一种基于激光测距的产品外观比较检验装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于激光测距的产品外观比较检验装置及方法，包括检验平台、驱动机构、激光测距模组和控制后台；待检测样品放置于检验平台上；激光测距模组设置在驱动机构上，激光测距模组、驱动机构分别与控制后台电连接；所述控制后台通过驱动机构控制激光测距模组以预设扫描路径移动，对检验平台上的待检测样品进行检测获得待检测样品的高度特征数据，依次将多个待检测样品以相同姿态和相同位置放置于检验平台上进行检测，获得多个待检测样品的高度特征数据，控制后台对多组高度特征数据进行检验对比实现对待检测样品的外观检验，确定差异点。本发明专利技术充分发挥人与机器的先天优势，对检验效率、检验效果、检验水平的稳定性均有较大改善。有较大改善。有较大改善。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测距的产品外观比较检验装置及方法


[0001]本专利技术涉及产品外观检验领域，具体涉及一种基于激光测距的产品外观比较检验装置及方法。

技术介绍

[0002]在服务器生产业务领域，由于产品的高度定制化，使得原材料同样呈现多样化的特点，这就使得来料质检部门的日常工作面临着相当规模的检验总数。来料质量检验的主要维度可以概括为外观属性检验和性能属性检验两大方面。而外观属性方面，通常又以宏观尺寸作为最重要的考察对象（另有微观表面质量等考察对象）。统计表明，绝大多数产品缺陷和失效都在外观方面有所体现。而外观检验方法，又可分为按图纸规格的参数化检验法，以及多个样品互为参考的比较检验法。比较检验源自于统计学分析中一种常用的比较分析方法，在实际生产活动中作为一种非参数化检验法被质检部门大量应用。具体方法是，抽取至少2个同类样品互为参考（亦可包含1个标准样品作为标准参考），相互对比寻找差异，并判断差异性质。该方法相较于按图纸按参数量测检验，特别适合于大量样品快速检验、样品初筛、以及无法获取全面参数的检验场景，因此具有不可替代的显著优势。比较检验，按执行方式的不同又可分为机器对比和人工对比两种形式。机器对比具有高效、准确、稳定等诸多优势，但设备投资和技术人员投入较大，比如AOI（Automated Optical Inspection，即自动光学检验）技术，设备运行时，通过摄像头自动扫描被检样品，采集图像并与数据库中预存的合格品图像参数进行比较，检出样品上的疑似缺陷，并通过显示器将缺陷部位显示出来，供维修人员参考，AOI设备必须依赖一套强大的图像处理和对比算法完成数据分析、差异点标定这两项复杂工作。而人工对比虽然具有不可取代的灵活性，但受个人经验以及人员状态影响，效果常常不稳定。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种基于激光测距的产品外观比较检验装置及方法，采用人工+机器的方式，规避纯人工或纯机器的劣势，提高工作效率和检验准确性。
[0004]本专利技术的技术方案为：一种基于激光测距的产品外观比较检验装置，包括检验平台、驱动机构、激光测距模组和控制后台；待检测样品放置于检验平台上；激光测距模组设置在驱动机构上，激光测距模组、驱动机构分别与控制后台电连接；所述控制后台通过驱动机构控制激光测距模组以预设扫描路径移动，对检验平台上的待检测样品进行检测获得待检测样品的高度特征数据，依次将多个待检测样品以相同姿态和相同位置放置于检验平台上进行检测，获得多个待检测样品的高度特征数据，控制后台对多组高度特征数据进行检验对比实现对待检测样品的外观检验，确定差异点。
[0005]进一步地，驱动机构包括X轴方向驱动件和Y轴方向驱动件；Y轴方向驱动件包括左竖向滚珠丝杠和右竖向滚珠丝杠；
X轴方向驱动件包括横向滚珠丝杠；横向滚珠丝杠左端通过左滑块滑动连接在左竖向滚珠丝杠上，右端通过右滑块连接在右竖向滚珠丝杠上；激光测距模组通过支撑座滑动连接在横向滚珠丝杠上；各个滚珠丝杠由对应的双伺服电机驱动，各个双伺服电机分别与控制后台电连接。
[0006]进一步地，Y轴方向驱动件还包括与左竖向滚珠丝杠平行的左竖向导轨和与右竖向滚珠丝杠平行的右竖向导轨，所述左滑块穿插在左竖向导轨上，所述右滑块穿插在右竖向导轨上；X轴方向驱动件还包括横向导轨，所述支撑座穿插在横向导轨上。
[0007]进一步地，Y轴方向驱动件还包括支撑架，左竖向滚珠丝杠和右竖向滚珠丝杠均通过支撑架连接在检验平台上。
[0008]进一步地，该装置还包括可拆卸放置于检验平台上的定位块。
[0009]进一步地，定位块为磁吸定位块。
[0010]本专利技术的技术方案还包括一种基于上述任一项所述装置的基于激光测距的产品外观比较检验方法，包括以下步骤：S1，将待检测样品放置于检验平台上；S2，在控制后台设置扫描路径和采样频率；S3，控制驱动机构运行，使激光测距模组以所设置扫描路径移动，且激光测距模组以所设置采用频率进行采样获得待检测样品高度特征数据；S4，激光测距模组将所采样高度特征数据传至控制后台进行保存；S5，依次将剩余的待检测样品以与第一个待检测样品相同的姿态和位置放置于检验平台上，重复上述步骤S2
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S4，获得多个待检测样品的高度特征数据；S6，控制后台对多个待检测样品的高度特征数据进行比较实现对待检测样品的外观检验，确定差异点；S7，控制后台控制激光测距模组重定位至差异点。
[0011]进一步地，步骤S1和S5中将待检测样品放置于检验平台上时，通过定位块进行位置固定。
[0012]本专利技术提供的一种基于激光测距的产品外观比较检验装置及方法，通过激光测距实现检测样品高度特征的获取，通过自动对高度特征分析实现检测样品的外观比较校验，整体结构简单，成本低，易实现和实施，且利用机电设备和数据处理脚本辅助人工作业，很好地填补了纯人工检验和纯机器检验之间的断层和空白，既能充分发挥人与机器的先天优势，又可合理规避二者的弊端，对检验效率、检验效果、检验水平的稳定性均有较大改善，适于大范围推广应用。
