一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车，包括车体，所述车体的左侧固定连接有支架，所述支架的表面开设有通槽，所述通槽内腔的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的左侧固定连接有竖板，所述竖板左侧的底部固定连接有插板，所述竖板的底部固定连接有红外传感器，支架的底部固定连接有反射板。本实用新型专利技术通过车体、支架、通槽、滑杆、滑套、竖板、插板、红外传感器、反射板和控制箱的配合，实现了能够实时检测货叉位置的目的，能够对物品进行精确举升，提高了使用者对AGV叉车的体验感，满足当今市场的需求，提高了AGV叉车的实用性和使用性，解决了以往AGV叉车不能实时检测货叉位置的问题。AGV叉车不能实时检测货叉位置的问题。AGV叉车不能实时检测货叉位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车


[0001]本技术涉及AGV叉车
，具体为一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，AGV叉车属于其中的一种，但以往的AGV叉车大多不能实时检测货叉位置，不能对物品进行精确举升，降低了使用者对AGV叉车的体验感，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了AGV叉车的实用性和使用性，针对性地推出了一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车，具备能够实时检测货叉位置的优点，解决了以往AGV叉车不能实时检测货叉位置的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车，包括车体，所述车体的左侧固定连接有支架，所述支架的表面开设有通槽，所述通槽内腔的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的左侧固定连接有竖板，所述竖板左侧的底部固定连接有插板，所述竖板的底部固定连接有红外传感器，所述支架的底部固定连接有反射板，所述车体顶部的左侧固定连接有控制箱。
[0005]优选的，所述控制箱的内腔设置有中央处理器，所述中央处理器的输入端电性连接有滤波器，所述滤波器的输入端与红外传感器的输出端电性连接，所述中央处理器的输出端电性连接有显示器，所述中央处理器的输出端和输入端均电性连接有存储器，所述中央处理器的输入端电性连接有按键。
[0006]优选的，所述车体顶部的左侧固定连接有车架，所述车体顶部的右侧固定连接有支杆，所述支杆的顶部与车架底部的右侧固定连接。
[0007]优选的，所述车体顶部的右侧固定连接有座椅，所述座椅顶部的右侧固定连接有靠背。
[0008]优选的，所述车体底部的左侧通过转杆活动连接有第一滚轮，所述车体底部的右侧通过转杆活动连接有第二滚轮。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1、本技术通过车体、支架、通槽、滑杆、滑套、竖板、插板、红外传感器、反射板和控制箱的配合，实现了能够实时检测货叉位置的目的，能够对物品进行精确举升，提高了使用者对AGV叉车的体验感，满足当今市场的需求，提高了AGV叉车的实用性和使用性，解决了以往AGV叉车不能实时检测货叉位置的问题。
[0011]2、本技术通过设置中央处理器，用于对数据进行运算处理，通过设置滤波器，用于滤除干扰信号，通过设置显示器，用于显示位置信息，通过设置存储器，用于存储控制
程序，通过设置按键，用于输入控制信号，通过设置车架和支杆，用于对使用者进行保护，通过设置座椅和靠背，用于对使用者进行支撑，通过设置第一滚轮和第二滚轮，用于AGV叉车的移动。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术支架左视图；
[0014]图3为本技术红外测距系统原理图。
[0015]图中：1、车体；2、支架；3、通槽；4、滑杆；5、滑套；6、竖板；7、插板；8、红外传感器；9、反射板；10、控制箱；11、中央处理器；12、滤波器；13、显示器；14、存储器；15、按键；16、车架；17、支杆；18、座椅；19、靠背；20、第一滚轮；21、第二滚轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车，包括车体1，所车体1的左侧固定连接有支架2，支架2的表面开设有通槽3，通槽3内腔的底部固定连接有滑杆4，滑杆4的表面套设有滑套5，滑套5的左侧固定连接有竖板6，竖板6左侧的底部固定连接有插板7，竖板6的底部固定连接有红外传感器8，支架2的底部固定连接有反射板9，车体1顶部的左侧固定连接有控制箱10，控制箱10的内腔设置有中央处理器11，中央处理器11的输入端电性连接有滤波器12，滤波器12的输入端与红外传感器8的输出端电性连接，中央处理器11的输出端电性连接有显示器13，中央处理器11的输出端和输入端均电性连接有存储器14，中央处理器11的输入端电性连接有按键15，车体1顶部的左侧固定连接有车架16，车体1顶部的右侧固定连接有支杆17，支杆17的顶部与车架16底部的右侧固定连接，车体1顶部的右侧固定连接有座椅18，座椅18顶部的右侧固定连接有靠背19，车体1底部的左侧通过转杆活动连接有第一滚轮20，车体1底部的右侧通过转杆活动连接有第二滚轮21，通过设置中央处理器11，用于对数据进行运算处理，通过设置滤波器12，用于滤除干扰信号，通过设置显示器13，用于显示位置信息，通过设置存储器14，用于存储控制程序，通过设置按键15，用于输入控制信号，通过设置车架16和支杆17，用于对使用者进行保护，通过设置座椅18和靠背19，用于对使用者进行支撑，通过设置第一滚轮20和第二滚轮21，用于AGV叉车的移动，通过车体1、支架2、通槽3、滑杆4、滑套5、竖板6、插板7、红外传感器8、反射板9和控制箱10的配合，实现了能够实时检测货叉位置的目的，能够对物品进行精确举升，提高了使用者对AGV叉车的体验感，满足当今市场的需求，提高了AGV叉车的实用性和使用性，解决了以往AGV叉车不能实时检测货叉位置的问题。
[0018]使用时，通过驱动机构带动缆绳移动，通过缆绳带动侧耳移动，通过侧耳带动竖板6上下移动，通过竖板6带动插板7上下移动，通过滑杆4和滑套5对竖板6进行限定，提高竖板6上下移动时的稳定性，通过红外传感器8配合反射板9实时接收和发送红外信号，通过滤波
器12滤除干扰信号，通过中央处理器11根据检测信号计算出插板7的位置，通过显示器13显示插板7的位置。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的左侧固定连接有支架（2），所述支架（2）的表面开设有通槽（3），所述通槽（3）内腔的底部固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的表面套设有滑套（5），所述滑套（5）的左侧固定连接有竖板（6），所述竖板（6）左侧的底部固定连接有插板（7），所述竖板（6）的底部固定连接有红外传感器（8），所述支架（2）的底部固定连接有反射板（9），所述车体（1）顶部的左侧固定连接有控制箱（10）。2.根据权利要求1所述的一种具有货叉位置检测功能的AGV叉车，其特征在于：所述控制箱（10）的内腔设置有中央处理器（11），所述中央处理器（11）的输入端电性连接有滤波器（12），所述滤波器（12）的输入端与红外传感器（8）的输出端电性连接，所述中央处理器（11）的输出端电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张馨月，韦炜，
申请(专利权)人：韦炜，
类型：新型
国别省市：