一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，所述控制机体的一侧设置有一个第一机体槽，所述控制转件呈圆形设置且在所述第一机体槽内转动，所述控制转件的外圈设置有一圈磁吸部件，所述控制机体上设置有一个第一存储槽，所述第一环形件呈圆环状设置，所述第一环形件的端部设置有一个第一控制头，所述第一环形件在所述第一存储槽的底部转动，所述第一锁止轴呈T型设置，且叠加设置在所述第一存储槽内，所述第一锁止轴卡接在所述第一控制头上，通过第一环形件和第二环形件的转动，能够对第一锁止轴和第二锁止轴进行输送，进而能够将拉绳进行支撑固定，从而能够对防雨篷布支撑，大大的提高了支撑固定效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人
本专利技术涉及一种农业葡萄种植装置，具体涉及一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，尤其涉及一种能够在下雨天对葡萄进行防护的智能葡萄种植养护装置。
技术介绍
随着农业技术的不断发展进一步的促进了农业机械设备的不断发展，其中在现在的葡萄种植的过程中，大多都是通过葡萄架对葡萄进行支撑，进而保证到葡萄的正常生长，由于天气的原因，当在雨天过后葡萄会发生一定的霉变，进而影响到葡萄的正常生长，所以就需要在雨后对葡萄进行喷药，以防止葡萄发生霉变的问题，进而保证到葡萄的正常生长，虽然通过喷洒农药能够达到正常的生长目的，但是还存在以下问题：同时在现在的防雨装置中，会设置遮雨棚来达到遮雨的目的，虽然通过遮雨棚能够达到遮雨的目的，但是遮雨棚会遮挡一部分的阳光，因此会影响到葡萄的正常生长；在遮雨棚的顶部会设置有塑料膜，通过塑料膜进行遮雨，在对塑料膜进行开启和闭合的过程中，都是通过人工完成其开启和闭合，进而就造成了工作量的增加，同时当遇到大风的情况下，无法对塑料膜进行固定，很容易造成将塑料膜掀起了的问题，进而造成破坏。所以，有必要设计一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术不足，提供一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，本专利技术通过控制机体的滑动，在控制机体上设置有转动的第一环形件和第二环形件的转动能够对第一锁止轴和第二锁止轴进行输送，进而能够对拉绳进行固定，从而能够将拉绳固定在地面上，从而对防雨篷布进行支撑固定，从而避免了通过人工支撑固定造成的麻烦，大大的提高了支撑固定效率。（二）技术方案本专利技术通过以下技术方案实现：一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，所述控制机器人包括有控制机体、第一锁止轴、第二锁止轴、控制转件、伸缩控制件、第一环形件、第二环形件、圆形输送件；所述控制机体的一侧设置有一个第一机体槽，所述控制转件呈圆形设置且在所述第一机体槽内转动，所述控制转件的外圈设置有一圈磁吸部件；所述控制机体上设置有一个第一存储槽，所述第一环形件呈圆环状设置，所述第一环形件的端部设置有一个第一控制头，所述第一环形件在所述第一存储槽的底部转动，所述第一锁止轴呈T型设置，且叠加设置在所述第一存储槽内，所述第一锁止轴卡接在所述第一控制头上；所述控制机体内还设置有一个转动的第二环形件，所述第二环形件的端部设置有一个第二控制头，所述第二控制头上设置有一个弹压滑动的锥形头，第一环形件和所述第二环形件同步转动；所述控制机体上还设置有一个第二存储槽，所述圆形输送件呈圆形设置，所述圆形输送件上设置有间距均匀设置的第一滑孔，所述圆形输送件在所述第二存储槽的底部转动，所述第二锁止轴呈T型设置，所述第二锁止轴设置在所述第二存储槽内，所述第二锁止轴落入到所述第一滑孔内后，所述圆形输送件转动带动第二锁止轴转动，所述控制转件转动后所述磁吸部件磁吸所述第二锁止轴，所述第一锁止轴的端部分别设置有一个第一锁止孔，所述第一控制头控制所述第一锁止轴的滑动，所述第二锁止轴卡接在所述第一滑孔内；所述伸缩控制件设置在所述控制机体的顶部，所述伸缩控制件上设置有两个滑动的压紧模块，所述压紧模块上分别设置有一个转动的导向转盘；所述控制机体上还设置有一个滑动控制件，所述滑动控制件上设置有转动的拨动杆；所述控制机体的底部设置有转动的驱动转轮。优选的，所述控制机体内设置有驱动所述控制转件转动的第一伺服电机，所述磁吸部件上设置有一圈对接槽，所述第一机体槽的顶部设置有一圈第一电磁铁，所述第一电磁铁呈圆环状设置，所述磁吸部件在所述第一电磁铁上滑动，所述第一电磁铁通电后将所述第二锁止轴磁吸连接在所述对接槽内。优选的，所述控制机体内设置有一个支撑所述圆形输送件转动的圆形转腔，所述控制机体内设置有一个第七伺服电机驱动的第四齿轮，所述圆形输送舰的外圈设置有与所述第四齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述第二存储槽内设置有一个转动的拨动杆，所述拨动杆呈Z型设置，所述控制机体内设置有一个驱动所述拨动杆转动的第六伺服电机，所述圆形输送件在所述第一机体槽内转动。