一种自动可分层码料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动可分层码料机，包括码料机，所述码料机四角设置有立柱，所述码料机前端设置有安全光栅，所述立柱之间固定连接有防护网，所述码料机上端固定安装有横向轨道和竖向轨道，所述竖向轨道上端固定安装有一号伺服电机，所述横向轨道上端固定安装有二号伺服电机，所述横向轨道和竖向轨道内侧均活动连接有滑架，所述竖向轨道上的滑架内端固定安装有安装座，所述安装座内端固定安装有上升气缸，所述码料机内侧设置有台车。该自动可分层码料机，码料机在伺服电机的工作下自动将产品整齐的放置在台车上，提高产品码放的效率，依次在台车的上下两层码放产品，增加一次性的码放数量，减少工作人员推进台车的次数，降低劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动可分层码料机


[0001]本技术涉及产品码放设备
，具体为一种自动可分层码料机。

技术介绍

[0002]码料机主要配合配合机床下料，实现加工后的零件的识别和码料的功能，而现有的码料机占用生产线空间较大，结构复杂，同时不具有自动码料的功能，从而降低了生产效率，增加了生产工件的时间。
[0003]现在的生产线自动上下料，整列设备已经比较普遍，但是上下料，整列之后还是需要人工装车，还需要人工搬运，浪费人力，而且工作人员还需要在一旁查看，防止产品磕碰伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动可分层码料机，以解决上述
技术介绍
中提出人工装车不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动可分层码料机，包括码料机，所述码料机四角设置有立柱，所述立柱下端固定安装有脚座，所述码料机前端设置有安全光栅，所述立柱之间固定连接有防护网，所述码料机后端的防护网内侧开设有送料口，所述码料机上端固定安装有横向轨道和竖向轨道，所述竖向轨道上端固定安装有一号伺服电机，所述横向轨道上端固定安装有二号伺服电机，所述横向轨道和竖向轨道内侧均活动连接有滑架，所述竖向轨道上的滑架内端固定安装有安装座，所述安装座内端固定安装有上升气缸，所述上升气缸下端活动连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端活动连接有取物夹，所述码料机内侧设置有台车。
[0006]优选的，所述台车四角设置有支撑杆，所述支撑杆之间下侧固定连接有横梁，所述台车内侧设置有下层台板和上层台板，所述上层台板与支撑杆上端之间活动连接有铰链，所述下层台板设置于上层台板下方。
[0007]优选的，所述码料机左右两端的立柱内侧均固定安装有起落电机，所述起落电机上端活动连接有推杆，所述推杆设置于上层台板上方，所述起落电机的高度大于台车的高度，所述起落电机到码料机上端的高度大于上层台板的宽度。
[0008]优选的，所述码料机内侧下端固定安装有定位气缸，所述定位气缸上端活动连接有锁止片，所述码料机左右两侧均固定安装有操控箱，所述码料机后端设置有传送带，所述传送带顶端设置于送料口内侧。
[0009]优选的，所述横向轨道的长度大于下层台板的长度，所述竖向轨道的长度大于下层台板的宽度，所述送料口的安装高度高于上层台板的高度，所述上升气缸的长度大于码料机顶端到下层台板的高度。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、该自动可分层码料机，码料机在伺服电机的工作下自动将产品整齐的放置在台
车上，减少工作人员参与的时间，降低人工成本，提高产品码放的效率；
[0012]2、该自动可分层码料机，利用推杆带动上层台板放下，可以依次在台车的上下两层码放产品，增加一次性的码放数量，减少工作人员推进台车的次数，降低劳动强度；
[0013]3、该自动可分层码料机，利用防护网和安全光栅将设备的工作机构进行包覆，防止工作人员误操作进入其中造成设备损伤和人身伤害，提高设备的安全性能。
附图说明
[0014]图1为本技术码料机与台车安装立体结构示意图；
[0015]图2为本技术上升气缸与台车安装立体结构示意图；
[0016]图3为本技术台车上层台板打开状态结构示意图；
[0017]图4为本技术码料机正面结构示意图；
[0018]图5为本技术码料机侧面结构示意图；
