电动车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动车。电动车包括：车体，车体包括车架、轮组和脚踏装置，轮组可转动地设置在车架上，脚踏装置设置在车架上；姿态传感器，姿态传感器设置在车体上，用于检测人体姿态变化；控制器，控制器与姿态传感器电连接，用于根据姿态传感器的检测结果控制电动车的运行；其中，轮组包括沿电动车的行进方向相间隔地设置在车架上的至少两个车轮；脚踏装置包括两组踏板组件和连接在两组踏板组件之间的联动机构，联动机构用于使两组踏板组件同步转动至折叠位置或打开位置。本实用新型专利技术的技术方案解决了现有技术中的人机交互电动车存在较大安全隐患的问题。车存在较大安全隐患的问题。车存在较大安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
电动车


[0001]本技术涉及电动车
，具体而言，涉及一种电动车。

技术介绍

[0002]传统的电动车通过骑行者的手对车辆进行加速或减速等操作，经长时间骑行，手腕或手指容易出现酸痛感，并且由于此种操纵方式占用了人体的双手，遇到突发交通情况时，难以在短时间内转移注意力，容易发生交通事故。人机交互电动车不再需要人手控制，而是通过使用者的姿态对车辆进行加速或减速等操作，逐渐成为一种新的代步工具，广受用户喜爱。
[0003]相关技术中的人机交互电动车一般分为两种，一种为独轮车，另一种为具有并排设置在人体两侧的两个车轮的双轮车。独轮车存在学习门槛较高的问题，当使用者平衡掌握不好的情况下，很容易从车上摔下，存在较大的安全隐患；并排设置双轮的双轮车遇到坑、坎等不平路面时，人也容易从车上摔下，而位于人体两侧的车轮会导致使用者无法及时将双脚踩至地面以保持平衡，存在较大的安全隐患。
[0004]另外，对于现有的电动车的脚踏装置，脚踏装置的脚踏板仅能单独运动，在电动车每次使用或收纳时，需要分别进行打开操作或关闭操作，具有操作复杂、费时、费力的缺点。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种电动车，以解决现有技术中的人机交互电动车存在较大安全隐患的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种电动车，包括：车体，车体包括车架、轮组和脚踏装置，轮组可转动地设置在车架上，脚踏装置设置在车架上；姿态传感器，姿态传感器设置在车体上，用于检测人体姿态变化；控制器，控制器与姿态传感器电连接，用于根据姿态传感器的检测结果控制电动车的运行；其中，轮组包括沿电动车的行进方向相间隔地设置在车架上的至少两个车轮；脚踏装置包括两组踏板组件之间的联动机构，联动机构用于使两组踏板组件同步转动至折叠位置或打开位置。
[0007]进一步地，脚踏装置还包括：支架，两组踏板组件设置在支架的两侧，支架与车架连接。
[0008]进一步地，各组踏板组件均包括踏板和转轴，联动机构与两组踏板组件的转轴均传动连接，以使两组踏板组件的踏板同步转动至折叠位置或打开位置。
[0009]进一步地，脚踏装置还包括电动驱动机构或人工触发机构，电动驱动机构或人工触发机构与两组踏板组件的转轴中的任意一个连接，或者电动驱动机构或人工触发机构与联动机构连接，以通过电动驱动机构的输出端或人工触发机构的人工触发端使两组踏板组件同步转动至折叠位置或打开位置；或者两组踏板组件的踏板中的一个作为人工触发端，以在外力的作用下通过人工触发端驱动两组踏板组件的踏板同步转动。
[0010]进一步地，联动机构包括主动部件和从动部件；其中，主动部件和从动部件均为一
个，从动部件与两组踏板组件均连接，主动部件与从动部件传动连接；或者主动部件为一个，从动部件为两个，一个从动部件与一个踏板组件连接，另一个从动部件与另一个踏板组件连接，主动部件与两个从动部件均传动连接；或者主动部件和从动部件均为两个，两个主动部件和两个从动部件一一对应地传动连接，一个从动部件与一个踏板组件连接，另一个从动部件与另一个踏板组件连接，两个主动部件传动连接以同步运动。
