本实用新型专利技术涉及一种适用于柔性焊装生产的夹具多角度翻转装置，属于夹具翻转装置领域。所述的一种适用于柔性焊装生产的夹具多角度翻转装置，包括框架、夹具固定板及设置在框架上的翻转组件和限位组件；所述翻转组件包括主动翻转装置及从动翻转装置；所述限位组件包括两个弯折连接件；每一个所述弯折连接件一端分别与框架上的两个限位组件固定板螺栓连接，另一端设有第二定位块，且第二定位块内设有缓冲器。本实用新型专利技术通过翻转组件旋转带动夹具固定板旋转，并辅以限位组件，将夹具固定板有效限位固定。同时，不同弯折角度的限位组件可实现夹具固定板不同旋转角度的精确翻转，有效避免随长时间焊接而产生的定位精度降低的问题。免随长时间焊接而产生的定位精度降低的问题。免随长时间焊接而产生的定位精度降低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于柔性焊装生产的夹具多角度翻转装置
[0001]本技术涉及一种多角度夹具翻转装置，尤其涉及一种适用于柔性焊装生产的夹具多角度翻转装置，属于夹具翻转装置领域。
技术介绍
[0002]随着现有零部件焊装生产的精细化管理，对焊装精度要求日益升高。为了缩减焊装工作空间，增大焊接效率，现有技术提供了夹具任意角度翻转装置，如中国技术CN201620897326.3公开了一种用于夹具任意角度翻转的翻转台，包括左右对称安装的底座一和底座二，在所述的底座一和底座二上分别设有固定柱一和固定柱二，在所述的固定柱一的顶端设有轴承一，在所述的轴承一安装有转动轴一，电机和刹车盘分别安装在所述的转动轴一的两端，还包括刹车装置和限位装置。该方案提供了一种夹具任意角度翻转方案，并通过采用刹车盘实现对夹具定位锁紧，通过限位装置对旋转角度限位。然而，随着夹具的长时间使用，夹具固定架与刹车装置不可避免的产生滑动摩擦且产生位移，因此，会大大降低焊装夹具的定位精度，存在焊装失败的风险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了一种适用于柔性焊装生产的夹具多角度翻转装置，通过翻转组件及限位组件的配合使用，实现了夹具的精确角度翻转，有效避免随长时间焊接而产生的定位精度降低的问题。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种适用于柔性焊装生产的夹具多角度翻转装置，包括：框架、夹具固定板及设置在框架上的翻转组件和限位组件；
[0006]所述框架由方钢管焊接而成，框架上固定焊接有两个限位组件固定板，框架上设有两条丝杠导轨；
[0007]所述夹具固定板为设有两个豁口的板状结构，且豁口处设有第一键孔；夹具固定板上设有第一定位块；夹具固定板上设有螺纹孔、螺栓孔及定位孔，用于夹具的安装；
[0008]所述翻转组件包括主动翻转装置及从动翻转装置；其中,所述主动翻转装置包括旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴设置在第一轴承座上；所述第一轴承座螺栓固接在第一导向滑块上；所述第一导向滑块与框架上的一条丝杠导轨构成直线导向丝杠结构；所述旋转气缸的输出轴上设有连接法兰，输出轴另一端固定连接有第一旋转导向块；所述第一旋转导向块为凸字形块状结构，凸台处与夹具固定板豁口间隙配合，且凸台处设有与夹具固定板豁口处第一键孔同心的第二键孔；
[0009]所述从动翻转装置包括设置在第二轴承座内的从动轴及与从动轴固定连接的第二旋转导向块；所述第二轴承座螺栓固接在第二导向滑块上；所述第二导向滑块与框架上的另一条丝杠导轨构成直线导向丝杠结构；
[0010]所述限位组件包括两个弯折连接件；每一个所述弯折连接件一端分别与框架上的
两个限位组件固定板螺栓连接，另一端设有第二定位块，且第二定位块内设有缓冲器。
[0011]本技术与现有技术相比有益效果在于：本技术通过翻转组件旋转带动夹具固定板旋转，并辅以限位组件，将夹具固定板有效限位固定。同时，不同弯折角度的限位组件可实现夹具固定板不同旋转角度的精确翻转，有效避免随长时间焊接而产生的定位精度降低的问题。
附图说明
[0012]图1为所述一种适用于柔性焊装生产的夹具多角度翻转装置结构示意图；
[0013]图2为所述主动翻转装置结构示意图；
[0014]图3为所述限位组件结构示意图；
[0015]图4为90
°
弯折连接件结构示意图；
[0016]图5为夹具固定板90
°
翻转示意图；
