用于管道检测的智能调速机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于管道检测的智能调速机构，包括筒体、固定安装于筒体内的固定板、位于固定板一侧并与固定板表面贴近设置的转动板和至少两个安装于筒体上的里程轮，还具有一控制组件，此控制组件包括至少两个传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接，并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；所述电机控制板根据来自模拟量采集板的调速机构在管道内行进的里程数计算获得调速机构在管道内行进的速度，再根据来自位置传感器的转动板随电机的输出轴转过的角度数据，计算获得电机旋转的方向和角度。本实用新型专利技术可进一步提高对检测器运行速度控制的精度。度控制的精度。度控制的精度。

【技术实现步骤摘要】
用于管道检测的智能调速机构


[0001]本技术涉及一种用于管道检测的智能调速机构，属于管道内检


技术介绍

[0002]天然气石油管道作为运输与储存能源的主要载体，已经成为运输过程中不可缺少的部分，在使用过程中，会因为各种原因导致管道输送量减少、天然气石油泄漏等情况，因此天然气石油管道每隔一段时间都需要进行检测和维修，于是用于天然气石油管道内检测的智能内检测器应运而生。
[0003]管道智能内检测器的运行速度最优为2~3m/s，这样才能更好的检测到管道内外壁的各种缺陷，但是由于有些管道内蜡、煤灰或者腐蚀碎片沉积太多，推动检测器的输送量有限；或者是高程太高，会导致智能内检测器运行速度过慢；再者因为落差较大，会导致检测器下落运行速度过快，可能导致检测器损坏，所以控制智能检测器的速度是非常有必要的。
[0004]现有用于管道检测的智能调速机构都是检测工程师根据管道的压力值进行预判，在发送检测器前进行预设速度，如预测到速度过快，则在皮碗开孔，增加泄漏量，降低压差，起到降低速度的效果。反之亦然。这样操作属于盲目控制，而且检测过程中情况瞬息万变，预判时常不准，则会导致检测器运动速度过快过慢，影响缺陷的识别和定位；严重的则会导致检测器的卡堵或损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种用于管道检测的智能调速机构，该用于管道检测的智能调速机构可进一步提高对检测器运行速度控制的精度。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于管道检测的智能调速机构，包括筒体、固定安装于筒体内的固定板、位于固定板一侧并与固定板表面贴近设置的转动板和至少两个安装于筒体上的里程轮，所述固定板的周向端面与筒体内壁接触连接，所述转动板中央设置有一转动轴，此转动轴向背于转动板的一端自固定板上穿出、并与一电机的输出轴连接；
[0007]所述固定板上沿周向间隔开有至少两个第一通孔，所述转动板上开有至少两个与第一通孔对应的第二通孔，当第一通孔与第二通孔完全重合时，泄流通道的面积最大，当第一通孔与第二通孔完全不重合时，泄流通道的面积为零；
[0008]还具有一控制组件，此控制组件包括至少两个传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接，并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；
[0009]所述传感器分别安装于里程轮上，用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板；
[0010]所述模拟量采集板根据来自传感器的里程轮转过的角度数据，计算获得调速机构在管道内行进的里程数；
[0011]所述控制组件还包括一位置传感器，此位置传感器的发射端随电机的输出轴转动，所述位置传感器的接收端固定安装于筒体上，该位置传感器用于采集转动板随电机的输出轴转过的角度数据；
[0012]所述电机控制板根据来自模拟量采集板的调速机构在管道内行进的里程数计算获得调速机构在管道内行进的速度，再根据来自位置传感器的转动板随电机的输出轴转过的角度数据，计算获得电机旋转的方向和角度；
[0013]所述电机用于根据来自电机控制板的指令，驱动转动板旋转一定角度，以改变泄流通道的面积。
[0014]上述技术方案中进一步改进的方案如下：
[0015]1. 上述方案中，三个所述传感器均为霍尔传感器，分别安装于三个里程轮上。