[0011]进一步地，联动机构包括：升降组件，升降组件具有沿预定方向运动的升降部；两个传动连杆，两个传动连杆均与升降部连接，一个传动连杆与一个踏板组件传动连接，另一个传动连杆与另一个踏板组件传动连接。
[0012]进一步地，升降组件包括：传动丝杆，传动丝杆绕其轴线可转动地设置；丝杆螺母，丝杆螺母与传动丝杆螺纹配合，丝杆螺母为升降部。
[0013]进一步地，升降组件包括：升降导轨；升降块，升降块与升降导轨滑动配合，升降块为升降部。
[0014]进一步地，联动机构还包括：滑块，滑块与升降部连接，传动连杆通过滑块与升降部连接；和/或两个传动曲柄，两个传动曲柄与两个传动连杆一一对应地铰接，各个传动曲柄与相应的踏板组件连接。
[0015]进一步地，各组踏板组件均包括踏板和转轴，联动机构包括：两个主动轮，两个主动轮传动连接以同步转动；一个主动轮和一个踏板组件的转轴上套设有第一同步带，另一个主动轮和另一个踏板组件的转轴上套设有第二同步带；两个从动轮组，两个从动轮组一一对应地压设在第一同步带和第二同步带上。
[0016]进一步地，车体包括：安装轴，安装轴与脚踏装置连接，安装轴可转动地设置在车架上；轮毂电机，轮毂电机包括定子组件和可转动地设置在定子组件外侧的转子组件，车轮的轮胎与转子组件连接，定子组件的定子轴可转动地设置在车架上；力反馈机构，力反馈机构连接在定子轴和安装轴之间，以使定子轴和安装轴在力反馈机构的传动作用下均沿顺时针同步转动或均沿逆时针同步转动。
[0017]进一步地，姿态传感器设置在定子组件上，姿态传感器用于检测定子组件的转动情况；当脚踏装置在人体的控制下相对于车架转动时，姿态传感器根据定子组件的转动情况检测人体姿态变化。
[0018]进一步地，力反馈机构包括：第一曲柄、第二曲柄和连杆，第一曲柄的第一端与安装轴连接，第二曲柄的第一端与定子轴连接，连杆连接在第一曲柄的第二端和第二曲柄的第二端；或者第一带轮、第二带轮和同步带，第一带轮设置在安装轴上，第二带轮设置在定子轴上，同步带套设在第一带轮和第二带轮上；或者第一链轮、第二链轮和同步链，第一链轮设置在安装轴上，第二链轮设置在定子轴上，同步链套设在第一链轮和第二链轮上；或者传动齿轮组，传动齿轮组包括沿预定传动方向依次啮合的N个齿轮，N为奇数，位于传动齿轮组首端的一个齿轮设置在安装轴上，位于传动齿轮组末端的一个齿轮设置在定子轴上；或者第一拉线和第二拉线，第一拉线的第一端与安装轴连接，第二拉线的第一端与定子轴，以通过第一拉线和第二拉线的第二端驱动安装轴和定子轴同步转动；或者第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆，第一蜗轮设置在安装轴上，第二蜗轮设置在定子轴上，蜗杆与第一蜗轮和第二蜗轮均连接；或者第一曲柄、第二曲柄、第一螺母、第二螺母和丝杠，第一螺母和第二螺母均套设在丝杠上，第一曲柄连接在第一螺母和安装轴之间，第二曲柄连接在第二螺母和定子轴
之间；或者第一油缸、第一活塞杆、第一曲柄、第二油缸、第二活塞杆、第二曲柄和油管，第一油缸具有第一腔室，第一活塞杆可伸缩地设置在第一油缸上，第一曲柄的一端与第一活塞杆的端部连接，第一曲柄的另一端与安装轴连接；第二油缸具有第二腔室，第二活塞杆可伸缩地设置在第二油缸上，第二曲柄的一端与第二活塞杆的端部连接，第二曲柄的另一端与定子轴连接，第一腔室和第二腔室通过油管连接。
