用于共享车辆清洁度检测的系统和方法技术方案

用于共享车辆清洁度检测的系统和方法。一种操作包括具有多个内部部段的乘客室的车辆的方法，该方法包括利用位于乘客室内的成像装置为多个内部部段中的每个内部部段生成图像数据。该方法还包括利用可操作地连接到成像装置的控制器处理所生成的图像数据以生成包括多个分数的分数数据，多个分数中的每个分数对应于多个内部部段中的一个内部部段，以及将生成的分数合并为单一的车辆清洁度分数。该方法还包括基于所述清洁度分数与清洁度阈值的比较而生成指示车辆可用或不可用的可用性数据，以及基于可用性数据将车辆从服务中移除。以及基于可用性数据将车辆从服务中移除。以及基于可用性数据将车辆从服务中移除。

【技术实现步骤摘要】
用于共享车辆清洁度检测的系统和方法


[0001]本公开涉及共享移动领域，尤其涉及使用计算机视觉来确定车辆乘客室的相对清洁度。

技术介绍

[0002]共享移动是指车辆、自行车或其他交通运输方式的共享使用。在共享车辆的情况下，根据需要向用户提供车辆。例如，根据往返模型，用户从初始位置选择车辆，将车辆驾驶至目的地，然后将车辆返回至初始位置。根据单向模型，用户从初始位置选择车辆，将车辆驾驶到目的地，然后将车辆留在目的地的位置处。存在用于共享车辆使用的许多其他模型。
[0003]共享车辆程序中的车辆在使用中会暴露给许多用户。一些用户以大体上清洁的状态离开车辆内部，而其他用户则是偶然地或有意地使车辆内部处于肮脏状态。而且，即使当由尽责谨慎的顾客使用时，共享车辆内部也会随着时间的流逝而逐渐变脏，这与非共享车辆（即，个人车辆）内部逐渐变脏或被弄脏的方式相同。
[0004]当个人车辆的操作者注意到车辆内部已经变得不可接受地肮脏时，操作者安排车辆清洁或自己清洁车辆内部。然而，对于共享的车辆，车辆的操作者/用户通常不负责确保车辆处于清洁状态。替代地，出行公司的代理人负责确保车辆内部处于清洁状态。有问题的是，出行公司的代理人远离共享车辆，从而导致对车辆进行的亲自目视检查既费时又昂贵。
[0005]至少由于上述原因，需要在共享移动领域进行进一步发展，以优化出行提供者在确定共享车辆内部的清洁状态时所使用的过程。