[0016]2. 上述方案中，所述位置传感器为光电位置传感器。
[0017]3. 上述方案中，所述模拟量采集板对来自三个传感器的数据进行比较、筛选和计算，获得调速机构在管道内行进的里程数。
[0018]4. 上述方案中，所述电机的输出轴与转动轴之间通过一联轴器连接。
[0019]5. 上述方案中，所述筒体外表面上套装有与管道内壁过盈连接的皮碗。
[0020]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0021]1、本技术用于管道检测的智能调速机构，其安装于管道的内检设备上，解决了现有检测器调速机构需要人工手动调节、容易预判和调节不准的问题，通过实时调整对管道内流体的泄流面积进行智能调速，使得设备在管道内始终保持适中恒定的运行速度，从而保证得到最完整的缺陷、焊缝等管道特征信息，还可以有效地对内检测器进行保护，避免内检测器发生停滞或冲撞；另外，其还包括一位置传感器，此位置传感器的发射端随电机的输出轴转动，所述位置传感器的接收端固定安装于调速机构上，该位置传感器用于采集调速板随电机的输出轴转过的角度数据，位置传感器的设置，可以更加精准的调整调速板的位置，保证电机控制板在控制电机转动过程中能够转到合适的位置，将速度控制在合适的范围内，避免因为过气量调整的不准确，导致检测器运行速度过快或过慢，进一步提高对检测器运行速度控制的精度。
附图说明
[0022]附图1为本技术用于管道检测的智能调速机构的电气结构原理框图；
[0023]附图2为本技术用于管道检测的智能调速机构的机械结构剖视图；
[0024]附图3为本技术用于管道检测的智能调速机构的局部结构示意图；
[0025]附图4为本技术用于管道检测的智能调速机构的局部结构剖视图。
[0026]以上附图中：1、筒体；2、固定板；3、转动板；4、转动轴；5、电机；6、第一通孔；7、第二通孔；8、联轴器；9、皮碗；16、里程轮；1a、传感器；2a、模拟量采集板；4a、电机控制板；5a、电源模块6a、位置传感器。
具体实施方式
[0027]在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
[0028]实施例1：一种用于管道检测的智能调速机构，包括筒体1、固定安装于筒体1内的固定板2、位于固定板2一侧并与固定板2表面贴近设置的转动板3和至少两个安装于筒体1上的里程轮16，所述固定板2的周向端面与筒体1内壁接触连接，所述转动板3中央设置有一转动轴4，此转动轴4向背于转动板3的一端自固定板2上穿出、并与一电机5的输出轴连接；
[0029]所述固定板2上沿周向间隔开有至少两个第一通孔6，所述转动板3上开有至少两个与第一通孔6对应的第二通孔7，当第一通孔6与第二通孔7完全重合时，泄流通道的面积最大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测的智能调速机构，其特征在于：包括筒体（1）、固定安装于筒体（1）内的固定板（2）、位于固定板（2）一侧并与固定板（2）表面贴近设置的转动板（3）和至少两个安装于筒体（1）上的里程轮（16），所述固定板（2）的周向端面与筒体（1）内壁接触连接，所述转动板（3）中央设置有一转动轴（4），此转动轴（4）向背于转动板（3）的一端自固定板（2）上穿出、并与一电机（5）的输出轴连接；所述固定板（2）上沿周向间隔开有至少两个第一通孔（6），所述转动板（3）上开有至少两个与第一通孔（6）对应的第二通孔（7），当第一通孔（6）与第二通孔（7）完全重合时，泄流通道的面积最大，当第一通孔（6）与第二通孔（7）完全不重合时，泄流通道的面积为零；还具有一控制组件，此控制组件包括至少两个传感器（1a）、与传感器（1a）分别连接的模拟量采集板（2a）、与模拟量采集板（2a）连接，并用于控制电机（5）旋转的电机控制板（4a）和用于供电的电源模块（5a）；所述传感器（1a）分别安装于里程轮（16）上，用于采集里程轮（16）转过的角度数据，并传输至模拟量采集板（2a）；所述模拟量采集板（2a）根据来自传感器（1a）的里程轮（16）转过的角度数据，计算获得调速机构在管道内行进的里程数；所述控制组件还包括一位置传感器（6a），此位置传感器（6a）的发射端随电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉，
申请(专利权)人：达州帝泰克检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：