[0019]应用本技术的技术方案，提供了一种电动车，利用姿态传感器检测使用者的姿态，从而通过姿态传感器和控制器配合，控制电动车加速或减速。同时，本申请还优化了轮组的结构，轮组的至少两个车轮沿电动车的行进方向相间隔地设置在车架上，使用者的双脚分别踩踏在脚踏装置的两组踏板组件上，当电动车失控导致使用者将要从车上摔下时，人体两侧处于开放状态，使用者的双脚可以由脚踏装置移动至地面上，提升了电动车的安全性能。另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车，其特征在于，包括：车体，所述车体包括车架、轮组和脚踏装置，所述轮组可转动地设置在所述车架上，所述脚踏装置设置在所述车架上；姿态传感器，所述姿态传感器设置在所述车体上，用于检测人体姿态变化；控制器，所述控制器与所述姿态传感器电连接，用于根据所述姿态传感器的检测结果控制所述电动车的运行；其中，所述轮组包括沿所述电动车的行进方向相间隔地设置在所述车架上的至少两个车轮；所述脚踏装置包括两组踏板组件和连接在两组所述踏板组件之间的联动机构，所述联动机构用于使两组所述踏板组件同步转动至折叠位置或打开位置。2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述脚踏装置还包括：支架，所述两组踏板组件设置在所述支架的两侧，所述支架与所述车架连接。3.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，各组所述踏板组件均包括踏板和转轴，所述联动机构与两组所述踏板组件的所述转轴均传动连接，以使两组所述踏板组件的踏板同步转动至所述折叠位置或所述打开位置。4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述脚踏装置还包括电动驱动机构或人工触发机构，所述电动驱动机构或所述人工触发机构与两组所述踏板组件的所述转轴中的任意一个连接，或者所述电动驱动机构或所述人工触发机构与所述联动机构连接，以通过所述电动驱动机构的输出端或所述人工触发机构的人工触发端使两组所述踏板组件同步转动至折叠位置或打开位置；或者两组所述踏板组件的所述踏板中的一个作为人工触发端，以在外力的作用下通过所述人工触发端驱动两组所述踏板组件的所述踏板同步转动。5.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述联动机构包括主动部件和从动部件；其中，所述主动部件和所述从动部件均为一个，所述从动部件与两组所述踏板组件均连接，所述主动部件与所述从动部件传动连接；或者所述主动部件为一个，所述从动部件为两个，一个所述从动部件与一个所述踏板组件连接，另一个所述从动部件与另一个所述踏板组件连接，所述主动部件与两个所述从动部件均传动连接；或者所述主动部件和所述从动部件均为两个，两个所述主动部件和两个所述从动部件一一对应地传动连接，一个所述从动部件与一个所述踏板组件连接，另一个所述从动部件与另一个所述踏板组件连接，两个所述主动部件传动连接以同步运动。6.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述联动机构包括：升降组件，所述升降组件具有沿预定方向运动的升降部；两个传动连杆，两个所述传动连杆均与所述升降部连接，一个所述传动连杆与一个所述踏板组件传动连接，另一个所述传动连杆与另一个所述踏板组件传动连接。7.根据权利要求6所述的电动车，其特征在于，所述升降组件包括：传动丝杆，所述传动丝杆绕其轴线可转动地设置；丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述传动丝杆螺纹配合，所述丝杆螺母为所述升降部。8.根据权利要求6所述的电动车，其特征在于，所述升降组件包括：
升降导轨；升降块，所述升降块与所述升降导轨滑动配合，所述升降块为所述升降部。9.根据权利要求6所述的电动车，其特征在于，所述联动机构还包括：滑块，所述滑块与所述升降部连接，所述传动连杆通过所述滑块与所述升降部连接；和/或两个传动曲柄，所述两个传动曲柄与所述两个传动连杆一一对应地铰接，各个所述传动曲柄与相应的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炫煜，韦活成，王灿，陈可，
申请(专利权)人：纳恩博常州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：