附图说明
[0013]图1是本专利技术具体实施方式高度特征解释结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式高度特征解释俯视结构示意图；图3是图2中C
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C截面高度特征示意图；图4是本专利技术实施例一结构示意图；
图5是本专利技术具体实施例二方法流程示意图。
[0014]图中，1
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检验平台，2
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移动导轨，3
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定位块，A
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被测样品，PQ
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移动路径，a、b、c、d
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被测样品A上的实体元器件，4
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待检测样品，5
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左竖向滚珠丝杠，6
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左竖向导轨，7
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左滑块，8
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横向滚珠丝杠，9
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支撑座，10
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激光测距模组，11
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横向导轨，12
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右滑块，13
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右竖向导轨，14
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右竖向滚珠丝杠，15
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扫描路径，16
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支撑架。
具体实施方式
[0015]下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术进行详细阐述，以下实施例是对本专利技术的解释，而本专利技术并不局限于以下实施方式。
[0016]以下对本专利技术涉及的技术术语“高度特征”和“相位法激光测距”进行解释：高度特征：如图1和2所示，被测样品A的某个待观测面从左至右依次具有a、b、c、d供4个实体元器件，使得该样品的该表面形成一种特点的外观特征。取检验平台1内任意一点O作为被测样品A的定位点和参考坐标系原点，构建与真实世界长度单位相同的空间直角坐标系O
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XYZ。将被测样品A放置于检验平台1上，使得被测样品A相对于原点O以确定位置和姿态完全固定。在激光测距模组所在高度的水平面内定义一条线段PQ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的产品外观比较检验装置，其特征在于，包括检验平台、驱动机构、激光测距模组和控制后台；待检测样品放置于检验平台上；激光测距模组设置在驱动机构上，激光测距模组、驱动机构分别与控制后台电连接；所述控制后台通过驱动机构控制激光测距模组以预设扫描路径移动，对检验平台上的待检测样品进行检测获得待检测样品的高度特征数据，依次将多个待检测样品以相同姿态和相同位置放置于检验平台上进行检测，获得多个待检测样品的高度特征数据，控制后台对多组高度特征数据进行检验对比实现对待检测样品的外观检验，确定差异点。2.根据权利要求1所述的基于激光测距的产品外观比较检验装置，其特征在于，驱动机构包括X轴方向驱动件和Y轴方向驱动件；Y轴方向驱动件包括左竖向滚珠丝杠和右竖向滚珠丝杠；X轴方向驱动件包括横向滚珠丝杠；横向滚珠丝杠左端通过左滑块滑动连接在左竖向滚珠丝杠上，右端通过右滑块连接在右竖向滚珠丝杠上；激光测距模组通过支撑座滑动连接在横向滚珠丝杠上；各个滚珠丝杠由对应的双伺服电机驱动，各个双伺服电机分别与控制后台电连接。3.根据权利要求2所述的基于激光测距的产品外观比较检验装置，其特征在于，Y轴方向驱动件还包括与左竖向滚珠丝杠平行的左竖向导轨和与右竖向滚珠丝杠平行的右竖向导轨，所述左滑块穿插在左竖向导轨上，所述右滑块穿插在右竖向导轨上；X轴方向驱动件还包括横向导轨，所述支撑座穿插在横向导轨上。4.根据权利要求2或3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新阳，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：