一种汽车电子转向助力管柱自动标定系统技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车助力转向总成设计技术领域，其公开了一种汽车电子转向助力管柱自动标定系统，解决了目前人工手动标定效率低下和质量不佳的技术问题，包括EPS转向管柱总成、PC上位机和霍尔编程器；所述EPS转向管柱总成包括EPS转向管柱、伺服电机和扭矩传感器；所述扭矩传感器和所述PC上位机通过串口COM2信号连接；所述PC上位机和所述伺服电机串口COM1电性控制连接；所述PC上位机和所述霍尔编程器通过串口COM3信号连接。根据以上技术方案，利用PC上位机通过串口采集扭矩传感器的信号，并与霍尔编程器和AC伺服通讯。PC机利用串口COM1发送位移信号给伺服驱动，当电机旋转到指定位置时，PC上位机发送命令给霍尔编程器，实现传感器的自动标定。器的自动标定。器的自动标定。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电子转向助力管柱自动标定系统


[0001]本技术涉及汽车助力转向总成设计
，更具体地说，它涉及一种汽车电子转向助力管柱自动标定系统。

技术介绍

[0002]汽车电子转向助力管柱标定工艺是EPS生产的一个重要的组成部分，关系到产品的整体性能的好坏。这个设计比传统的人工手动标定方法更具有优势。
[0003]由于人工标定方法存在操作缓慢、容易偏位导致质量偏差等不良因素。采用本方案可以很好的避免这些问题，提高产品的质量与效率，节约成本。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提出的传统人工手动标定效率低下和质量不佳的技术问题，本技术设计自动标定系统，利用PC上位机通过串口采集扭矩传感器的信号，并与霍尔编程器和AC伺服通讯，PC上位机利用串口COM1发送位移信号给伺服驱动，当电机旋转到指定位置时，PC上位机发送命令给霍尔编程器，实现传感器的自动标定。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种汽车电子转向助力管柱自动标定系统，包括EPS转向管柱总成、PC上位机和霍尔编程器；
[0007]所述EPS转向管柱总成包括EPS转向管柱、伺服电机和扭矩传感器，所述扭矩传感器固定在所述EPS转向管柱，所述伺服电机和所述EPS转向管柱驱动连接，所述伺服电机驱动所述EPS转向管柱转动，所述扭矩传感器测得所述EPS转向管柱的转动电信号；
[0008]所述扭矩传感器和所述PC上位机通过串口COM2信号连接，所述扭矩传感器将测得的转动电信号传输至PC上位机中；
[0009]所述PC上位机和所述伺服电机串口COM1电性控制连接，所述PC上位机对转动电信号处理并给予所述伺服电机电性控制信号，控制所述伺服电机的转动状态；
[0010]所述PC上位机和所述霍尔编程器通过串口COM3信号连接，所述PC上位机发送指令至所述霍尔编程器，所述霍尔编程器反馈编程指令至所述PC上位机。
[0011]通过上述技术方案，本设计包含了伺服电机系统，伺服电机系统包括，霍尔编程部分。利用PC上位机通过串口采集扭矩传感器的信号，并与霍尔编程器和AC伺服通讯。
[0012]PC机利用串口COM1发送位移信号给伺服驱动，当电机旋转到指定位置时，PC上位机发送命令给霍尔编程器，实现传感器的自动标定。
[0013]本技术进一步设置为：所述PC上位机具有触摸屏。
[0014]通过上述技术方案，触摸屏用于工作人员手动设定参数，实现快捷的人机交互，提高自动标定的工作效率。
[0015]本技术进一步设置为：所述霍尔编程器为采用JAVA语言编程的编程器。
[0016]通过上述技术方案，利用JAVA语言编程，能够便捷的实现自动标定作业所需的功
能。
[0017]本技术进一步设置为：所述EPS转向管柱为具有一体成型输入轴和花键轴的柱体结构。
