一种机械式管廊通道门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式管廊通道门，适用于管廊机器人通行，包括门框，门框安装于管廊内，门框内竖直设置有两个左右对称的四翼旋转门，四翼旋转门包含门轴，门轴上周向均布有四个第一门扇，每个第一门扇的宽度大于管廊机器人的二分之一宽度。本实用新型专利技术的机械式管廊通道门相对于现有技术而言，纯机械式设计，无需电力及各种电子式传感器，具有稳定可靠、耐潮耐湿、自动开启和关闭等优点。自动开启和关闭等优点。自动开启和关闭等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式管廊通道门


[0001]本技术涉及管廊通道门领域，具体涉及一种机械式管廊通道门。

技术介绍

[0002]综合管廊，就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体；它是实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于敷设市政公用管线的市政公用设施。
[0003]管廊环境里通常还有有毒有害气体有如硫化氢(H2S)、甲烷(CH4)等。随着城市的发展，城市综合管廊的应用也越来越多。但是综合管廊是个半密闭空间，内部线路众多，人工排查危险性比较大。为了保证检查人员的安全，管廊巡检机器人就应运而生，管廊机器人可完全替代人进行检查。然而，管廊内的可燃气体有爆炸的可能，为了避免爆炸波及更大的范围，管廊内每隔一段距离就要设置通道门。然而通道门的设置就会阻挡管廊机器人的行进，因此，通道门应当常态下关闭，当管廊机器人通过时需要打开，由于管廊处于地下，管廊中湿度大，电子式控制器容易受潮甚至被水浸泡，通道门开合容易失效，导致管廊机器人到达时不能打开而对管廊机器人造成损毁。另外，管廊机器人在管廊中行进，其信息通讯通常采用无线信号传输。金属材质的通道门会将无线信号阻挡。
[0004]因而，如何设计一种稳定可靠的管廊通道门，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决以上技术问题，本技术的主要目的是提供一种机械式管廊通道门，无需电力及电子式传感器，可实现管廊机器人到来时自动打开，管廊机器人离开时自动关闭。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以解决。
[0007]一种机械式管廊通道门，适用于管廊机器人通行，包括门框，门框安装于管廊内，门框内竖直设置有两个左右对称的四翼旋转门，四翼旋转门包含门轴，门轴上周向均布有四个第一门扇，每个第一门扇的宽度大于管廊机器人的二分之一宽度。
[0008]进一步地，门框的两个竖边框在内侧壁上设置有永磁铁，每个第一门扇竖向的外侧壁上设置有铁块。
[0009]进一步地，管廊机器人具有设置在管廊顶壁的吊轨，每个第一门扇上设置有吊轨避让缺口，门框上的两个竖边框在内侧壁上设置有与吊轨避让缺口匹配的挡板。
[0010]进一步地，第一门扇的材质为防火玻璃。
[0011]进一步地，门轴的材质为钢，门轴的上端和下端分别通过轴承与门框连接。
[0012]进一步地，门框的下边还设置有人行门。
[0013]可选地，人行门为对开门，对开门包含两个第二门扇，其中一个第二门扇上设置有门插销，门插销具有两个手柄，两个手柄分别位于第二门扇的两侧，另一个第二门扇上设置有插孔。
[0014]可选地，人行门为单开门，单开门包含第三门扇，第三门扇上设置有门插销，门框上设置有插孔，门插销具有两个手柄，两个手柄分别位于第三门扇的两侧。
[0015]本技术的机械式管廊通道门相对于现有技术而言，纯机械式设计，无需电力及各种电子式传感器，具有稳定可靠、耐潮耐湿、自动开启和关闭等优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术机械式管廊通道门一种实施例的立体示意图；
[0018]图2为吊轨及吊轨式管廊机器人的示意图；
[0019]图3为四翼旋转门立体示意图；
[0020]图4为门框立体示意图；
