一种多相机联合的大场景人群计数方法技术

本发明专利技术公开了一种多相机联合的大场景人群计数方法，其中，多相机联合的大场景人群计数方法，包括：步骤S1：获得观测场景的底图和监控图像，得到底图和监控图像对应的单应矩阵，将监控图像映射到底图中，构建场景模型；步骤S2：对监控图像进行预处理，经过人群计数神经网络的处理，得到监控图像中所有的人头点包围框的信息，将人头点包围框映射到底图中；步骤S3：根据非极大值抑制算法，对底图中人头点包围框进行筛选，删除重复的人头点包围框，计算人头点包围框的总数量，作为观测场景中人群的总数量。本发明专利技术提供的方法，对大场景多相机的人群计数应用情况有很好的适应性，可以实时得到场景内准确的人群数量。到场景内准确的人群数量。到场景内准确的人群数量。

【技术实现步骤摘要】
一种多相机联合的大场景人群计数方法


[0001]本专利技术属于计算机视觉
，特别涉及了一种多相机联合的大场景人群计数方法。

技术介绍

[0002]随着现代社会中监控相机数量的不断增加，相机间的空间关系变的越来越复杂，监控人员在复杂且监控区域重叠的监控视频数据中准确的统计整个场景中的行人数量是一个很大的挑战。目前，整个监控场景中的人群聚集行为仍然缺乏有效的管理和控制，由于人群拥堵导致人流缓慢，可能会造成严重的群体事件。另一方面，由于监控相机数量的增加和覆盖范围的扩大，传统的由人工对监控内容进行检查和分析变得需要大量的人力资源，费时费力，效率低下，而且不能实时地进行分析处理。
[0003]同时，由于现实场景中监控相机的分布情况复杂，监控区域存在重叠现象，只是导入单个监控相机中的图像，简单统计每个相机中人数进行相加，很难得到整个场景中准确的行人数量。因此现有的方法难以满足大场景多相机的需求，大场景多相机下的人群计数相关任务依然面临极大的挑战。
[0004]因此，如何设计出一种能够准确统计整个场景中多相机下人群数量的方法成为一个亟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多相机联合的大场景人群计数方法，其特征在于，包括：步骤S1：获得观测场景的底图和监控图像，计算得到所述底图和监控图像对应的单应矩阵，将监控图像映射到所述底图中，构建场景模型；步骤S2：对监控图像进行预处理，经过人群计数神经网络的处理，得到监控图像中人头点包围框的信息，将所述人头点包围框映射到所述底图中；步骤S3：根据非极大值抑制算法，对底图中人头点包围框进行筛选，删除重复的人头点包围框，计算人头点包围框的总数量，作为观测场景中人群的总数量。2.根据权利要求1所述的多相机联合的大场景人群计数方法，其特征在于，所述步骤S1：获得观测场景的底图和监控图像，计算得到所述底图和所述监控图像对应的单应矩阵，将所述监控图像映射到所述底图中，构建场景模型，包括：步骤S11：获得观测场景的底图和监控图像，分别在所述底图和所述监控图像标记对应的特征点对；步骤S12：根据所述特征点对，计算所述底图和所述监控图像对应的单应矩阵；步骤S13：根据所述单应矩阵，将所述监控图像的像素的坐标映射到所述底图中相应的坐标上，构建所述场景模型。3.根据权利要求1所述的多相机联合的大场景人群计数方法，其特征在于，所述步骤S2：对所述监控图像进行预处理，经过人群计数神经网络的处理，得到所述监控图像中人头点包围框的信息，将所述人头点包围框映射到所述底图中，包括：步骤S21：将所述监控图像进行调整，以适应所述人群计数神经网络的输入；步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：周忠，张鑫，高松，楚程翔，杨元哲，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：