规划导航路线的方法、装置、计算机设备和介质制造方法及图纸

本公开涉及一种规划导航路线的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及智能交通领域。该方法包括：获取车辆的位置信息；基于位置信息，确定车辆至路口的距离是否小于第一阈值；响应于确定所述距离小于第一阈值，确定车辆是否位于当前导航路线指示的车辆应当行驶的车道内；以及响应于确定车辆不在车辆应当行驶的车道内，重新规划导航路线。航路线。航路线。

【技术实现步骤摘要】
规划导航路线的方法、装置、计算机设备和介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及智能交通领域，具体涉及一种规划导航路线的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着交通业的不断发展，导航已成为出行必不可少的工具。以例如全球定位系统(GPS，Global Positioning System)为基础的导航设备已广泛应用于汽车领域，为用户提供导航信息。通常，导航设备具有如下功能：通过GPS定位器获取车辆的位置信息、根据用户的起始位置和输入的目的地位置生成导航路线、提供地图资料库以使导航设备的显示器显示电子地图等。
[0003]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种规划导航路线的方法，包括：获取车辆的位置信息；基于位置信息，确定车辆至路口的距离是否小于第一阈值；响应于确定该距离小于第一阈值，确定车辆是否位于当前导航路线指示的车辆应当行驶的车道内；以及响应于确定车辆不在车辆应当行驶的车道内，重新规划导航路线。
[0005]根据本公开的第二方面，提供了一种规划导航路线的装置，包括：获取模块，用于获取车辆的位置信息；第一确定模块，用于基于位置信息，确定车辆至路口的距离是否小于第一阈值；第二确定模块，用于响应于确定该距离小于第一阈值，确定车辆是否位于当前导航路线指示的车辆应当行驶的车道内；以及规划模块，用于响应于确定车辆不在车辆应当行驶的车道内，重新规划导航路线。
[0006]根据本公开的第三方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器被配置为执行计算机程序以实现上述规划导航路线的方法的步骤。
[0007]根据本公开的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述规划导航路线的方法的步骤。
[0008]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述规划导航路线的方法的步骤。
[0009]根据本公开的一个或多个实施例，可以在车辆到达路口前判断车辆是否即将偏离当前导航路线，并及时重新规划导航路线，从而避免或缩短了用户需要等待导航设备响应于车辆已通过路口而检测到车辆偏离当前道路路线，才重新规划导航路线的时间，增加了行驶效率。
[0010]根据本公开的另外一个或多个实施例，可以有助于降低用户违反行车规范的可能
性，从而降低驾驶风险。
附图说明
[0011]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0012]图1示出了包括车辆及其行驶道路的一个应用场景的示意图；
[0013]图2示出了根据本公开的实施例的规划导航路线的方法的流程图；
[0014]图3示出了根据本公开的实施例的响应于确定车辆不在车辆应当行驶的车道内，重新规划导航路线的流程图；
[0015]图4示出了根据本公开的实施例的预测车辆是否能够在遵守行车规范的情况下转换到车辆应当行驶的车道内的流程图；
[0016]图5示出了包括车辆、其他交通参与者及车辆行驶道路的另一应用场景的示意图；
[0017]图6示出了根据本公开的另一实施例的预测车辆是否能够在遵守行车规范的情况下转换到车辆应当行驶的车道内的流程图；
[0018]图7示出了根据本公开的另一实施例的规划导航路线的方法的流程图；
[0019]图8示出了包括车辆及其行驶道路的又一应用场景的示意图；
[0020]图9示出了根据本公开的实施例的规划导航路线的装置的结构框图；
[0021]图10示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性计算机设备的结构框图。
具体实施方式
[0022]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0023]在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0024]专利技术人发现，在使用导航设备驾驶车辆的过程中，当车辆临近路口时，目前的导航设备只显示与该路口相关联的车道方向指示线和车辆应当行驶的车道，并向用户语音提示例如“前方50米左转”、“前方左转”或“前方50米直行”、“前方直行”等信息。但随着车辆行驶道路变宽以及车道的多样化，经常会出现这样的情况：由于用户驾驶经验不足或疏忽大意，导致车辆在临近路口时并未行驶在当前导航路线指示的应当行驶的车道内。
[0025]图1示出了包括车辆110以及该车辆110所行驶的道路的一个应用场景100的示意图。如图1所示，具有导航设备的车辆110在路段A1中行驶并临近路口，根据导航提示140，车辆110应当在路口左转弯行驶至路段B1中。但由于用户不熟悉导航路线或疏忽大意，此时车辆110仍在路段A1中沿直行车道2(与该车道相关联的车道方向指示线120指示直行)内行驶。
