柔性快速换梁小车制造技术

本实用新型专利技术涉及柔性快速换梁小车，包括第一行走机构及第二行走机构，所述第一行走机构包括第一基座；所述第一基座下表面两端各设有一个第一万向轮、小车导向手柄及安全卡扣；所述第二行走机构包括第二基座；所述第二基座下表面两端各设有一个第二万向轮；且沿两第二万向轮连接方向依次设有定位板、支撑块及导向柱；本实用新型专利技术通过第一行走机构及第二行走机构的垂直设置，方便了柔性快速换梁小车的移动，同时辅以油压千斤顶，可通过加压或泄压来调整安装板高度，增强柔性快速换梁小车的通用性。通过简单的机构设计，可大大提高变位机、弧焊机器人、焊机、控制柜等的利用率。控制柜等的利用率。控制柜等的利用率。

【技术实现步骤摘要】
柔性快速换梁小车


[0001]本技术涉及柔性焊装领域，尤其涉及柔性快速换梁小车。

技术介绍

[0002]在现代化工业生产中，专用设备层出不穷，但是有些专用设备厂房中还有很多通用设备，为了节约成本，提高通用设备利用率，柔性工具就变得尤为重要。尤其是针对焊接设备，如可以通过更换夹具横梁来实现不同工件的焊接，可大大提高变位机、弧焊机器人、焊机、控制柜等的利用率，因此，一种简单适用的柔性快速换梁小车是本领域亟需的辅助生产设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了柔性快速换梁小车，实现对夹具横梁进行更换。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]柔性快速换梁小车，包括两个对向设置的行走装置，每一个所述行走装置包括第一行走机构及与第一行走机构垂直设置的第二行走机构；
[0006]所述第一行走机构包括第一基座；所述第一基座下表面两端各设有一个第一万向轮；所述第一基座一端焊接有小车导向手柄；所述第一基座上设有安全卡扣；
[0007]所述第二行走机构包括第二基座；所述第二基座下表面两端各设有一个第二万向轮；所述第二基座上表面沿两第二万向轮连接方向依次设有定位板、支撑块及导向柱；所述导向柱由第一方钢管及口径小于第一方钢管的第二方钢管套接而成；所述第二方钢管上端焊接有夹具安装板；油压千斤顶通过连接支架螺栓固接在所述第二基座的侧表面上，且油压千斤顶置于安装板下方；
[0008]所述第一基座安装在所述定位板、支撑块及导向柱构成的凹槽空间内；
[0009]优选的，所述小车导向手柄上焊接有连接板；连接板的开孔内插有千斤顶加压手柄；
[0010]优选的，所述安全卡扣上设有滚花螺帽；所述安全卡扣与滚花螺帽联动；
[0011]优选的，所述安装板上设有安装孔。
[0012]操作过程为：
[0013]1.通过变位机将焊装夹具旋转至其定位销为竖直状态；
[0014]2.启动电气安全开关；
[0015]3.将柔性快速换梁小车的两个行走装置对向设置在焊装夹具的横梁上；
[0016]4.焊装夹具的横梁与安装板上的安装孔螺钉固定；如安装高度不合适，通过油压千斤顶加压或泄压来调整高度；
[0017]5.将横梁和变位机的安装螺钉松开；
[0018]6.将小车带着横梁拉出；
[0019]7.将小车带着新横梁推进本工位，横梁定位销对准变位机定位销孔，两个油压千斤顶同时慢慢泄压，保持横梁水平；
[0020]8.定位销插入变位机，安装好变位机和横梁的螺钉；
[0021]9.将小车拉出，换模完成。
[0022]本技术与现有技术相比有益效果在于：
[0023]本技术通过第一行走机构及第二行走机构的垂直设置，方便了柔性快速换梁小车的移动，同时辅以油压千斤顶，可通过加压或泄压来调整安装板高度，增强柔性快速换梁小车的通用性。
[0024]本技术通过简单的机构设计，可大大提高变位机、弧焊机器人、焊机、控制柜等的利用率。
附图说明
[0025]图1为所述行走装置结构示意图；
[0026]图2为所述第一行走机构结构示意图；
[0027]图3为所述第二行走机构结构示意图。
[0028]其中，1
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第一行走机构、2
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第二行走机构、3
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第一万向轮、4
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安装板、5
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安全卡扣、6
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油压千斤顶、7
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第二万向轮、8
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导向柱、81
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定位板、82
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支撑块、83
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第二基座、9