技术实现思路

[0006]根据本公开的示例性实施例，一种方法是用于操作车辆的，该车辆包括具有多个内部部段的乘客室。该方法包括利用位于乘客室内的成像装置为多个内部部段中的每个内部部段生成图像数据。该方法进一步包括利用可操作地连接到成像装置的控制器处理所生成的图像数据以生成包括多个分数的分数数据，多个分数中的每个分数对应于多个内部部段中的一个内部部段，以及将生成的分数合并为单一的车辆清洁度分数。该方法还包括基于清洁度分数与清洁度阈值的比较来生成指示车辆可用或不可用的可用性数据，以及当所述可用性数据指示车辆不可用时将车辆从服务中移除。
[0007]根据本公开的另一示例性实施例，一种设备是用于监视车辆的乘客室的，该乘客室包括多个内部部段。该设备包括成像装置和控制器。成像装置位于乘客室内，并且被配置为针对多个内部部段中的每个内部部段生成图像数据。控制器可操作地连接到成像装置。所述控制器被配置为处理所生成的图像数据以生成包括多个分数的分数数据，所述多个分数中的每个分数对应于所述多个内部部段中的一个内部部段，并且将所生成的分数组合为单一的车辆清洁度分数。控制器还被配置为基于清洁度分数与清洁度阈值的比较来生成指示车辆可用或不可用的可用性数据，并且当可用性数据指示车辆不可用时，将车辆从共享车辆服务中移除。
附图说明
[0008]通过参考以下详细说明和附图，上述特征和优点以及其他特征对于本领域普通技术人员将变得更加显而易见，其中：图1是包括车辆和基站的共享车辆移动系统的框图，该车辆具有用于自动监视车辆清洁度的设备；图2描绘了由图1的设备的成像装置成像的车辆的乘客室；图3描绘了安装在图1的车辆中的设备；图4是由图3的系统生成的遮挡度量数据的图；图5A描绘了不存在任何非车辆元素的图1的车辆的驾驶员座椅和驾驶员座椅部段；图5B描绘了包括第一非车辆元素的图1的车辆的驾驶员座椅和驾驶员座椅部段；图5C描绘了包括多个非车辆元素的图1的车辆的驾驶员座椅和驾驶员座椅部段；图6是由图1的系统生成的加权遮挡度量数据的图；图7是由图1的系统生成的跟踪的清洁度分数数据和变化数据的图；和图8是描述操作图1的共享车辆移动系统的示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0009]出于促进对本公开原理的理解的目的，现在将参考附图中示出的实施例以及在以下书面说明书中描述的实施例。应当理解，由此并不意图限制本公开的范围。还应理解，本公开包括对所示实施例的任何变更和修改，并且包括本公开所属领域的技术人员通常会想到的本公开原理的更广泛应用。
[0010]在所附说明书中公开了本公开的各方面。在不背离本专利技术的精神或范围的情况下，可以设计本专利技术的替代实施例及其等同物。应当注意，本文中关于“一个实施例”、“实施例”，“示例性实施例”等的任何讨论都表明：所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，并且不一定在每个实施例中都包括这样的特定的特征、结构或特性。另外，对前述内容的引用不一定包括对相同实施例的引用。最后，无论是否明确描述，本领域的普通技术人员都将容易理解，给定实施例的特定的特征、结构或特性中的每一个都可以与本文讨论的任何其他实施例相结合或组合地利用。
[0011]出于本公开的目的，短语“A和/或B”是指（A），（B）或（A和B）。出于本公开的目的，短语
“ꢀ
A、B和/或C”是指（A），（B），（C），（A和B），（A和C），（B和C），或（A、B和C）。
[0012]相对于本公开的实施例使用的术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义的。
[0013]如图1所示，共享车辆移动系统100包括与互联网112进行电子无线通信的车辆104和基站108。车辆104包括用于自动监视车辆104内部的清洁度的设备116。基站108处理由设备116生成的数据，以确定何时应将车辆104从服务中移出以进行检查或清洁。设备116还确定车辆104的多个用户中的哪一个对清洁度水平的显著变化负责，使得出行公司可以采取适当的措施，诸如评估针对用户的清洁费。下面描述共享移动系统100的每个元件。
[0014]在一个实施例中，示例性车辆104是共享车辆104，其可以是乘员控制的（即，从0级到四级自主控制）或完全自主地控制（即五级自主控制）。在其他实施例中，车辆104是租赁车辆、班车、豪华轿车、公司车辆、侍从车辆、出租车、个人车辆或机器人出租车。车辆104是任何载有人员的车辆。车辆104可以被包括在共享车辆104的车队中，其包括多个车辆104。
[0015]在图2中，车辆104是汽车共享程序的一部分，并且至少部分地由驾驶员控制。在图2中未示出设备116，因为图2提供的视图是由设备116的成像装置238生成的。车辆104包括内部车辆乘客室120，其具有驾驶员座椅124、乘客座椅128、后排座椅132、中央控制台136、驾驶员地板140、乘客地板144、仪表板148、驾驶员门152、乘客门156和方向盘160。驾驶员座椅124包括座椅底部164和座椅靠背168。驾驶员座椅124可相对于设备116在乘客室120中移动，以容纳不同尺寸的驾驶员、用户和操作员。乘客座椅128包括座椅底部172和座椅靠背176。乘客座椅128也可以在乘客室120内相对于设备116移动以容纳不同尺寸的用户和操作者。后排座椅132通常相对于设备116位于固定位置中。
[0016]驾驶员地板140位于驾驶员座椅124的座椅底部164的前方，并且是驾驶员在操作车辆104时放他的脚的区域。乘客地板144位于乘客座椅128的座椅底部172的前方，是乘客乘坐车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作包括具有多个内部部段的乘客室的车辆的方法，该方法包括：利用位于所述乘客室内的成像装置为所述多个内部部段中的每个内部部段生成图像数据；利用可操作地连接到成像装置的控制器处理所生成的图像数据以生成包括多个分数的分数数据，多个分数中的每个分数对应于多个内部部段中的一个内部部段；将生成的分数合并为单一的车辆清洁度分数；基于所述清洁度分数与清洁度阈值的比较，生成指示车辆可用或不可用的可用性数据；以及当可用性数据指示车辆不可用时，将车辆从服务中移除。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，处理所生成的图像数据以生成所述多个分数包括：为所述多个内部部段中的每个内部部段确定遮挡度量，以生成多个遮挡度量；以及将遮挡度量中的每一个转换为所述多个分数中的相应的分数，其中，多个遮挡度量中的每个遮挡度量是由非车辆元素遮挡的相应内部部段的百分比。3.根据权利要求2所述的方法，其中，将遮挡度量中的每一个转换为相应的分数包括：根据加权比例对每个遮挡度量进行加权。4. 根据权利要求3所述的方法，其中：多个内部部段至少包括驾驶员座椅部段、乘客座椅部段、驾驶员地板部段、乘客地板部段、中央控制台部段和后排座椅部段，以及加权比例将以下权重应用于多个内部部段：驾驶员座椅部段的权重为30％，乘客座椅部段的权重为25％，驾驶员地板部段的权重为10％，乘客地板部段的权重为10％，中央控制台部段的权重为15％，后排座椅部段的权重为10％。5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述加权比例为第一加权比例，且将遮挡度量中的每一个转换为相应的分数包括：在第一季节性时间段期间根据第一加权比例对每个遮挡度量进行加权，以及在不同于第一季节性时间段的第二季节性时间段期间根据第二加权比例对每个遮挡度量进行加权。6.根据权利要求5所述的方法，其中：多个内部部段至少包括驾驶员座椅部段、乘客座椅部段、驾驶员地板部段、乘客地板部段、中央控制台部段和后排座椅部段，所述第一加权比例将以下权重应用于多个内部部段：驾驶员座椅部段的权重为30％，乘客座椅部段的权重为25％，驾驶员地板部段的权重为10％，乘客地板部段的权重为10％，
中央控制台部段的权重为15％，后排座椅部段的权重为10％，并且所述第二加权比例将以下权重应用于多个内部部段：驾驶员座椅部段的权重为40％，乘客座椅部段的权重为30％，驾驶员地板部段的权重为5％，乘客地板部段的权重为5％...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：