优选的，第一控制头上设置有一个第一输送槽，所述第一输送槽上包括有一个设置有一个第一控制头上的第二滑槽，所述第二滑槽内设置有一个滑动的第三电磁铁，所述第三电磁铁上设置有一个第一顶压盘，所述第三电磁铁通电后磁吸连接所述第一锁止轴，所述第二滑槽内设置有一个第二电磁铁，所述第二电磁铁铁和所述第一顶压盘之间通过一个第一弹簧相对应连接，所述第二电磁铁通电后与第一顶压盘相对应排斥；所述第二控制头内设置有一个第三滑槽，所述锥形头上设置有一个第一滑轴，所述第一滑轴上设置有一个在所述第三滑槽内滑动的第二顶压盘，所述第三滑槽内设置有一个弹压所述第二顶压盘滑动的第二弹簧，所述第三滑槽内设置有一个第四电磁铁，所述第四电磁铁通电后与所述第二顶压盘相对应排斥；所述控制机体内设置有第五伺服电机驱动的第三齿轮，所述第一环形件和所述第二环形件上分别设置有与所述第三齿轮相对应啮合连接的齿槽。优选的，所述伸缩控制件上设置有一个第一滑槽，所述第一滑槽内设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑槽内设置有一个第二伺服电机驱动的第一螺纹杆，所述第一滑块上设置有与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述第一滑块上设置有两个转动的第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮，两个第一齿轮相对应啮合连接，所述第一滑块内设置有一个驱动所述第一转轴转动的第三伺服电机，所述第一转轴上分别设置有一个第一压紧杆，所述导向转盘分别呈锥形设置，所述导向转盘上分别设置有一个在所述压紧模块内转动的第二转轴，所述第二转轴上分别设置有一个第二齿轮，所述压紧模块内设置有一个驱动所述第二转轴转动的第四伺服电机，两个所述压紧模块对接后所述第二齿轮相对应啮合连接，所述第一压紧杆分别呈半圆形设置，所述第一压紧杆内分别设置有一个导向架，所述导向架分别与所述导向转盘相对应，所述压紧模块的底部分别设置有一个限位杆。优选的，所述控制机体上设置有一个控制件，所述控制件呈L型设置，所述滑动控制件连接在所述控制件上，所述控制件上设置有一个转动的第三转轴，所述第三转轴的两端分别设置有一个拨动轮，所述拨动杆设置有多个且分别设置在所述拨动轮上，所述第三转轴上设置有一个蜗轮，所述滑动控制件内设置有一个电机驱动的蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮相对应啮合连接。优选的，所述控制机体的底部设置有驱动所述驱动转动转动的第八伺服电机。优选的，本申请还包括一种智能葡萄种植养护装置，包括所述的一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人。（三）有益效果本专利技术提供了一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，具备以下有益效果：同时在葡萄架的两侧设置有轨道，在轨道上设置有滑动的控制机体，在防雨支撑架的两侧分别设置有拉绳，在地面上设置有锁止块，在拉绳的端部设置有支撑头，通过控制机体在轨道上滑动，进而能够对支撑头进行控制，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，其特征在于：所述控制机器人包括有控制机体（2）、第一锁止轴（21）、第二锁止轴（2101）、控制转件（2201）、伸缩控制件（23）、第一环形件（2401）、第二环形件（2403）、圆形输送件（250）；/n所述控制机体（2）的一侧设置有一个第一机体槽（22），所述控制转件（2201）呈圆形设置且在所述第一机体槽（22）内转动，所述控制转件（2201）的外圈设置有一圈磁吸部件（2202）；/n所述控制机体（2）上设置有一个第一存储槽（24），所述第一环形件（2401）呈圆环状设置，所述第一环形件（2401）的端部设置有一个第一控制头（2406），所述第一环形件（2401）在所述第一存储槽（24）的底部转动，所述第一锁止轴（21）呈T型设置，且叠加设置在所述第一存储槽（24）内，所述第一锁止轴（21）卡接在所述第一控制头（2406）上；/n所述控制机体（2）内还设置有一个转动的第二环形件（2403），所述第二环形件（2403）的端部设置有一个第二控制头（2412），所述第二控制头（2412）上设置有一个弹压滑动的锥形头（2413），第一环形件（2401）和所述第二环形件（2403）同步转动；/n所述控制机体（2）上还设置有一个第二存储槽（25），所述圆形输送件（2504）呈圆形设置，所述圆形输送件（2504）上设置有间距均匀设置的第一滑孔（2505），所述圆形输送件（2504）在所述第二存储槽（25）的底部转动，所述第二锁止轴（2102）呈T型设置，所述第二锁止轴（2102）设置在所述第二存储槽（25）内，所述第二锁止轴（2102）落入到所述第一滑孔（2505）内后，所述圆形输送件（2504）转动带动第二锁止轴（2102）转动，所述控制转件