一种智能农业大姜收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能农业大姜收获机，包括有滑动机体、铲土盘、输送链条、切割模块、泥土清理模块、泥土清理模块、存储装置、清理粉碎装置，所述滑动机体上设置有一个机体输送孔，所述铲土盘在所述滑动机体的端部上下摆动，且所述铲土盘与所述机体输送孔相对应，所述输送链条设置有两个，且两个输送链条夹紧转动，所述输送链条在所述机体输送孔内转动，所述泥土清理模块设置有两排，且分别设置在所述机体输送孔的两侧，所述清理模块上分别设置有一排震动的震动棒，所述震动棒呈锥形布置，通过铲土盘能够将大姜进行收获，通过输送链条夹紧大姜枝叶滑动，通过泥土清理模块能够对大姜上的泥土进行清理，大大的提高了大姜的收获效率，降低收获成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能农业大姜收获机
本专利技术涉及一种农业大姜收获装置，具体涉及一种智能农业大姜收获机，尤其涉及一种能够对大姜进行自动收货，并且能够对姜叶进行自动粉碎填埋的智能农业大姜收获机。
技术介绍
随着农业技术的不断发展，进一步的促进了农业机械化的不断创新，其中在现在的农业种植中，大姜是常见的种植作物之一，大姜在收获的过程中，由于需要保证到大姜的完整性，所以只能通过人工挖掘的方式进行收获，当大姜挖掘出来以后，再由人工将大姜上的泥土清理干净，然后再对其进行装车运输，由于在收获、泥土清理、装卸的过程中很容易导致大姜的破裂，所以只能通过人工进行收获，虽然通过人工能够达到收获的目的，但是还存在以下问题：在收获的过程中由于通过人工挖掘的方式达到收获的目的，因此造成了劳动量的增加，进而增加了大姜的收获成本，并且在对大姜上的泥土进行清理的过程中，同样的需要人工将泥土进行清理，大大的提高了大姜的收获成本。同时在收获完毕后，需要将大姜的枝叶从田里搬运到其他位置进行进一步的处理，从而造成了大姜的收获成本。所以，有必要设计一种智能农业大姜收获机，以解决上述技术问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术不足，提供一种智能农业大姜收获机，通过滑动机体端部设置的铲土盘插入到地面内以后，滑动机体滑动后能够将大姜和泥土同时的进行收获，能够将大姜和泥土同时的输送到机体输送孔内，通过输送链条夹紧大姜枝叶后滑动，通过泥土清理模块能够将大姜的根部进行泥土清理，同时通过切割模块能够将大姜枝叶进行切割，通过存储转盘对大姜进行存储，大大的提高了大姜的收获效率，降低收获成本。（二）技术方案本专利技术通过以下技术方案实现：一种智能农业大姜收获机，包括有自动清理装置、清理粉碎装置；所述自动清理装置包括有滑动机体、铲土盘、输送链条、切割模块、泥土清理模块、泥土清理模块、存储装置；所述滑动机体上设置有一个机体输送孔，所述铲土盘在所述滑动机体的端部上下摆动，且所述铲土盘与所述机体输送孔相对应；所述输送链条设置有两个，且两个输送链条夹紧转动，所述输送链条在所述机体输送孔内转动；所述泥土清理模块设置有两排，且分别设置在所述机体输送孔的两侧，所述清理模块上分别设置有一排震动的震动棒，所述震动棒呈锥形布置；所述切割模块设置在所述机体输送孔内，所述切割模块包括有一个固定刀片和切割刀片1301，所述切割刀片压紧在所述固定刀片上滑动；所述存储装置包括有存储转盘、支撑转轴；所述存储转盘上设置有一圈转盘存储槽，所述转盘存储槽内分别设置有一个压紧气囊，所述存储转盘在所述支撑转轴上滑动，所述存储转盘上设置有压紧在所述支撑转轴上转动驱动转轮，所述支撑转轴呈方形设置，所述压紧气囊上分别连接有一个充气管，所述存储转盘上还设置有连接气管，所述充气管分别连接在所述连接气管上，所述存储转盘内分别设置有控制所述充气管闭合的控制模块；所述滑动机体的一侧设置有一个存储槽，所述存储槽呈圆形设置，所述支撑转轴在所述存储槽内转动，所述存储槽与所述机体输送孔相对应连通，所述切割模块设置的位置与所述转盘存储槽相对应；所述滑动机体上海设置有与所述机体输送孔相对应连通的第一排土口和第二排土口；所述清理粉碎装置设置在滑动机体的端部，所述清理粉碎装置内设置有一个与所述机体输送孔相对应连通的粉碎腔，所述粉碎腔内设置有一个转动的粉碎刀片，所述清理粉碎装置上还设置有一个输送管，所述粉碎装置的端部设置有一个驱动模块，所述驱动模块上设置有转动的输送转轮，所述驱动模块的两侧分别设置有一个呈倾斜状设置的拨土盘，两侧的拨土盘和所述输送转盘同步转动。