一种适用于发动机曲轴的磨削处理方法和服务器技术

本发明专利技术公开了一种适用于发动机曲轴的磨削处理方法和服务器，所述方法用于自动化设备对适用于发动机的曲轴的自动化加工中，本发明专利技术通过自动化设备夹持多种打磨工具对曲轴的油孔、信号盘棱边面和曲轴轴颈油槽进行倒角、去毛刺和抛光处理，有效解决了人手打磨带来的人员劳动强度大、工作环境差(粉尘、噪音)、生产效率低、产品质量不稳定、意外碰伤导致产品报废等问题。等问题。等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于发动机曲轴的磨削处理方法和服务器


[0001]本专利技术涉及发动机曲轴精密加工
，尤其涉及一种适用于发动机曲轴的磨削处理方法和服务器。

技术介绍

[0002]现有工艺中，对于曲轴的信号盘棱边去毛刺倒角、轴颈油槽去毛刺、油孔口倒角抛光和油孔内交叉孔去毛刺，均是采用人工手持打磨工具如气动磨头、电动磨头、油石、棉布条、砂布条等对固定在专用夹具上的曲轴进行磨削加工，导致现有工艺存在人员劳动强度大、工作环境差(粉尘、噪音)、生产效率低、产品质量不稳定、意外碰伤导致产品报废多等缺点。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种适用于发动机曲轴的磨削处理方法，其能解决现有工艺存在人员劳动强度大、工作环境差(粉尘、噪音)、生产效率低、产品质量不稳定、意外碰伤导致产品报废多等问题。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供一种适用于发动机曲轴的磨削处理服务器，其能解决现有工艺存在人员劳动强度大、工作环境差(粉尘、噪音)、生产效率低、产品质量不稳定、意外碰伤导致产品报废多等问题
[0005]为了达到上述目的之一，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种适用于发动机曲轴的磨削处理方法，包括以下步骤：
[0007]S1：将曲轴固定在曲轴夹具上，驱使曲轴上的油孔与合金铰刀同轴心，再通过合金铰刀以800转/分钟的转速进入油孔内去除毛刺，然后将合金铰刀退回起始位置；
[0008]S2：判断曲轴是否存在待去除毛刺的油孔，若是，则执行S1，若否，则执行S3；
[0009]S3：调整曲轴上的油孔与旋转砂枪回转中心同轴心，驱使旋转砂枪的转速为200转/分钟、砂带的转速为2000转/分钟对油孔口进行倒角和抛光；
[0010]S4：判断曲轴是否存在待倒角和抛光的油孔口，若是，则执行S3，若否，则执行S5；
[0011]S5：调整曲轴信号盘棱边面与合金旋转锉刀呈水平45
°
夹角，驱使合金旋转锉刀以2000转/分钟的转速对曲轴信号盘棱边面进行倒角；
[0012]S6：判断曲轴是否存在待倒角信号盘棱边面，若是，则执行S5，若否，则执行S7；
[0013]S7：调整曲轴旋转中心与钢丝轮旋转中心平行，驱使钢丝轮以3kgf的浮动力对磨削曲轴轴颈油槽；
[0014]S8：判断曲轴是否存在待磨削的曲轴轴颈油槽，若是，则执行S7，若否，则结束程序。
[0015]优选的，所述S1具体由以下步骤实现：
[0016]S11：将曲轴固定在曲轴夹具上，驱使曲轴上的油孔与合金铰刀同轴心，再移动曲轴至油孔口与合金铰刀前端点距离5mm的位置；
[0017]S12：驱使合金铰刀以800转/分钟的转速进入油孔内，并运动至交叉孔位置，然后维持在交叉孔位置停留1秒，然后将合金铰刀退回起始位置。
[0018]优选的，所述S3具体由以下步骤实现：
[0019]S31：调整曲轴上的油孔与旋转砂枪回转中心同轴心，再移动曲轴至油孔口与旋转砂枪前端点距离0.5mm的位置；
[0020]S32：驱使转速为200转/分钟的旋转砂枪和转速为2000转/分钟的砂带以1kgf的浮动力对油孔口进行倒角和抛光1秒。
[0021]优选的，所述S5具体由以下步骤实现：
[0022]S51：调整曲轴信号盘棱边面与合金旋转锉刀呈水平45
°
夹角，移动曲轴至信号盘棱边与合金旋转锉刀接触的位置；
[0023]S52：驱使转速为2000转/分钟的合金旋转锉刀以3kgf的浮动力对曲轴信号盘棱边面进行倒角。
