一种机器人装配生产线用成品下线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人装配生产线用成品下线装置，包括生产线主体、支架、下线组件、夹紧组件、收纳槽、气缸、倾斜板和固定杆，所述生产线主体的一侧外壁上固定安装有支架，所述支架之间的内壁上固定有下线组件；所述下线组件包括滑槽、支撑板、滑块、连接板、电机、转动轮、转轴、连杆、支撑杆和移动杆，所述支架之间的内壁上分布安装有支撑板，该实用新型专利技术采用了下线装置，可以大幅度减少人工智能辅助，这样可以降低工作人员的工作负担，提高工作效率，而且出料方式简单，提高出料效率，而且还采用了夹紧装置，利用弹簧等零件进行夹紧，方便安装和拆卸，缩短安装和拆卸的时间，提高了机器人生产的效率。人生产的效率。人生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装配生产线用成品下线装置


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种机器人装配生产线用成品下线装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，在生产机器人时需要生产线进行生产加工，而且生产过后时，需要下线装置，进行出料。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
[0004](1)一般需要人工辅助，而且出料方式麻烦，降低了出料效率，这样增加了工作人员的工作负担，降低了工作效率；
[0005](2)而且对机器人进行加工时，需要进行固定，固定装置过于复杂，这样在安装和拆卸时，非常耗费精力，这样影响生产效率。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机器人装配生产线用成品下线装置，以解决上述
技术介绍
中提出出料不便，并且固定方式过于复杂的问题。
[0007]为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配生产线用成品下线装置，包括生产线主体(1)、支架(2)、下线组件(3)、夹紧组件(4)、收纳槽(5)、气缸(6)、倾斜板(7)和固定杆(8)，其特征在于：所述生产线主体(1)的一侧外壁上固定安装有支架(2)，所述支架(2)之间的内壁上固定有下线组件(3)；所述下线组件(3)包括滑槽(31)、支撑板(32)、滑块(33)、连接板(34)、电机(35)、转动轮(36)、转轴(37)、连杆(38)、支撑杆(39)和移动杆(310)，所述支架(2)之间的内壁上分布安装有支撑板(32)，所述支撑板(32)的两侧外壁上焊接固定有滑块(33)，所述支架(2)之间的内壁上对应滑块(33)开设有滑槽(31)，所述支架(2)的一侧内壁上对称焊接固定有连接板(34)，所述连接板(34)的一侧内壁上镶嵌安装有电机(35)，所述支架(2)的一侧内壁上分布安装有转动轮(36)，且电机(35)的输出轴一端焊接于转动轮(36)的外壁上，所述转动轮(36)的一侧外壁上转动连接有转轴(37)，所述支架(2)的一侧内壁上分布安装有连杆(38)，且转轴(37)的另一端转动连接于连杆(38)的内部，所述支架(2)的一侧内壁上对称焊接固定有支撑杆(39)，且连杆(38)的另一端焊接于支撑杆(39)，所述支撑杆(39)的一侧外壁上分布焊接固定有移动杆(310)，所述支撑板(32)的顶端外壁上固定有夹紧组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人装配生产线用成品下线装置，其特征在于：所述夹紧组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌斌，张天林，
申请(专利权)人：嘉兴技师学院，
类型：新型
国别省市：