优选的，所述铲土盘呈凹形设置，所述铲土盘的两侧分别设置有一个摆动的伸缩架，所述伸缩架分别呈弧形设置，所述滑动机体的端部设置有一个电机驱动的第一转轴，所述第一转轴上设置有两个第一齿轮，所述伸缩架分别在所述滑动机体内滑动，所述伸缩架上分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽。优选的，所述机体输送孔为一个通孔，所述机体输送孔的一端设置有两个第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个转动的第二链轮，所述机体输送孔的另一端设置有两个转动的第二转轴，所述第一转轴上分别设置有一个第一链轮，所述输送链条分别张紧在所述第一链轮和第二链轮之间，所述第二转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮，所述滑动机体内设置有一个驱动所述第二转轴转动的第一电机，所述机体输送孔的两侧分别设置有多个转动的第一支撑转轮，所述第一支撑转轮之臣所述输送链条滑动。优选的，所述泥土清理模块内分别设置有一个模块内槽，所述模块内槽内分别设置有一个震动板，所述震动气棒分别设置在所述震动板上，所述震动气棒内分别设置有一个气腔，所述泥土清理模块上分别设置有支撑所述震动气棒滑动的支撑滑孔，所述模块内槽内分别设置有拉紧所述震动板滑动的第二弹簧，所述泥土清理模块内分别设置有一个转动的第四转轴，所述第四转轴上分别设置有两个第二顶压凸轮，所述第二顶压凸轮分别顶压在所述震动板的两端，在并排设置的泥土清理模块内设置有一个转动的第五转轴，所述第五转轴和所述第四转轴上分别设置有相对应啮合连接的第一锥齿轮，其中一个所述泥土清理模块内设置有驱动所述第五转轴转动的电机。优选的，所述切割模块设置在所述机体输送孔的两侧，所述切割模块上分别设置有一个支撑滑孔，所述固定刀片的两端分别固定连接在所述切割模块上，所述切割刀片的两端分别在所述支撑滑孔内滑动，其中一个所述支撑滑孔内设置有一个弹压所述切割刀片滑动的第一弹簧，另一个所述切割模块内设置有一个第二电机驱动的第一顶压凸轮，所述第一顶压凸轮顶压在所述切割刀片上转动，所述机体输送孔的两侧分别设置有一个导向架，所述导向架与所述转盘存储槽相对应。优选的，所述存储转盘上设置有一个与所述支撑转轴相对应转盘通口，所述驱动转轮设置有两个，所述驱动转轮上设置有支撑所述驱动转轮转动的第六转轴，所述存储转盘内设置有驱动所述驱动转轮转动的电机，所述转盘通口内设置有4排自转的第二支撑转轮，所述第二支撑转轮压紧在所述支撑转轴四个角上转动，所述存储装置还包括有一个驱动所述支撑转轴转动的第三电机，所述存储转盘的外圈设置有多个自转的第三支撑轮。优选的，所述控制模块上设置有一个连接通气孔，所述充气管分别连接在所述连接通气孔的两端，所述控制模块内分别设置有一个与所述通气孔相对应连通的密封气腔，所述密封气腔内分别设置有一个滑动的密封块，所述密封块和所述密封气腔为密封连接，所述密封块上设置有多个通气孔，所述密封气腔内分别设置有一个弹压所述密封块滑动的第三弹簧，所述控制模块内分别设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后与所述密封块相对应排斥，所述压紧气囊的底部分别设置有一个感应探头，所述感应探头控制所述电磁铁的通电。优选的，所述压紧气囊为橡胶材质构成。优选的，所述滑动机体的两侧分别设置有电机驱动的滑动驱动轮。