[0017]图6为135
°
弯折连接件结构示意图；
[0018]图7为夹具固定板135
°
翻转示意图。
[0019]其中，1
‑
框架、2
‑
夹具固定板、3
‑
限位组件固定板、4
‑
丝杠导轨、5
‑
第一定位块、6
‑
旋转气缸、7
‑
第一轴承座、71
‑
第一导向滑块、8
‑
第一旋转导向块、9
‑
第二轴承座、10
‑
从动轴、11
‑
第二旋转导向块、12
‑
第二导向滑块、13
‑
弯折连接件、131
‑
90
°
弯折连接件、132
‑
135
°
弯折连接件、14
‑
第二定位块、15
‑
缓冲器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图提供本技术的优选具体实施方式，所揭露的仅为本技术的较佳具体实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权力范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。
[0021]参见图1，本技术提供了一种适用于柔性焊装生产的夹具多角度翻转装置，包括：框架1、夹具固定板2及设置在框架1上的翻转组件和限位组件；
[0022]框架1由方钢管焊接而成，框架1上固定焊接有两个限位组件固定板3，框架1顶部两侧各设有一条丝杠导轨4；
[0023]夹具固定板2为设有两个豁口的板状结构，且豁口处设有第一键孔；夹具固定板2上设有第一定位块5；夹具固定板2上设有螺纹孔、螺栓孔及定位孔，用于夹具的安装；
[0024]参见图2，翻转组件包括主动翻转装置及从动翻转装置，其中：
[0025]主动翻转装置包括旋转气缸6，旋转气缸6为亚德客HRQ200A；旋转气缸6的输出轴设置在第一轴承座7上；第一轴承座7螺栓固接在第一导向滑块71上；第一导向滑块71与框架1上的一条丝杠导轨4构成直线导向丝杠结构；旋转气缸6的输出轴上设有连接法兰，输出轴另一端固定连接有第一旋转导向块8；第一旋转导向块8为凸字形块状结构，凸台处与夹具固定板2豁口间隙配合，且凸台处设有与夹具固定板2豁口处第一键孔同心的第二键孔，两键孔内插有键；
[0026]从动翻转装置包括设置在第二轴承座9内的从动轴10及与从动轴10固定连接的第二旋转导向块11；第二轴承座9螺栓固接在第二导向滑块12上；第二导向滑块12与框架1上的另一条丝杠导轨4构成直线导向丝杠结构；
[0027]需要说明的是，主动翻转装置及从动翻转装置均与框架1上的丝杠导轨4构成直线导向丝杠结构，通过两个丝杠调整，可有效保持同轴性。
[0028]所述限位组件包括两个弯折连接件13；每一个所述弯折连接件13一端分别与框架1上的两个限位组件固定板3螺栓连接，另一端设有第二定位块14，且第二定位块14内设有缓冲器15，缓冲器15采用亚德客ACJ1412；
[0029]需要说明的是，弯折连接件13在与第二定位块14连接处，具有不同弯折角度，其具体弯折角度视夹具固定板2需翻转角度而定，在水平方向上，弯折角度与翻转角度之和为180<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于柔性焊装生产的夹具多角度翻转装置，其特征在于：包括框架(1)、夹具固定板(2)及设置在框架(1)上的翻转组件和限位组件；所述框架(1)由方钢管焊接而成；所述框架(1)上固定焊接有两个限位组件固定板(3)；所述框架(1)上设有两条丝杠导轨(4)；所述夹具固定板(2)为设有两个豁口的板状结构，且豁口处设有第一键孔；所述夹具固定板(2)上设有第一定位块(5)；所述翻转组件包括主动翻转装置及从动翻转装置；所述主动翻转装置包括旋转气缸(6)；所述旋转气缸(6)的输出轴设置在第一轴承座(7)上；所述第一轴承座(7)螺栓固接在第一导向滑块(71)上；所述第一导向滑块(71)与框架(1)上的一条丝杠导轨(4)构成直线导向丝杠结构；所述旋转气缸(6)的输出轴固定连接有第一旋转导向块(8)；所述第一旋转导向块(8)为凸字形块状结构，凸台处与夹具固定板(2)豁口间隙配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：于明威，杜喜强，吴旭，徐超，李东辉，伍峰，李新杰，
申请(专利权)人：三元恒基技术开发长春有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。