行走机构及配送装置制造方法及图纸

一种行走机构及配送装置，涉及货物运输设备技术领域，所述行走机构包括：固定安装座、转接件、转向轮和锁止组件；所述转向轮与所述转接件转动连接，所述转接件与所述固定安装座转动连接，所述转向轮能够带动所述转接件相对于所述固定安装座转动；所述锁止组件包括锁止件和锁止孔，所述锁止件与所述锁止孔两者中，其中一个设置于所述固定安装座、另一个设置于所述转接件；所述锁止件用于在所述转接件转动设定角度后伸入对应的所述锁止孔，以将所述转接件与所述固定安装座锁止。所述行走机构能够在转向后通过锁止件与锁止孔的配合将转向轮与固定安装座锁止，以在一定程度上提高行走机构的运行稳定性。的运行稳定性。的运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
行走机构及配送装置


[0001]本技术涉及货物运输设备
，具体而言，涉及一种行走机构及配送装置。

技术介绍

[0002]目前，在用于运送货物的机器人的底部基座设置有滚轮，通过控制滚轮转向以带动机器人整体的转向。但是，在完成转向动作后，滚轮与基座在行驶过程中会产生相对晃动或撞击，行驶稳定性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种行走机构及配送装置，其能够在转向后将转向轮进行锁止，以在一定程度上提高行走机构的运行稳定性。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种行走机构，其包括：固定安装座、转接件、转向轮和锁止组件；
[0006]所述转向轮与所述转接件转动连接，所述转接件与所述固定安装座转动连接，所述转向轮能够带动所述转接件相对于所述固定安装座转动；
[0007]所述锁止组件包括锁止件和锁止孔，所述锁止件与所述锁止孔两者中，其中一个设置于所述固定安装座、另一个设置于所述转接件；所述锁止件用于在所述转接件转动设定角度后伸入对应的所述锁止孔，以将所述转接件与所述固定安装座锁止。
[0008]在一种可行实施方案中，所述锁止件安装于所述固定安装座，所述锁止孔设置于所述转接件。
[0009]在一种可行实施方案中，所述锁止件包括驱动部和锁销，所述驱动部用于驱动所述锁销移动以伸入或移出所述锁止孔。
[0010]在一种可行实施方案中，行走机构还包括到位开关，所述到位开关与所述驱动部电连接，所述转向轮转动到位后触发所述到位开关以使所述驱动部驱动所述锁销伸入所述锁止孔。
[0011]在一种可行实施方案中，所述锁止件位于所述转接件的上方，所述驱动部为第一磁吸结构，所述锁销为电磁销，所述驱动部在所述转接件转动设定角度后断电以使所述锁销落入所述锁止孔。
[0012]在一种可行实施方案中，行走机构还包括限位组件，所述限位组件包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件与所述转接件连接，所述第二止挡件与所述固定安装座连接；当所述转接件转动设定角度，所述第一止挡件与所述第二止挡件抵接。
[0013]在一种可行实施方案中，所述第一止挡件和所述第二止挡件之一为第二磁吸结构、另一为磁性结构，所述第二磁吸结构能够吸引所述磁性结构。
[0014]在一种可行实施方案中，所述到位开关邻近于所述第二止挡件设置，所述第一止挡件与所述第二止挡件相抵时触发所述到位开关以使所述驱动部驱动所述锁销伸入所述
锁止孔。
[0015]在一种可行实施方案中，所述到位开关与所述第二磁吸结构电连接，所述第一止挡件与所述第二止挡件相抵时触发所述到位开关以使所述第二磁吸结构通电吸引所述磁性结构。
[0016]在一种可行实施方案中，所述转向轮与所述转接件之间通过减震组件连接。
[0017]一种配送装置，其包括如上述技术方案提供的行走机构。
[0018]本技术的有益效果至少包括：
[0019]本申请提供的行走机构中，转向轮用于进行转向，以改变行走机构的行驶方向。在转向轮转动过程中，转向轮带动转接件相对于固定安装座转动。在转向轮转动到位后，锁止件伸入锁止孔中，以将转接件与固定安装座锁止，从而将转向轮与固定安装座锁止，从而可在一定程度上减轻或避免转向轮相对于固定安装座出现角度偏移，且可避免转向轮与固定安装座之间出现抖动或撞击，从而在一定程度上提高行走机构的运行稳定性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的行走机构的结构示意图一；
[0022]图2为本技术实施例提供的行走机构的结构示意图二；
[0023]图3为本技术实施例提供的行走机构的结构示意图三；
[0024]图4为图3中A
‑
A处的剖视图；
[0025]图5为图3中B
‑
B处的剖视图；
[0026]图6为本技术实施例提供的行走机构(不显示固定安装座)的结构示意图一；
[0027]图7为本技术实施例提供的行走机构(不显示固定安装座)的结构示意图二；
[0028]图8为本技术实施例提供的行走机构(不显示固定安装座)的结构示意图三；
[0029]图9为本技术实施例提供的行走机构(不显示固定安装座)的结构示意图四；
[0030]图10为本技术实施例提供的行走机构中转接件的结构示意图。
[0031]图中：
[0032]1‑
转向轮；2
‑
固定安装座；3
‑
转接件；4
‑
中转轴；5
‑
锁止件；6
‑
锁壳；7
‑
锁销；8
‑
锁止孔；9
‑
第一止挡件；10
‑
第二止挡件；11
‑
到位开关；12
‑
减震组件；13
‑
导向杆；14
‑
直线轴承；15
‑
弹性件；16
‑
导向孔；17
‑
安装槽；18
‑
行走轮；19
‑
第一定位板；20
‑
第二定位板；22
‑
连接架。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：固定安装座、转接件、转向轮和锁止组件；所述转向轮与所述转接件转动连接，所述转接件与所述固定安装座转动连接，所述转向轮能够带动所述转接件相对于所述固定安装座转动；所述锁止组件包括锁止件和锁止孔，所述锁止件与所述锁止孔两者中，其中一个设置于所述固定安装座、另一个设置于所述转接件；所述锁止件用于在所述转接件转动设定角度后伸入对应的所述锁止孔，以将所述转接件与所述固定安装座锁止。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述锁止件安装于所述固定安装座，所述锁止孔设置于所述转接件。3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述锁止件包括驱动部和锁销，所述驱动部用于驱动所述锁销移动以伸入或移出所述锁止孔。4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述锁止件位于所述转接件的上方，所述驱动部为第一磁吸结构，所述锁销为电磁销，所述驱动部在所述转接件转动设定角度后断电以使所述锁销落入所述锁止孔。5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，还包括到位开关，所述到位开关与所述驱动部电连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，王刚，徐清云，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：