搭扣挤压装置和抓手组件制造方法及图纸

本申请实施例涉及一种搭扣挤压装置和抓手组件，涉及汽车制造技术领域,所述搭扣挤压装置包括：包括驱动机构和挤压模块，所述挤压模块在所述驱动机构的驱动下，所述挤压模块的挤压端沿弧线方向运动；所述挤压端在运动期间，用于挤压搭扣，使所述搭扣发生弯折变形。本实用新型专利技术提供的搭扣挤压装置，挤压端是以弧线运动挤压搭扣，挤压端可以始终与搭扣保持接触，对搭扣提供持续的挤压力，从而使搭扣搭死，此外，由于挤压端是沿弧线方向运动，可以避免与搭扣边缘干涉，便于搭扣挤压装置正常缩回。便于搭扣挤压装置正常缩回。便于搭扣挤压装置正常缩回。

【技术实现步骤摘要】
搭扣挤压装置和抓手组件


[0001]本申请涉及汽车制造
，具体而言，涉及一种搭扣挤压装置和抓手组件。

技术介绍

[0002]目前，在汽车生产过程中，汽车车身的不同板层结构或者不同零件在焊接之前需要通过传输带传输至下一个焊接工位，在传输的过程中，为防止板层结构之间或者零件之间发生相对窜动，导致无法定位焊接，需要使用搭扣结构，对汽车车身的不同板层或者不同零件之间进行限位。
[0003]现有技术中，往往使用最简单的搭扣挤压方案，通过一个气缸连接一个简单的块作为搭扣挤压装置，当抓手到位后，搭扣挤压装置伸出将搭扣搭上。现有的搭扣挤压方案中，搭扣挤压装置与搭扣近似垂直状态，如果搭扣挤压装置调整稍微远离搭扣根部，往往不能够将搭扣搭死，后续会导致胶条无法安装等问题，如果搭扣挤压装置调整到离搭扣根部太近，将搭扣搭死后往往缩回时与搭扣干涉，影响搭扣挤压装置正常缩回。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种搭扣挤压装置和抓手组件，旨在解决现有技术中搭扣不能搭死，和/或，搭扣搭死后搭扣挤压装置不能正常缩回的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种搭扣挤压装置，包括驱动机构和挤压模块，所述挤压模块在所述驱动机构的驱动下，所述挤压模块的挤压端沿弧线方向运动；所述挤压端在运动期间，用于挤压搭扣，使所述搭扣发生弯折变形。
[0006]可选地，所述搭扣挤压装置还包括支撑块，所述支撑块用于在所述挤压端挤压所述搭扣时反向支撑所述搭扣，所述搭扣被挤压完成后，被挤压完成的搭扣位于所述支撑块和所述挤压端之间。
[0007]可选地，所述支撑块设置在所述挤压端的运动轨迹上。
[0008]可选地，所述搭扣挤压装置还包括支撑架，所述挤压模块包括传动件和挤压件，所述传动件通过第一转动轴与所述支撑架转动连接，所述挤压件通过第二转动轴与所述支撑架转动连接，所述传动件的第一端与所述驱动机构的驱动端通过第一铰接轴铰接，所述传动件的第二端与所述挤压件的第一端通过第二铰接轴铰接，所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第一铰接轴和所述第二铰接轴平行，所述挤压件的第二端为所述挤压端。
[0009]可选地，所述支撑架包括相对立设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间通过至少一个连接板连接；
[0010]所述驱动机构固定设置于所述第一板体和所述第二板体之间；所述传动件通过所述第一转动轴转动设置于所述第一板体和所述第二板体之间；所述挤压件通过所述第二转动轴转动设置于所述第一板体和所述第二板体之间。
[0011]可选地，所述支撑块位于所述第一板体和所述第二板体之间，所述支撑块设置在一个连接板上。
[0012]可选地，所述挤压端螺接有挤压块。
[0013]可选地，所述支撑架还包括第一限位块，所述传动件上设置有与所述第一限位块配合的第二限位块，所述第二限位块用于限制所述传动件绕所述第一转动轴转动的转动范围。
[0014]可选地，所述驱动机构和所述挤压模块之间形成V型结构。
[0015]本申请实施例第二方面提供一种抓手组件，包括本申请第一方面所述的搭扣挤压装置。
[0016]采用本申请提供的搭扣挤压装置或抓手组件，一方面，挤压端是以弧线运动挤压搭扣，因此，在搭扣弯折过程中，挤压端可以始终与搭扣保持接触，对搭扣提供持续的挤压力，从而使搭扣搭死，即通过搭死后的搭扣紧紧地将两个零件搭接在一起。
[0017]另一方面，由于挤压端是沿弧线方向运动，因此，在挤压端挤压完成缩回的时候也是沿弧线方向运动，可以避免与搭扣边缘干涉，便于搭扣挤压装置正常缩回。
