自动茶叶嫩芽采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动茶叶嫩芽采摘机，由动刀片、挡芽盖、限位块、动刀架、外壳、定刀片、传感器、定刀架、传动板、贮叶盒、电机、控制器、电源、主轴构成，主轴与电机轴连接，传动板固定在主轴上，定刀架滑套在主轴上，能旋转运动，动刀架通过铰链与定刀架连接，可以围绕定刀架旋转，外壳罩住机器，在外壳上安装电机、电源和控制器，贮叶盒安装在外壳上，当传感器检测到嫩芽时，电机旋转带动定刀架和动刀架旋转，定刀片和动刀片剪切嫩芽，将嫩芽送到排出嫩芽端，落入到贮叶盒内，具有生产效率高、重量轻、操作简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动茶叶嫩芽采摘机
本技术涉及茶叶种植田间作业机械，特别是涉及一种自动茶叶嫩芽采摘机。
技术介绍
目前在丘陵和山区种植茶叶时，对春茶嫩芽的采摘作业，没有合适的机械，以人工采摘为主，采摘的速度慢，劳动强度大，生产效率低，造成采摘成本高，在当下农村人力紧缺的情况下，影响春茶嫩芽的生产和茶叶产业的发展。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动茶叶嫩芽采摘机，采用自动化机械采摘茶叶嫩芽，自动对准、收集嫩芽，生产效率高，劳动强度低，采摘质量好，对降低生产成本具有积极意义。本技术的目的是按如下技术方案实现的：该自动茶叶嫩芽采摘机由动刀片、挡芽盖、限位块、动刀架、外壳、定刀片、传感器、定刀架、传动板、贮叶盒、电机、控制器、电源、主轴构成，主轴与电机轴连接，主轴的另一端采用轴承固定在外壳上，传动板固定在主轴上，定刀架滑套在主轴上，能旋转运动，动刀架通过铰链与定刀架连接，可以围绕定刀架旋转，外壳罩住机器，在外壳上安装电机、电源和控制器，贮叶盒安装在外壳上，位于排出嫩芽端。所述定刀架上安装有定刀片，定刀架的一端采用滑动配合方式套在主轴上，围绕主轴旋转，在定刀架的另一端安装传感器，传感器采用红外线传感器，红外线传感器分为两部分，其中另一部分安装在动刀架上，另一部分安装在定刀架上，检测茶叶嫩芽。所述动刀架的一端安装动刀片，位置与定刀片相对应，另一端伸入到传动板的滑槽内，由传动板带动着围绕定刀架旋转，在动刀架围绕定刀架旋转过程中，动刀片与定刀片形成剪切状态，用于剪切茶叶嫩芽，在安装动刀片位置安装挡芽盖，用于对嫩芽进行一定的限位。所述传动板上做有滑槽，在动刀架围绕定刀架旋转过程中，滑槽用于限制动刀架，在剪切或松开时形成不同的夹角状态，采用螺钉将传动板固定在主轴上，在主轴带动下作旋转运动。所述外壳上安装有限位块，用于限制动刀架在初始剪切茶叶嫩芽和终止排出嫩芽的位置。工作原理：在通电的情况下，在电机带动下，动刀架和定刀架旋转到初始位置，这时动刀片和定刀片伸出到外壳的外面，由人工将机器的动刀片和定刀片靠近茶叶嫩芽，传感器检测到嫩芽，由控制器根据传感器的信号启动电机继续旋转一定的角度，剪断嫩芽，然后动刀架和定刀架向另一个方向旋转将嫩芽传送到排芽端，动刀片和定刀片松开，嫩芽在重力作用下落入到贮叶盒内，返回到初始位置，形成一个工作循环。由于采用了上述技术方案，自动茶叶嫩芽采摘机在自动感应一到嫩芽后，进行剪切，输送到排芽口排出机外，具有生产效率高、重量轻、操作简单的优点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1是本技术的初始状态示意图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的排芽状态示意图。