[0026]在此情景下，目前的导航设备不能识别出车辆已偏离当前导航路线，并且，在车辆已不能够在遵守行车规范的前提下变换车道以按照当前导航路线继续行驶的情况下，由于导航设备仍向用户例如语音提示当前导航路线指示(例如“前方左转”)的信息，将导致用户紧张，要么违反行车规范变换车道，从而增加驾驶风险，要么等待导航设备响应于车辆已通过路口而检测到车辆偏离当前导航路线后才重新规划路线，从而降低了行驶效率。
[0027]针对上述技术问题，本公开的一个或多个实施例提供了一种规划导航路线的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。下面将结合附图详细描述本公开的各种实施例。
[0028]图2示出了根据本公开的实施例的规划导航路线的方法200的流程图。如图2所示，方法200可以包括：步骤S210，获取车辆的位置信息；步骤S220，基于该位置信息，确定车辆至路口的距离是否小于第一阈值；步骤S230，响应于确定该距离小于第一阈值，确定车辆是否位于当前导航路线指示的车辆应当行驶的车道内；以及步骤S240，响应于确定车辆不在车辆应当行驶的车道内，重新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种规划导航路线的方法，包括：获取车辆的位置信息；基于所述位置信息，确定所述车辆至路口的距离是否小于第一阈值；响应于确定所述距离小于所述第一阈值，确定所述车辆是否位于当前导航路线指示的所述车辆应当行驶的车道内；以及响应于确定所述车辆不在所述车辆应当行驶的车道内，重新规划导航路线。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆是否位于所述当前导航路线指示的所述车辆应当行驶的车道内，包括：获取所述车辆的当前车道指示的第一方向和所述车辆应当行驶的车道指示的第二方向；以及基于所述第一方向与所述第二方向，确定所述车辆是否位于所述当前导航路线指示的所述车辆应当行驶的车道内。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆是否位于所述当前导航路线指示的所述车辆应当行驶的车道内，包括：获取所述车辆的当前车道位置；以及基于所述当前车道位置，确定所述车辆是否位于所述当前导航路线指示的所述车辆应当行驶的车道内。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆是否位于所述当前导航路线指示的所述车辆应当行驶的车道内，包括：基于所述位置信息，确定所述车辆是否位于所述当前导航路线指示的所述车辆应当行驶的车道内。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其中，响应于确定所述车辆不在所述车辆应当行驶的车道内，重新规划导航路线，包括：响应于确定所述车辆不在所述车辆应当行驶的车道内之后，预测所述车辆是否能够在遵守行车规范的情况下，转换到所述车辆应当行驶的车道内；以及响应于得到所述车辆不能够在遵守行车规范的情况下，转换到所述车辆应当行驶的车道内的预测结果，重新规划导航路线。6.根据权利要求5所述的方法，其中，预测所述车辆是否能够在遵守行车规范的情况下，转换到所述车辆应当行驶的车道内，包括：获取与所述车辆的当前车道相关联的车道线信息；确定所述车道线信息是否为指示不能变换车道的车道线；以及响应于确定所述车道线信息为指示不能变换车道的车道线，得到所述车辆不能够在遵守行车规范的情况下，转换到所述车辆应当行驶的车道内的预测结果。7.根据权利要求5所述的方法，其中，预测所述车辆是否能够在遵守行车规范的情况下，转换到所述车辆应当行驶的车道内，包括：获取所述车辆周围预定范围内的其他交通参与者的行驶信息。8.根据权利要求5所述的方法，其中，预测所述车辆是否能够在遵守行车规范的情况下，转换到所述车辆应当行驶的车道内，包括：获取与所述车辆的当前车道相关联的车道线信息和所述车辆的当前车速；
确定所述车道线信息是否为指示能够变换车道的车道线以及所述当前车速是否大于第二阈值；以及响应于确定所述车道线信息为指示能够变换车道的车道线以及所述当前车速大于所述第二阈值，得到所述车辆不能够在遵守行车规范的情况下，转换到所述车辆应当行驶的车道内的预测结果。9.根据权利要求1所述的方法，其中，重新规划导航路线包括：获取所述车辆的当前车道指示的方向；以及基于所述位置信息和所述当前车道指示的方向来重新规划导航路线。10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述位置信息和所述当前车道指示的方向来重新规划导航路线包括：在所述当前车道指示的方向增加隐藏途经点，使得途经所述隐藏途经点的重新规划的导航路线不同于所述当前导航路线。11.根据权利要求1所述的方法，其中，选择第一阈值，使得能够在到达所述路口之前重新规划导航路线。12.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于已重新规划导航路线，执行以下各项中的至少一项：向用户语音提示已重新规划导航路线；和视觉显示指示是否选择已重新规划的导航路线的选项。13.一种规划导航路线的装置，包括：获取模块，用于获取车辆的位置信息；第一确定模块，用于基于所述位置信息，确定所述车辆至路口的距离是否小于第一阈值；第二确定模块，用于响应于确定所述距离小于所述第一阈值，确定所述车辆是...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪旺，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：