优选的，所述粉碎腔内设置有一个电机驱动的排料轮，所述排料轮上设置有间距相等的支架，所述清理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能农业大姜收获机，其特征在于：包括有自动清理装置、清理粉碎装置（2）；/n所述自动清理装置包括有滑动机体（1）、铲土盘（11）、输送链条（12）、切割模块（13）、泥土清理模块（13）、泥土清理模块（14）、存储装置；/n所述滑动机体（1）上设置有一个机体输送孔（1001），所述铲土盘（11）在所述滑动机体（1）的端部上下摆动，且所述铲土盘（11）与所述机体输送孔（1001）相对应；/n所述输送链条（12）设置有两个，且两个输送链条（12）夹紧转动，所述输送链条（12）在所述机体输送孔（1001）内转动；/n所述泥土清理模块（14）设置有两排，且分别设置在所述机体输送孔（1001）的两侧，所述清理模块（14）上分别设置有一排震动的震动棒（1406），所述震动棒（1406）呈锥形布置；/n所述切割模块（13）设置在所述机体输送孔（1001）内，所述切割模块（13）包括有一个固定刀片（1306）和切割刀片（1301），所述切割刀片（1301）压紧在所述固定刀片（1306）上滑动；/n所述存储装置包括有存储转盘（15）、支撑转轴（1502）；/n所述存储转盘（15）上设置有一圈转盘存储槽（1506），所述转盘存储槽（1506）内分别设置有一个压紧气囊（1509），所述存储转盘（15）在所述支撑转轴（1502）上滑动，所述存储转盘（15）上设置有压紧在所述支撑转轴（1502）上转动驱动转轮（1503），所述支撑转轴（1502）呈方形设置，所述压紧气囊（1509）上分别连接有一个充气管（1512），所述存储转盘（15）上还设置有连接气管（1514），所述充气管（1512）分别连接在所述连接气管（1514）上，所述存储转盘（15）内分别设置有控制所述充气管（1512）闭合的控制模块（1513）；/n所述滑动机体（1）的一侧设置有一个存储槽（1004），所述存储槽（1004）呈圆形设置，所述支撑转轴（1502）在所述存储槽（1004）内转动，所述存储槽（1004）与所述机体输送孔（1001）相对应连通，所述切割模块（13）设置的位置与所述转盘存储槽（1506）相对应；/n所述滑动机体（1）上海设置有与所述机体输送孔（1001）相对应连通的第一排土口（1002）和第二排土口（1003）；/n所述清理粉碎装置（2）设置在滑动机体（1）的端部，所述清理粉碎装置内设置有一个与所述机体输送孔（1001）相对应连通的粉碎腔（2005），所述粉碎腔（2005）内设置有一个转动的粉碎刀片（2003），所述清理粉碎装置（2）上还设置有一个输送管（2004），所述粉碎装置（2004）的端部设置有一个驱动模块（2101），所述驱动模块（2101）上设置有转动的输送转轮（21），所述驱动模块（2101）的两侧分别设置有一个呈倾斜状设置的拨土盘（2105），两侧的拨土盘（2105）和所述输送转盘（21）同步转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能农业大姜收获机，其特征在于：包括有自动清理装置、清理粉碎装置（2）；
所述自动清理装置包括有滑动机体（1）、铲土盘（11）、输送链条（12）、切割模块（13）、泥土清理模块（13）、泥土清理模块（14）、存储装置；
所述滑动机体（1）上设置有一个机体输送孔（1001），所述铲土盘（11）在所述滑动机体（1）的端部上下摆动，且所述铲土盘（11）与所述机体输送孔（1001）相对应；
所述输送链条（12）设置有两个，且两个输送链条（12）夹紧转动，所述输送链条（12）在所述机体输送孔（1001）内转动；
所述泥土清理模块（14）设置有两排，且分别设置在所述机体输送孔（1001）的两侧，所述清理模块（14）上分别设置有一排震动的震动棒（1406），所述震动棒（1406）呈锥形布置；