[0021]图5为门插销一种实施例的立体示意图。
[0022]在以上图中：
[0023]1门框；101永磁铁；102挡板；
[0024]2四翼旋转门；201门轴；202第一门扇；203铁块；204吊轨避让缺口；
[0025]3管廊机器人；4吊轨；5第二门扇；6门插销；601手柄。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0028]请参考图1、图2和图3，一种机械式管廊通道门，适用于管廊机器人3通行，包括门框1，所述门框1安装于管廊内，所述门框1内竖直设置有两个左右对称的四翼旋转门2，所述四翼旋转门2包含门轴201，门轴201上周向均布有四个第一门扇202，每个第一门扇202的宽度大于管廊机器人3的二分之一宽度。
[0029]以上实施例中，机械式管廊通道门包含门框1和安装在门框1内的两个四翼旋转门2，四翼旋转门2上设置有四个第一门扇202。每个第一门扇202的宽度大于管廊机器人3的二分之一宽度，最优的，第一门扇202的宽度略大于管廊机器人3的二分之一宽度，这样，当管廊机器人3前行从两个四翼旋转门2之间穿过时，左侧的四翼旋转门2在管廊机器人3的推挤下逆时针旋转，至少有一对第一门扇202将左侧的管廊通道关闭，右侧的四翼旋转门2在管廊机器人3的推挤下顺时针旋转，至少有一对第一门扇202将右侧的管廊通道关闭。这样，当管廊机器人3通过管廊通道门后，管廊通道门依旧是关闭状态，当管廊机器人3再次穿过管廊通道门时，仍然是推挤两个四翼旋转门2，使左侧的四翼旋转门2逆时针旋转90
°
，使右侧的四翼旋转门2顺时针旋转90
°
，管廊通道依旧关闭。该实施例中，管廊通道需尽量宽，管廊
机器人3尽量短，以四翼旋转门2旋转过程中不会将管廊机器人3卡住为宜。该管廊通道门完全采用机械结构，不受空气湿度、电力、磁场等的影响，非常稳定可靠。
[0030]进一步的，参考图3和图4，所述门框1的两个竖边框在内侧壁上设置有永磁铁101，每个所述第一门扇202竖向的外侧壁上设置有铁块203。以上实施例中，在门框1的竖边框内侧壁设置永磁铁101，在四翼旋转门2的每个第一门扇202的外侧壁设置铁块203，这样，当某个第一门扇202旋转至于门框1的竖边框共面时，永磁铁101将吸引铁块203，使四翼旋转门2处于一个相对确定的位置，即使管廊内有气流扰动也不会使四翼旋转门2轻易旋转。而管廊机器人3通常自带动力，在推挤四翼旋转门2时先克服永磁铁101与铁块203的吸引力，使四翼旋转门2旋转，当四翼旋转门2旋转至某个第一门扇202靠近永磁铁101时，永磁铁101会吸引第一门扇202，使四翼旋转门2旋转，当四翼旋转门2的一个第一门扇旋转至与门框共面时，左右合力为零，四翼旋转门2处于稳定状态，从而进一步保证管廊机器人离开后管廊通道是关闭的。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式管廊通道门，适用于管廊机器人(3)通行，其特征在于，包括门框(1)，所述门框(1)安装于管廊内，所述门框(1)内竖直设置有两个左右对称的四翼旋转门(2)，所述四翼旋转门(2)包含门轴(201)，所述门轴(201)上周向均布有四个第一门扇(202)，每个第一门扇(202)的宽度大于管廊机器人(3)的二分之一宽度。2.根据权利要求1所述的机械式管廊通道门，其特征在于，所述门框(1)的两个竖边框在内侧壁上设置有永磁铁(101)，每个所述第一门扇(202)竖向的外侧壁上设置有铁块(203)。3.根据权利要求1所述的机械式管廊通道门，其特征在于，所述管廊机器人(3)具有设置在管廊顶壁的吊轨(4)，每个所述第一门扇(202)上设置有吊轨(4)避让缺口(204)，所述门框(1)上的两个竖边框在内侧壁上设置有与所述吊轨(4)避让缺口(204)匹配的挡板(102)。4.根据权利要求1所述的机械式管廊通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤培勇，钱学明，莫海春，孔文芊，
申请(专利权)人：长兴云尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：