接固定；所述的割刀弧度调节机构包括与割刀限位板中部固定的割刀弧度调节杆（15），割刀弧度调节杆的上端与一调节螺杆（16）螺接，所述的调节螺杆上端连接伺服电机，所述的伺服电机固定在调节杆上方的机架上。


3.根据权利要求1所述的乘坐式采茶机，其特征在于，所述的锯齿割刀由液压马达（17）驱动，液压马达的输出轴与一偏心轴相连，所述的偏心轴上并列设有上下两个偏心轮，上下两个偏心轮在偏心轴的相对两侧错位设置，上下两片锯齿割刀分别通过设置在端部的腰形孔（18）套设在上下两个偏心轮上，腰形孔的长度方向与锯齿割刀的长度方向垂直，液压马达带动偏心轴转动，偏心轴转动通过偏心轮带动两片锯齿割刀来回移动实现茶叶切割；两片锯齿割刀上下对应设有定位槽（19），定位槽的长度方向锯齿割刀的长度方向平行，割刀限位槽上穿设有与所述定位槽对应的限位轴，所述的限位轴穿过所述的定位槽其两端固定在割刀限位槽的槽壁上。


4.根据权利要求1所述的乘坐式采茶机，其特征在于，所述弹性挡板的上端横向连接有割刀架（20），割刀架上还设有风管，所述的风管包括一根总管（21）及与总管连接的两根分管（22），每根分管的下侧均设有多根吹管（23），吹管的下端设有指向割刀的吹风口（24）；所述的总管位于割刀架的中部，总管上端设有波纹管（25），所述的分管对称设于总管的两侧，每根分管下侧的吹管为6至10根，所述吹管下端的吹风口呈弧形排列。


5.根据权利要求1所述的乘坐式采茶机，其特征在于，所述的横梁包括横截面呈倒U...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏鸿，周玉锋，李革，曾庆义，苏和生，
申请(专利权)人：浙江丰凯机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33