所述切割模块（13）设置在所述机体输送孔（1001）内，所述切割模块（13）包括有一个固定刀片（1306）和切割刀片（1301），所述切割刀片（1301）压紧在所述固定刀片（1306）上滑动；
所述存储装置包括有存储转盘（15）、支撑转轴（1502）；
所述存储转盘（15）上设置有一圈转盘存储槽（1506），所述转盘存储槽（1506）内分别设置有一个压紧气囊（1509），所述存储转盘（15）在所述支撑转轴（1502）上滑动，所述存储转盘（15）上设置有压紧在所述支撑转轴（1502）上转动驱动转轮（1503），所述支撑转轴（1502）呈方形设置，所述压紧气囊（1509）上分别连接有一个充气管（1512），所述存储转盘（15）上还设置有连接气管（1514），所述充气管（1512）分别连接在所述连接气管（1514）上，所述存储转盘（15）内分别设置有控制所述充气管（1512）闭合的控制模块（1513）；
所述滑动机体（1）的一侧设置有一个存储槽（1004），所述存储槽（1004）呈圆形设置，所述支撑转轴（1502）在所述存储槽（1004）内转动，所述存储槽（1004）与所述机体输送孔（1001）相对应连通，所述切割模块（13）设置的位置与所述转盘存储槽（1506）相对应；
所述滑动机体（1）上海设置有与所述机体输送孔（1001）相对应连通的第一排土口（1002）和第二排土口（1003）；
所述清理粉碎装置（2）设置在滑动机体（1）的端部，所述清理粉碎装置内设置有一个与所述机体输送孔（1001）相对应连通的粉碎腔（2005），所述粉碎腔（2005）内设置有一个转动的粉碎刀片（2003），所述清理粉碎装置（2）上还设置有一个输送管（2004），所述粉碎装置（2004）的端部设置有一个驱动模块（2101），所述驱动模块（2101）上设置有转动的输送转轮（21），所述驱动模块（2101）的两侧分别设置有一个呈倾斜状设置的拨土盘（2105），两侧的拨土盘（2105）和所述输送转盘（21）同步转动。


2.根据权利要求1所述一种智能农业大姜收获机，其特征在于：所述铲土盘（11）呈凹形设置，所述铲土盘（11）的两侧分别设置有一个摆动的伸缩架（1101），所述伸缩架（1101）分别呈弧形设置，所述滑动机体（1）的端部设置有一个电机驱动的第一转轴（1103），所述第一转轴（1103）上设置有两个第一齿轮（1102），所述伸缩架（1101）分别在所述滑动机体（1）内滑动，所述伸缩架（1101）上分别设置有与所述第一齿轮（1102）相对应啮合连接的齿槽。


3.根据权利要求1所述一种智能农业大姜收获机，其特征在于：所述机体输送孔（1001）为一个通孔，所述机体输送孔（1001）的一端设置有两个第三转轴（1205），所述第三转轴（1205）上分别设置有一个转动的第二链轮（1206），所述机体输送孔（1001）的另一端设置有两个转动的第二转轴（1202），所述第一转轴（1202）上分别设置有一个第一链轮（1204），所述输送链条（12）分别张紧在所述第一链轮（1204）和第二链轮（1206）之间，所述第二转轴（1202）上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮（1203），所述滑动机体（1）内设置有一个驱动所述第二转轴（1202）转动的第一电机（1201），所述机体输送孔（1001）的两侧分别设置有多个转动的第一支撑转轮（1207），所述第一支撑转轮（1207）之臣所述输送链条（12）滑动。


4.根据权利要求1所述一种智能农业大姜收获机，其特征在于：所述泥土清理模块（14）内分别设置有一个模块内槽（1401），所述模块内槽（1401）内分别设置有一个震动板（1402），所述震动气棒（1406）分别设置在所述震动板（1402）上，所述震动气棒（1406...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛开疆拓土农业装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37