[0018]通过上述技术方案，一体式结构在转动过程中更加稳定，对标定的稳定性提高具有增益作用。
[0019]本技术进一步设置为：所述伺服电机为AC伺服电机。
[0020]通过上述技术方案，AC伺服电机为模拟信号电机。
[0021]本技术进一步设置为：所述扭矩传感器采用非接触式扭矩传感器。
[0022]通过上述技术方案，非接触式扭矩传感器在安装式时可节约大量机械结构的需要，使得整体结构更加简单。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0024](1)提高产品的质量；
[0025](2)提高标定产品的效率；
[0026](3)节约成本。
附图说明
[0027]图1为自动标定系统的原理图。
[0028]附图标记：1、PC上位机；2、霍尔编程器；3、EPS转向管柱；4、伺服电机；5、扭矩传感器。
具体实施方式
[0029]下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。
[0030]一种汽车电子转向助力管柱自动标定系统，如图1所示，包括EPS转向管柱总成、PC上位机1和霍尔编程器2三部分。PC上位机1用于人机交互，PC上位机1具有触摸屏，霍尔编程器2用于实现自动标定功能，为执行部件。其标定依据来源于EPS转向管柱总成的工作状态。
[0031]EPS转向管柱总成包括EPS转向管柱3、伺服电机4和扭矩传感器5，扭矩传感器5固定在EPS转向管柱3上，伺服电机4和EPS转向管柱3两者驱动连接，伺服电机4驱动EPS转向管柱3转动，扭矩传感器5测得EPS转向管柱3的转动电信号；扭矩传感器5和PC上位机1通过串口COM2信号连接，扭矩传感器5将测得的转动电信号传输至PC上位机1中；PC上位机1和伺服电机4串口COM1电性控制连接，PC上位机1对转动电信号处理并给予伺服电机4电性控制信号，控制伺服电机4的转动状态；PC上位机1和霍尔编程器2通过串口COM3信号连接，PC上位机1发送指令至霍尔编程器2，霍尔编程器2反馈编程指令至PC上位机1。
[0032]因而，通过上述的通讯原理，实现对EPS转向管柱总成工作状态的检测，以完成标定作业，且利用传感器原理，实现自动标定，提高产品的质量与效率，节约人工成本。
[0033]其中，霍尔编程器2为采用JAVA语言编程的编程器。EPS转向管柱3为具有一体成型输入轴和花键轴的柱体结构。伺服电机4为AC伺服电机。扭矩传感器5采用非接触式扭矩传感器。
[0034]使用时：利用PC上位机通过串口采集扭矩传感器的信号，并与霍尔编程器和AC伺
服通讯。PC机利用串口COM1发送位移信号给伺服驱动，当电机旋转到指定位置时，PC上位机发送命令给霍尔编程器，实现传感器的自动标定。
[0035]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子转向助力管柱自动标定系统，其特征在于，包括EPS转向管柱总成、PC上位机(1)和霍尔编程器(2)；所述EPS转向管柱总成包括EPS转向管柱(3)、伺服电机(4)和扭矩传感器(5)，所述扭矩传感器(5)固定在所述EPS转向管柱(3)，所述伺服电机(4)和所述EPS转向管柱(3)驱动连接，所述伺服电机(4)驱动所述EPS转向管柱(3)转动，所述扭矩传感器(5)测得所述EPS转向管柱(3)的转动电信号；所述扭矩传感器(5)和所述PC上位机(1)通过串口COM2信号连接，所述扭矩传感器(5)将测得的转动电信号传输至PC上位机(1)中；所述PC上位机(1)和所述伺服电机(4)串口COM1电性控制连接，所述PC上位机(1)对转动电信号处理并给予所述伺服电机(4)电性控制信号，控制所述伺服电机(4)的转动状态；所述PC上位机(1)和所述霍尔编...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凡根，
申请(专利权)人：方向智能科技赣州有限公司，
类型：新型
国别省市：