减震平台及减震方法技术

本发明专利技术涉及一种减震平台及减震方法，所述减震平台包括被动隔振装置、与所述被动隔振装置相连的飞轮减震装置以及与所述被动隔振装置和所述飞轮减震装置电连接的控制系统，所述飞轮减震装置包括支撑所述精密仪器的箱体以及设于所述箱体内的至少三个飞轮，三个飞轮的外壳与所述箱体的内壁抵接固定，且三个所述飞轮的中心轴均不平行，所述控制系统包括若干传感器以及与所述传感器电连接的控制器，所述控制器与所述飞轮电连接。通过以上方式，本发明专利技术的减震平台对外部震动阻隔的控制带宽完全取决于飞轮内的电机和控制系统，在低频、中频与高频的性能强大，飞轮的转矩取决于电机与其驱动设计，可大可小，自由变换，对不同大小设备的适应性强且反应及时。适应性强且反应及时。适应性强且反应及时。

【技术实现步骤摘要】
减震平台及减震方法


[0001]本专利技术涉及减震
，特别是涉及一减震平台及减震方法。

技术介绍

[0002]在各种不同应用领域的船舶上，通常会配备一些对震动干扰非常敏感的高精度设备。这些设备由于本身运行或者测量的精度非常高，对外部震动干扰异常敏感。由于船体运行的特性，其在摇动方向上对仪器的干扰尤其剧烈。这种剧烈的摇动，对仪器的性能甚至是运行都会造成巨大的影响.
[0003]目前精密仪器避震主要有两种方法：采用被动隔振装置，应用弹簧和阻尼器，用以隔绝船体震动对仪器的影响；采用基于并联机构的隔振转台。
[0004]如图1所示，为采用弹簧和阻尼器的隔振装置，由于其工作原理的限制，只能对一定频率以上的外部震动干扰有减弱作用，而且从理论上就无法消除所有外界震动的影响。因此对于低频的外部干扰消除效果较差；此外，在外部震动消失之后，由于弹簧隔振系统欠阻尼的特性，系统会存在残余震荡。
[0005]如图2所示，为采用基于并联机构的隔振转台，由于需要6个甚至更多连杆机构来实现对所支撑物体的外部震动屏蔽，因此控制方式较为复杂；此外，由于直线电机的驱动力较小，对于较大型的设备需要采用液压连杆，造成系统的高频隔振响应不好。
[0006]基于此，亟需提供一种新的减震平台及减震方法以解决存在的问题。