（2201）转动后所述磁吸部件（2202）磁吸所述第二锁止轴（2102），所述第一锁止轴（21）的端部分别设置有一个第一锁止孔（2101），所述第一控制头（2406）控制所述第一锁止轴（21）的滑动，所述第二锁止轴（2102）卡接在所述第一滑孔（2505）内；/n所述伸缩控制件（23）设置在所述控制机体（2）的顶部，所述伸缩控制件（2）上设置有两个滑动的压紧模块（2309），所述压紧模块（2309）上分别设置有一个转动的导向转盘（2313）；/n所述控制机体（2）上还设置有一个滑动控制件（2701），所述滑动控制件（2701）上设置有转动的拨动杆（2703）；/n所述控制机体（2）的底部设置有转动的驱动转轮（26）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，其特征在于：所述控制机器人包括有控制机体（2）、第一锁止轴（21）、第二锁止轴（2101）、控制转件（2201）、伸缩控制件（23）、第一环形件（2401）、第二环形件（2403）、圆形输送件（250）；
所述控制机体（2）的一侧设置有一个第一机体槽（22），所述控制转件（2201）呈圆形设置且在所述第一机体槽（22）内转动，所述控制转件（2201）的外圈设置有一圈磁吸部件（2202）；
所述控制机体（2）上设置有一个第一存储槽（24），所述第一环形件（2401）呈圆环状设置，所述第一环形件（2401）的端部设置有一个第一控制头（2406），所述第一环形件（2401）在所述第一存储槽（24）的底部转动，所述第一锁止轴（21）呈T型设置，且叠加设置在所述第一存储槽（24）内，所述第一锁止轴（21）卡接在所述第一控制头（2406）上；
所述控制机体（2）内还设置有一个转动的第二环形件（2403），所述第二环形件（2403）的端部设置有一个第二控制头（2412），所述第二控制头（2412）上设置有一个弹压滑动的锥形头（2413），第一环形件（2401）和所述第二环形件（2403）同步转动；
所述控制机体（2）上还设置有一个第二存储槽（25），所述圆形输送件（2504）呈圆形设置，所述圆形输送件（2504）上设置有间距均匀设置的第一滑孔（2505），所述圆形输送件（2504）在所述第二存储槽（25）的底部转动，所述第二锁止轴（2102）呈T型设置，所述第二锁止轴（2102）设置在所述第二存储槽（25）内，所述第二锁止轴（2102）落入到所述第一滑孔（2505）内后，所述圆形输送件（2504）转动带动第二锁止轴（2102）转动，所述控制转件（2201）转动后所述磁吸部件（2202）磁吸所述第二锁止轴（2102），所述第一锁止轴（21）的端部分别设置有一个第一锁止孔（2101），所述第一控制头（2406）控制所述第一锁止轴（21）的滑动，所述第二锁止轴（2102）卡接在所述第一滑孔（2505）内；
所述伸缩控制件（23）设置在所述控制机体（2）的顶部，所述伸缩控制件（2）上设置有两个滑动的压紧模块（2309），所述压紧模块（2309）上分别设置有一个转动的导向转盘（2313）；
所述控制机体（2）上还设置有一个滑动控制件（2701），所述滑动控制件（2701）上设置有转动的拨动杆（2703）；
所述控制机体（2）的底部设置有转动的驱动转轮（26）。


2.根据权利要求1所述一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，其特征在于：所述控制机体（2）内设置有驱动所述控制转件（2201）转动的第一伺服电机（2204），所述磁吸部件（2202）上设置有一圈对接槽（2203），所述第一机体槽（22）的顶部设置有一圈第一电磁铁（2205），所述第一电磁铁（2205）呈圆环状设置，所述磁吸部件（2202）在所述第一电磁铁（2205）上滑动，所述第一电磁铁（2205）通电后将所述第二锁止轴（2102）磁吸连接在所述对接槽（2203）内。


3.根据权利要求1所述一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，其特征在于：所述控制机体（2）内设置有一个支撑所述圆形输送件（2504）转动的圆形转腔（2501），所述控制机体内设置有一个第七伺服电机（2507）驱动的第四齿轮（2506），所述圆形输送舰（2504）的外圈设置有与所述第四齿轮（2506）相对应啮合连接的齿槽，所述第二存储槽（25）内设置有一个转动的拨动杆（2502），所述拨动杆（2502）呈Z型设置，所述控制机体（2）内设置有一个驱动所述拨动杆（2502）转动的第六伺服电机（2503），所述圆形输送件（2504）在所述第一机体槽（22）内转动。


4.根据权利要求1所述一种智能葡萄种植养护装置的控制机器人，其特征在于：第一控制头（2406）上设置有一个第一输送槽（2402）...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛开疆拓土农业装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37