[0018]再一方面，通过设置支撑块，可以对搭扣起到反向支撑的作用，如此，挤压端便能够使用较大的挤压力挤压搭扣，既避免了搭扣挤压装置对搭扣挤压过渡，而导致的搭扣所属的零件变形，也避免了挤压不到位，导致两个零件无法贴合的问题。
[0019]又一方面，由于驱动机构和所述挤压模块之间形成V型结构，可以节约安装搭扣挤压装置的空间，便于安装搭扣挤压装置。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1a是本申请一实施例提出的搭扣挤压示意图一；
[0022]图1b是本申请一实施例提出的搭扣挤压示意图二；
[0023]图1c是本申请一实施例提出的搭扣挤压示意图三；
[0024]图1d是本申请一实施例提出的搭扣挤压示意图四；
[0025]图2a是本申请一实施例提出的搭扣挤压装置挤压前示意图；
[0026]图2b是本申请一实施例提出的搭扣挤压装置挤压后示意图；
[0027]图3是申请另一实施例提出的搭扣挤压装置结构示意图一；
[0028]图4是申请另一实施例提出的搭扣挤压装置结构示意图二；
[0029]图5是申请另一实施例提出的搭扣挤压装置结构示意图三。
[0030]附图标记说明：
[0031]11-驱动机构、12-挤压模块、13-支撑块、141-第一搭扣、142-第二搭扣、15-支撑架、121-传动件、122-挤压件、123-第一转动轴、124-第二转动轴、125-第一铰接轴、126-第二铰接轴、127-挤压块、128-第一限位块、129-第二限位块、151-第一板体、152-第二板体、153-连接板。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]参考图1a和图1b，图1a和图1b是本申请一实施例提出的搭扣挤压示意图。如图1a所示，工作时，需要使用搭扣挤压装置挤压第一搭扣141，使第一搭扣141与第二搭扣142相接，即图1b所示状态。如图1c所示，采用现有的沿直线运动的搭扣挤压装置，如果搭扣挤压装置调整稍微远离第一搭扣141根部，不能使得第一搭扣141仅仅靠在第二搭扣142上，往往不能够使第一搭扣141和第二搭扣142搭死，后续会导致胶条无法安装等问题；如图1d所示，如果搭扣挤压装置调整到离第一搭扣141根部太近，将搭第二扣搭死后，由于被折弯的第二搭扣142容易产生回弹，从而与搭扣挤压装置干涉，搭扣挤压装置受到较大摩擦力，影响搭扣挤压装置正常缩回。
[0034]有鉴于此，本申请实施例提出至少一种搭扣挤压装置，该搭扣挤压装置工作时，挤压端沿弧线方向运动，即沿弧线方向挤压搭扣以及在挤压完成后沿弧线方向缩回，从而解决现有技术中搭扣不能搭死或者搭扣搭死后搭扣挤压装置不能正常缩回的问题。
[0035]参考图2a和图2b本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭扣挤压装置，其特征在于，包括驱动机构和挤压模块，所述挤压模块包括传动件和挤压件，所述传动件的第一端与所述驱动机构的驱动端通过第一铰接轴铰接，所述传动件的第二端与所述挤压件的第一端通过第二铰接轴铰接，所述挤压模块在所述驱动机构的驱动下，所述挤压模块的挤压端沿弧线方向运动，所述挤压端在运动期间，用于挤压搭扣，使所述搭扣发生弯折变形。2.根据权利要求1所述的搭扣挤压装置，其特征在于，所述搭扣挤压装置还包括支撑块和支撑架，所述支撑架包括相对立设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间通过至少一个连接板连接，所述支撑块位于所述第一板体和所述第二板体之间，所述支撑块用于在所述挤压端挤压所述搭扣时反向支撑所述搭扣，所述搭扣被挤压完成后，被挤压完成的搭扣位于所述支撑块和所述挤压端之间。3.根据权利要求2所述的搭扣挤压装置，其特征在于，所述支撑块设置在所述挤压端的运动轨迹上。4.根据权利要求2所述的搭扣挤压装置，其特征在于，所述传动件通过第一转动轴与所述支撑架转动连接，所述挤压件通过第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：武万斌，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：