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第一基座、10
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小车导向手柄、11
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千斤顶加压手柄。
具体实施方式
[0029]下面结合附图提供本技术的优选具体实施方式，所揭露的仅为本技术的较佳具体实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权力范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。
[0030]见图1所示，本技术公开的柔性快速换梁小车，包括两个对向设置的行走装置，每一个所述行走装置包括第一行走机构1及与第一行走机构1垂直设置的第二行走机构2；
[0031]见图2所示，所述第一行走机构1包括第一基座9；所述第一基座9下表面两端各设有一个第一万向轮3，第一万向轮3型号为TE
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SMED
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01
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05；所述第一基座9一端焊接有小车导向手柄10；所述第一基座9上设有安全卡扣5；
[0032]见图3所示，所述第二行走机构2包括第二基座83；所述第二基座83下表面两端各设有一个第二万向轮7，第二万向轮7型号为J11
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01
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63
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612；所述第二基座83上表面沿两第二万向轮7连接方向依次设有定位板81、支撑块82及导向柱8；所述导向柱8由第一方钢管及口径小于第一方钢管的第二方钢管套接而成；所述第二方钢管上端焊接有夹具安装板4；2t油压千斤顶6通过连接支架螺栓固接在所述第二基座83的侧表面上，且油压千斤顶6置于安装板4下方，通过加压或泄压，由油压千斤顶6带动安装板4升降，并由导向柱8导向；
[0033]所述第一基座9安装在所述定位板81、支撑块82及导向柱8构成的凹槽空间内；
[0034]作为优选的，更进一步地，所述小车导向手柄10上焊接有连接板；连接板的开孔内插有千斤顶加压手柄11，方便调整油压千斤顶6使用；
[0035]作为优选的，更进一步地，所述安全卡扣(5上设有滚花螺帽，滚花螺帽型号为
FRNT10
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36
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10；所述安全卡扣5与滚花螺帽联动；
[0036]作为优选的，更进一步地，所述安装板4上设有一排均布的安装孔，用来与焊装夹具的横梁连接。
[0037]操作过程为：
[0038]通过变位机将焊装夹具旋转至其定位销为竖直状态,启动电气安全开关；将柔性快速换梁小车的两个行走装置对向设置在焊装夹具的横梁上,焊装夹具的横梁与安装板4上的安装孔螺钉固定；如安装高度不合适，通过油压千斤顶6加压或泄压来调整高度；再将横梁和变位机的安装螺钉松开，将小车带着横梁拉出，将小车带着新横梁推进本工位，横梁定位销对准变位机定位销孔，两个油压千斤顶6同时慢慢泄压，保持横梁水平；将定位销插入变位机，安装好变位机和横梁的螺钉；最后，将小车拉出，换模完成。
[0039]本技术实现了快速换模，在夹具换模时调整方便；实现了对较重(1.5t以下)的夹具没有其他动力设备辅助实现换模功能；两个对向设置的行走装置配合使用，能实现不同长度的夹具换模，柔性较强；对于夹具不同高度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性快速换梁小车，包括两个对向设置的行走装置，其特征在于：每一个所述行走装置包括第一行走机构(1)及与第一行走机构(1)垂直设置的第二行走机构(2)；所述第一行走机构(1)包括第一基座(9)；所述第一基座(9)下表面两端各设有一个第一万向轮(3)；所述第一基座(9)一端焊接有小车导向手柄(10)；所述第一基座(9)上设有安全卡扣(5)；所述第二行走机构(2)包括第二基座(83)；所述第二基座(83)下表面两端各设有一个第二万向轮(7)；所述第二基座(83)上表面沿两第二万向轮(7)连接方向依次设有定位板(81)、支撑块(82)及导向柱(8)；所述导向柱(8)由第一方钢管及口径小于第一方钢管的第二方钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永泽，于聪，于明威，吴旭，徐超，李新杰，杜喜强，伍峰，李冬辉，毕丹红，
申请(专利权)人：三元恒基技术开发长春有限公司，
类型：新型
国别省市：