搭扣挤压装置和抓手组件制造方法及图纸

本申请实施例涉及一种搭扣挤压装置和抓手组件，涉及汽车制造技术领域,所述搭扣挤压装置包括：包括驱动机构和挤压模块，所述挤压模块在所述驱动机构的驱动下，所述挤压模块的挤压端沿弧线方向运动；所述挤压端在运动期间，用于挤压搭扣，使所述搭扣发生弯折变形。本实用新型专利技术提供的搭扣挤压装置，挤压端是以弧线运动挤压搭扣，挤压端可以始终与搭扣保持接触，对搭扣提供持续的挤压力，从而使搭扣搭死，此外，由于挤压端是沿弧线方向运动，可以避免与搭扣边缘干涉，便于搭扣挤压装置正常缩回。便于搭扣挤压装置正常缩回。便于搭扣挤压装置正常缩回。

【技术实现步骤摘要】
搭扣挤压装置和抓手组件


[0001]本申请涉及汽车制造
，具体而言，涉及一种搭扣挤压装置和抓手组件。

技术介绍

[0002]目前，在汽车生产过程中，汽车车身的不同板层结构或者不同零件在焊接之前需要通过传输带传输至下一个焊接工位，在传输的过程中，为防止板层结构之间或者零件之间发生相对窜动，导致无法定位焊接，需要使用搭扣结构，对汽车车身的不同板层或者不同零件之间进行限位。
[0003]现有技术中，往往使用最简单的搭扣挤压方案，通过一个气缸连接一个简单的块作为搭扣挤压装置，当抓手到位后，搭扣挤压装置伸出将搭扣搭上。现有的搭扣挤压方案中，搭扣挤压装置与搭扣近似垂直状态，如果搭扣挤压装置调整稍微远离搭扣根部，往往不能够将搭扣搭死，后续会导致胶条无法安装等问题，如果搭扣挤压装置调整到离搭扣根部太近，将搭扣搭死后往往缩回时与搭扣干涉，影响搭扣挤压装置正常缩回。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种搭扣挤压装置和抓手组件，旨在解决现有技术中搭扣不能搭死，和/或，搭扣搭死后搭扣挤压装置不能正常缩回的问题。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭扣挤压装置，其特征在于，包括驱动机构和挤压模块，所述挤压模块包括传动件和挤压件，所述传动件的第一端与所述驱动机构的驱动端通过第一铰接轴铰接，所述传动件的第二端与所述挤压件的第一端通过第二铰接轴铰接，所述挤压模块在所述驱动机构的驱动下，所述挤压模块的挤压端沿弧线方向运动，所述挤压端在运动期间，用于挤压搭扣，使所述搭扣发生弯折变形。2.根据权利要求1所述的搭扣挤压装置，其特征在于，所述搭扣挤压装置还包括支撑块和支撑架，所述支撑架包括相对立设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间通过至少一个连接板连接，所述支撑块位于所述第一板体和所述第二板体之间，所述支撑块用于在所述挤压端挤压所述搭扣时反向支撑所述搭扣，所述搭扣被挤压完成后，被挤压完成的搭扣位于所述支撑块和所述挤压端之间。3.根据权利要求2所述的搭扣挤压装置，其特征在于，所述支撑块设置在所述挤压端的运动轨迹上。4.根据权利要求2所述的搭扣挤压装置，其特征在于，所述传动件通过第一转动轴与所述支撑架转动连接，所述挤压件通过第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：武万斌，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：