一种基于线结构光的便携式钢筋焊缝图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于线结构光的便携式钢筋焊缝图像采集装置，包括图像采集模块、位移平台、电源、存储器、结果输出部以及控制器；其中，图像采集模块包括线结构光投射器和摄像机，摄像机的焦点处在线结构光投射器的光线投射面上，摄像机连接控制器的输入接口，控制器与存储器通过I/O接口连接，控制器的输出接口连接结果输出部，电源、存储器以及图像采集模块均安装在位移平台上，位移平台能够沿着焊缝的长度方向平移；电源用于向图像采集模块、控制器以及存储器供电；操作者手持装置就能实现焊缝图像的实时采集，充分利用线结构光和相机，实现小型化与高精度，准确而方便的获取测量值，保证了系统测量精度和效率。保证了系统测量精度和效率。保证了系统测量精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线结构光的便携式钢筋焊缝图像采集装置


[0001]本技术属于线结构光图像采集焊缝检测
，具体涉及一种基于线结构光的便携式钢筋焊缝图像采集装置。

技术介绍

[0002]焊缝表面质量检测是指在焊接完成后，对焊缝的外形尺寸如错配、扭曲等，对焊缝的宏观尺寸如熔宽、凸起和凹度以及对焊缝的表面缺陷如气孔、咬边、未熔透等进行外观检测。焊缝外观检测有利于发现其内部缺陷，例如焊缝表面有咬边，在其内部可能出现未熔透，焊缝表面有气孔时，则意味着内部组织不致密。通过焊缝外观检测不但可以确定焊缝的焊接质量是否合格，而且还可以判断焊接工艺是否合理，因此通焊缝外观检测可以改进焊接工艺，显提高焊缝质量。
[0003]目前主要采用焊接检验尺对钢筋焊缝进行检测。焊接检验尺是利用线纹和游标测量等原理，检验焊接件的焊缝宽度、高度、焊接间隙、坡口角度、咬边深度等的计量器具。焊接检验尺测量操作不便，而且人为操作误差大，效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种线结构光便携式钢筋焊缝视觉检测装置，充分利用线结构光和相机，该装置主要应用于钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于线结构光的便携式钢筋焊缝图像采集装置，其特征在于，包括图像采集模块、位移平台（1）、电源、存储器、结果输出部以及控制器（5）；其中，图像采集模块包括线结构光投射器（2）和摄像机（3），摄像机（3）的焦点处在线结构光投射器（2）的光线投射面上，摄像机（3）连接控制器（5）的输入接口，控制器（5）与存储器通过I/O接口连接，控制器（5）的输出接口连接结果输出部，电源、存储器以及图像采集模块均安装在位移平台（1）上，位移平台（1）上设置有位移机构，位移平台（1）能够沿着焊缝的长度方向平移；电源用于向图像采集模块、控制器（5）以及存储器供电。2.根据权利要求1所述的基于线结构光的便携式钢筋焊缝图像采集装置，其特征在于，位移平台（1）上还设置有位移采集器（6），位移采集器（6）连接控制器（5）的输入端。3.根据权利要求2所述的基于线结构光的便携式钢筋焊缝图像采集装置，其特征在于，位移平台（1）的底部设置滚轮。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会峰，郭健，吴锋，王南，刘昭，车永强，白宇皓，王文婷，高荣，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：