[0019]图6为本技术上升气缸与台车安装侧面结构示意图；
[0020]图7为本技术上升气缸与台车安装俯视结构示意图。
[0021]图中：1、码料机；2、立柱；3、脚座；4、安全光栅；5、防护网；6、送料口；7、横向轨道；8、竖向轨道；9、一号伺服电机；10、二号伺服电机；11、滑架；12、安装座；13、上升气缸；14、夹爪气缸；15、取物夹；16、台车；17、支撑杆；18、横梁；19、下层台板；20、上层台板；21、铰链；22、起落电机；23、推杆；24、定位气缸；25、锁止片；26、操控箱；27、传送带。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种自动可分层码料机，包括码料机1，码料机1四角设置有立柱2，立柱2下端固定安装有脚座3，码料机1前端设置有安全光栅4，立柱2之间固定连接有防护网5，码料机1后端的防护网5内侧开设有送料口6，码料机1上端固定安装有横向轨道7和竖向轨道8，竖向轨道8上端固定安装有一号伺服电机9，横向轨道7上端固定安装有二号伺服电机10，横向轨道7和竖向轨道8内侧均活动连接有滑架11，竖向轨道8上的滑架11内端固定安装有安装座12，安装座12内端固定安装有上升气缸13，上升气缸13下端活动连接有夹爪气缸14，夹爪气缸14下端活动连接有取物夹15，码料机1内侧设置有台车16。
[0024]进一步的，台车16四角设置有支撑杆17，支撑杆17之间下侧固定连接有横梁18，台车16内侧设置有下层台板19和上层台板20，上层台板20与支撑杆17上端之间活动连接有铰链21，下层台板19设置于上层台板20下方，下层台板19和上层台板20的设置可以提高台车16的装载数量。
[0025]进一步的，码料机1左右两端的立柱2内侧均固定安装有起落电机22，起落电机22上端活动连接有推杆23，推杆23设置于上层台板20上方，起落电机22的高度大于台车16的高度，起落电机22到码料机1上端的高度大于上层台板20的宽度，起落电机22带动推杆23将
上层台板20推下。
[0026]进一步的，码料机1内侧下端固定安装有定位气缸24，定位气缸24上端活动连接有锁止片25，码料机1左右两侧均固定安装有操控箱26，码料机1后端设置有传送带27，传送带27顶端设置于送料口6内侧，定位气缸24控制锁止片25对台车16进行固定。
[0027]进一步的，横向轨道7的长度大于下层台板19的长度，竖向轨道8的长度大于下层台板19的宽度，送料口6的安装高度高于上层台板20的高度，上升气缸13的长度大于码料机1顶端到下层台板19的高度，上升气缸13带动产品放置在台车16的上侧范围内。
[0028]工作原理：首先，工作人员将台车16的上层台板20翻开并使之竖直向上，然后将台车16从码料机1的前端开口推入，当台车16到达指定位置后，码料机1内部的定位气缸24开始工作将锁止片25向上升起勾住台车16的底端横梁18，使其稳定的固定在码料机1内部，然后启动传送带27将产品匀速的通过送料口6向码料机1内部进行输送，同时上升气缸13将夹爪气缸14和取物夹15向下移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动可分层码料机，包括码料机，其特征在于：所述码料机四角设置有立柱，所述立柱下端固定安装有脚座，所述码料机前端设置有安全光栅，所述立柱之间固定连接有防护网，所述码料机后端的防护网内侧开设有送料口，所述码料机上端固定安装有横向轨道和竖向轨道，所述竖向轨道上端固定安装有一号伺服电机，所述横向轨道上端固定安装有二号伺服电机，所述横向轨道和竖向轨道内侧均活动连接有滑架，所述竖向轨道上的滑架内端固定安装有安装座，所述安装座内端固定安装有上升气缸，所述上升气缸下端活动连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端活动连接有取物夹，所述码料机内侧设置有台车。2.根据权利要求1所述的一种自动可分层码料机，其特征在于：所述台车四角设置有支撑杆，所述支撑杆之间下侧固定连接有横梁，所述台车内侧设置有下层台板和上层台板，所述上层台板与支撑杆上端之间活动连接有铰链，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇亚洲，柳锦道，
申请(专利权)人：江苏康斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：