[0024]优选的，所述S7具体由以下步骤实现：
[0025]调整曲轴旋转中心与钢丝轮旋转中心平行，驱使转速为1000转/分钟的钢丝轮以3kgf的浮动力对磨削曲轴轴颈油槽。
[0026]为了达到上述目的之二，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0027]一种适用于发动机曲轴的磨削处理服务器，包括储存器和处理器；
[0028]储存器，用于储存程序指令；
[0029]处理器，用于运行所述程序指令，以执行上述的适用于发动机曲轴的磨削处理方法。
[0030]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：根据曲轴磨削加工的实际需要，采用对应的磨削工具分别对信号盘棱、轴颈油槽、油孔口和油孔内进行自动化加工，降低曲轴磨削加工工艺对人工的劳动强度和依赖，有效避免了因人工作业而产生的工业伤害的可能，提升了产品良品率，避免了人为碰伤报废。
附图说明
[0031]图1为本专利技术中所述的适用于发动机曲轴的磨削处理方法的流程图。
[0032]图2为本专利技术中所述的曲轴的结构示意图。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：
[0037]本专利技术中所述的适用于发动机曲轴的磨削处理方法，应用于自动打磨设备中，尤其是6轴工业机械人，其中，所述曲轴如图2所示，其主要作用是承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作，也就是说曲轴在工作中会受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好，所以必须对曲轴的油孔、信号盘棱边面和曲轴轴颈油槽进行倒角、去毛刺和抛光处理，以避免曲轴的正常工作被影响，出现受力不均匀等问题，导致曲轴断裂。在本专利技术中，所述六轴工业机器人来模拟人手对产品进行移动和磨抛等操作，同时机器人手臂末端第6轴上安装有专用夹具，具有夹持、放松、自动对正曲轴中心和可绕曲轴中心旋转任意角度的功能，进一步的机器人周围分布有料架(用于产品放置)、带力控浮动电主轴(安装合金旋转锉刀用于曲轴信号盘棱边去毛刺倒角)、带力控旋转砂枪(安装砂带用于油孔口倒角、抛光)、带力控抛光机(安装钢丝轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于发动机曲轴的磨削处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将曲轴固定在曲轴夹具上，驱使曲轴上的油孔与合金铰刀同轴心，再通过合金铰刀以800转/分钟的转速进入油孔内去除毛刺，然后将合金铰刀退回起始位置；S2：判断曲轴是否存在待去除毛刺的油孔，若是，则执行S1，若否，则执行S3；S3：调整曲轴上的油孔与旋转砂枪回转中心同轴心，驱使旋转砂枪的转速为200转/分钟、砂带的转速为2000转/分钟对油孔口进行倒角和抛光；S4：判断曲轴是否存在待倒角和抛光的油孔口，若是，则执行S3，若否，则执行S5；S5：调整曲轴信号盘棱边面与合金旋转锉刀呈水平45
°
夹角，驱使合金旋转锉刀以2000转/分钟的转速对曲轴信号盘棱边面进行倒角；S6：判断曲轴是否存在待倒角信号盘棱边面，若是，则执行S5，若否，则执行S7；S7：调整曲轴旋转中心与钢丝轮旋转中心平行，驱使钢丝轮以3kgf的浮动力对磨削曲轴轴颈油槽；S8：判断曲轴是否存在待磨削的曲轴轴颈油槽，若是，则执行S7，若否，则结束程序。2.如权利要求1所述的适用于发动机曲轴的磨削处理方法，其特征在于，所述S1具体由以下步骤实现：S11：将曲轴固定在曲轴夹具上，驱使曲轴上的油孔与合金铰刀同轴心，再移动曲轴至油孔口与合金铰刀前端点距离5mm的位置；S12：驱使合金铰刀以800转/分钟的转速进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅昌，何伟湛，罗创明，刘波，关复烨，
申请(专利权)人：广东罗庚机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：