附图1、附图2和附图3中：1、动刀片，2、挡芽盖，3、限位块，4、动刀架，5、外壳，6、定刀片，7、传感器，8、定刀架，9、传动板，10、贮芽盒，11、电机，12、控制器，13、电源。具体实施方式如附图1、附图2和附图3所示的实施例中，自动茶叶嫩芽采摘机由动刀片1、挡芽盖2、限位块3、动刀架4、外壳5、定刀片6、传感器7、定刀架8、传动板9、贮叶盒10、电机11、控制器12、电源13、主轴14构成，主轴14与电机11轴连接，主轴14的另一端采用轴承固定在外壳5上，传动板9固定在主轴14上，定刀架8滑套在主轴14上，能旋转运动，动刀架4通过铰链与定刀架8连接，可以围绕定刀架8旋转，外壳5罩住机器，外壳5由塑料制成，外形适合于手握操作机器，在外壳5上安装电机11、电源13和控制器12，贮叶盒10安装在外壳5上，位于出芽端，电源13用于对控制器12和电机11供电，电源13设有开关。所述定刀架8上安装有定刀片6，定刀片6采用可拆卸连接，定刀架8的一端采用滑动配合方式套在主轴14上，围绕主轴14旋转，在定刀架8的另一端安装传感器7，传感器7采用红外线传感器7，红外线传感器7分为两部分，其中另一部分安装在动刀架4上，另一部分安装在定刀架8上，检测茶叶嫩芽。所述动刀架4的一端安装动刀片1，动刀片1采用可拆卸连接，位置与定刀片6相对应，另一端伸入到传动板9的滑槽内，由传动板9带动着围绕定刀架8旋转，在动刀架4围绕定刀架8旋转过程中，动刀片1与定刀片6形成剪切状态，用于剪切茶叶嫩芽，在安装动刀片1位置安装挡芽盖2，用于对嫩芽进行一定的限位。所述传动板9上做有滑槽，在动刀架4围绕定刀架8旋转过程中，滑槽用于限制动刀架4，在剪切或松开时形成不同的夹角状态，采用螺钉将传动板9固定在主轴14上，在主轴14带动下作旋转运动。以上所述为本技术的较佳功能实施，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改等同替换和改进，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动茶叶嫩芽采摘机，其特征是：由动刀片、挡芽盖、限位块、动刀架、外壳、定刀片、传感器、定刀架、传动板、贮叶盒、电机、控制器、电源、主轴构成，主轴与电机轴连接，主轴的另一端采用轴承固定在外壳上，传动板固定在主轴上，定刀架滑套在主轴上，能旋转运动，动刀架通过铰链与定刀架连接，可以围绕定刀架旋转，外壳罩住机器，在外壳上安装电机、电源和控制器，贮叶盒安装在外壳上，位于排出嫩芽端。/n

【技术特征摘要】
1.自动茶叶嫩芽采摘机，其特征是：由动刀片、挡芽盖、限位块、动刀架、外壳、定刀片、传感器、定刀架、传动板、贮叶盒、电机、控制器、电源、主轴构成，主轴与电机轴连接，主轴的另一端采用轴承固定在外壳上，传动板固定在主轴上，定刀架滑套在主轴上，能旋转运动，动刀架通过铰链与定刀架连接，可以围绕定刀架旋转，外壳罩住机器，在外壳上安装电机、电源和控制器，贮叶盒安装在外壳上，位于排出嫩芽端。


2.根据权利要求1所述的自动茶叶嫩芽采摘机，其特征是：定刀架上安装有定刀片，定刀架的一端采用滑动配合方式套在主轴上，围绕主轴旋转，在定刀架的另一端安装传感器，传感器采用红外线传感器，红外线传感器分为两部分，其中另一部分安装在动刀架上，另一部分安装在定刀架上，检测茶叶嫩芽。
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【专利技术属性】
技术研发人员：邓佳，曾祥平，蒋立茂，周彦君，吴建，曾值，林川尧，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：新型
国别省市：四川;51