技术实现思路

[0007]基于此，本专利技术提供一种减震平台及减震方法，用以实现对外部摇动(角度)震动更好的隔绝作用。
[0008]本专利技术提供了一种避震平台，包括：
[0009]设于甲板上的被动隔振装置、与所述被动隔振装置相连的飞轮减震装置以及与所述被动隔振装置和所述飞轮减震装置电连接的控制系统，
[0010]所述飞轮减震装置包括支撑所述精密仪器的箱体以及设于所述箱体内的至少三个飞轮，三个所述飞轮的外壳与所述箱体的内壁抵接固定，且三个所述飞轮的中心轴均不平行，
[0011]所述控制系统包括若干传感器以及与所述传感器电连接的控制器，所述控制器与所述飞轮电连接。
[0012]优选的，三个所述飞轮的中心轴相交于一点。
[0013]优选的，三个所述飞轮的中心轴两两垂直设置。
[0014]优选的，所述箱体与所述被动减震装置之间球铰接相连。
[0015]优选的，所述箱体靠近所述被动减震装置一侧的底座为立锥体，所述立锥体的锥顶为球状，所述被动减震装置设有与所述锥顶铰接的铰接轴座。
[0016]优选的，所述箱体靠近所述被动减震装置一侧的底座为球面，所述球面与所述被
动减震装置抵接固定。
[0017]优选的，三个所述飞轮的中心轴穿过所述球面的球心。
[0018]优选的，所述被动隔振装置包括支撑台、均匀设于所述支撑台一侧的若干隔振器、与所述隔振器一一串联的阻尼器，所述箱体设于所述支撑台上。
[0019]优选的，所述隔振器包括空气弹簧或钢弹簧。
[0020]本专利技术还提供了一种减震方法，用于精密仪器，所述减震方法包括
[0021]采集被动隔振装置受到船舶甲板震动的第一传感信号；
[0022]根据所述第一传感信号控制所述被动隔振装置；
[0023]采集通过所述被动隔振装置后进入所述飞轮减震装置前的第二传感信号；
[0024]根据所述第二传感信号控制至少三个飞轮的转速。
[0025]本专利技术的有益效果在于提供了一种减震平台及减震方法，所述减震平台包括设于甲板上的被动隔振装置、与所述被动隔振装置相连的飞轮减震装置以及与所述被动隔振装置和所述飞轮减震装置电连接的控制系统，所述飞轮减震装置包括支撑所述精密仪器的箱体以及设于所述箱体内的至少三个飞轮，三个所述飞轮的外壳与所述箱体的内壁抵接固定，且三个所述飞轮的中心轴均不平行，所述控制系统包括若干传感器以及与所述传感器电连接的控制器，所述控制器与所述飞轮电连接。通过以上方式，本专利技术的减震平台对外部震动阻隔的控制带宽完全取决于飞轮内的电机和控制系统，在低频、中频与高频的性能均十分优异，同时由于飞轮的转矩完全取决于电机与其驱动设计，可大可小，自由变换，对不同大小设备的适应性强且反应及时。
附图说明
[0026]图1为现有技术中第一种隔振装置的结构示意图；
[0027]图2为现有技术中第二种隔振装置的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例减震平台的第一结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例减震平台的第二结构示意图；
[0030]附图中各标号的含义为：避震平台100；被动隔振装置1；支撑台11；隔振器12；阻尼器13；飞轮减震装置2；箱体21；底座211；锥顶212；铰接轴座213；飞轮22；控制系统3；精密仪器200。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0034]请参阅图3和图4，图3和图4为本专利技术实施例的避震平台的两种结构示意图，该避震平台100设于船舶的甲板上，用于放置船舶上的精密仪器200，避免精密仪器200受到外界震动的影响。如图3所述，避震平台100包括设于船舶甲板上的被动隔振装置1、与所述被动隔振装置1相连的飞轮减震装置2以及与所述被动隔振装置1和所述飞轮减震装置2电连接的控制系统3。
[0035]所述被动隔振装置1设于船舶甲板上，所述被动隔振装置1包括支撑台11、均匀设于所述支撑台11一侧的若干隔振器12、与所述隔振器12一一串联的阻尼器13。优选的，所述隔振器12包括空气弹簧或钢弹簧。所述飞轮减震装置2包括支撑所述精密仪器200的箱体21以及设于所述箱体21内的至少三个飞轮22，所述箱体21固定于所述支撑台11上，所述飞轮22的外壳与所述箱体21的内壁抵接固定，且三个所述飞轮22的中心轴均不平行，以使得三个所述飞轮22沿旋转轴(中心轴)的旋转扭矩沿三个方向进行解耦。所述控制系统3包括若干传感器以及与所述传感器电连接的控制器，所述控制器与所述飞轮电连接。若干所述传感器分别设于所述被动隔振装置1与船舶甲板接触一侧，用于检测外部震动的第一传感信号；还设于所述被动隔振装置1与所述飞轮减震装置2连接处，即箱体和支撑台11连接处，用于检测通过被动隔振装置1隔振后进入飞轮减震装置2中的传动的第二传感信号。优选的，三个所述飞轮22的中心轴相交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避震平台，其特征在于，包括：设于甲板上的被动隔振装置、与所述被动隔振装置相连的飞轮减震装置以及与所述被动隔振装置和所述飞轮减震装置电连接的控制系统，所述飞轮减震装置包括支撑所述精密仪器的箱体以及设于所述箱体内的至少三个飞轮，三个所述飞轮的外壳与所述箱体的内壁抵接固定，且三个所述飞轮的中心轴均不平行，所述控制系统包括若干传感器以及与所述传感器电连接的控制器，所述控制器与所述飞轮电连接。2.如权利要求1所述的避震平台，其特征在于，三个所述飞轮的中心轴相交于一点。3.如权利要求1所述的避震平台，其特征在于，三个所述飞轮的中心轴两两垂直设置。4.如权利要求1所述的避震平台，其特征在于，所述箱体与所述被动减震装置之间球铰接相连。5.如权利要求4所述的避震平台，其特征在于，所述箱体靠近所述被动减震装置一侧的底座为立锥体，所述立锥体的锥顶为球状，所述被动减...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智洋，张庆源，李群，
申请(专利权)人：微控物理储能研究开发深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：