一种混合动力汽车的电机助力控制方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的电机助力控制方法、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该混合动力汽车的电机助力控制方法包括以下步骤：获取车辆状态信息，根据车辆状态信息获取整车需求扭矩，以及发动机当前能够提供的最大扭矩；判断整车需求扭矩是否大于发动机当前能够提供的最大扭矩；若大于，则进入电机加速助力工况，若不大于，则根据车辆状态信息判断是否有换挡完成后的扭矩快速恢复需求；若是，则进入电机动态响应助力工况，若否，则发动机输出整车需求扭矩。本发明专利技术的电机助力控制方法，基于扭矩需求区分电机助力工况，且基于电机助力的电能消耗，限制电机助力功率，能够在短时间内实现多次连续的电机助力，保证车辆的驾驶一致性较好。驾驶一致性较好。驾驶一致性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车的电机助力控制方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种混合动力汽车的电机助力控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]混合动力车辆具有内燃机和电机两个动力源。内燃机为燃烧驱动，扭矩响应较慢；电机为电驱动，相比于内燃机，具有扭矩响应快速灵敏的特性。因此在混合动力系统中，电机经常被用于补偿扭矩需求，解决内燃机瞬态扭矩响应不足的问题。
[0003]在急加速工况时，驾驶员短时间内需求较大扭矩，而发动机以最大扭矩能力输出，仍满足不了驾驶员的加速需求，此时通过电机助力来解决扭矩能力不足的问题，此工况为电机加速助力工况。例如在油门踩到底的急加速情况下，发动机按照最大功率输出，通过电机助力提高了车辆的总可用最大功率，提高了车辆的加速性能。对于混合动力车辆，在换挡完成后，扭矩恢复的过程中，为达到扭矩快速恢复的目的，会利用电机扭矩响应快速灵敏的特性，优先使用电机控制，此种工况，称为电机动态响应助力工况。
[0004]现有技术中，根据油门踏板的开度判断是否使用电机助力，当油门开度达不到设定值，则不进行电机助力。但对于急加速的工况，油门变化率较大，此时需要扭矩快速响应，而发动机扭矩响应较慢，无法满足扭矩快速响应的要求。因此只靠油门踏板开度判断电机助力工况是不完善的。
[0005]有鉴于此，有必要提出一种混合动力汽车的电机助力控制方法、设备及存储介质，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]针对以上不足，本专利技术的目的在于提供一种混合动力汽车的电机助力控制方法、设备及存储介质，用以解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本专利技术提供一种混合动力汽车的电机助力控制方法，包括以下步骤：
[0009]获取车辆状态信息，根据所述车辆状态信息获取整车需求扭矩，以及发动机当前能够提供的最大扭矩；
[0010]判断所述整车需求扭矩是否大于所述发动机当前能够提供的最大扭矩；
[0011]若大于，则进入电机加速助力工况，若不大于，则根据所述车辆状态信息，判断是否有换挡完成后的扭矩快速恢复需求；
[0012]若是，则进入电机动态响应助力工况，若否，则所述发动机输出所述整车需求扭矩。
[0013]进一步地，根据所述车辆状态信息获取整车需求扭矩包括：
[0014]获取油门踏板开度信息和当前车速信息；
[0015]根据所述油门踏板开度信息和所述当前车速信息，计算整车需求扭矩。
[0016]进一步地，根据所述车辆状态信息获取发动机当前能够提供的最大扭矩包括：
[0017]获取发动机的转速信息；
[0018]根据所述转速信息，计算所述发动机当前能够提供的最大扭矩。
[0019]进一步地，进入电机加速助力工况后，还包括以下步骤：
[0020]根据所述整车需求扭矩和所述发动机当前能够提供的最大扭矩，计算电机的初始扭矩；
[0021]获取电机的限制扭矩；
[0022]判断所述初始扭矩是否大于所述限制扭矩；
[0023]若所述初始扭矩大于所述限制扭矩，则输出所述限制扭矩；若所述初始扭矩不大于所述限制扭矩，则输出所述初始扭矩。
[0024]进一步地，所述初始扭矩为所述整车需求扭矩减去所述发动机当前能够提供的最大扭矩。
[0025]进一步地，进入电机动态响应助力工况后，还包括以下步骤：
[0026]获取电机的最大扭矩；
[0027]获取电机的限制扭矩；
[0028]判断所述最大扭矩是否大于所述限制扭矩；
[0029]若所述最大扭矩大于所述限制扭矩，则输出所述限制扭矩；若所述最大扭矩不大于所述限制扭矩，则输出所述最大扭矩。
[0030]进一步地，获取电机的最大扭矩包括：
[0031]获取电机的转速信息和功率信息；
[0032]根据所述转速信息和所述功率信息，计算所述电机的最大扭矩。
[0033]进一步地，获取电机的限制扭矩包括：
[0034]获取所述电机的实际功率；
[0035]根据所述实际功率，积分计算所述电机的电能消耗；
[0036]根据所述电能消耗，计算所述电机的限制功率；
[0037]根据所述限制功率，计算所述限制扭矩。
[0038]相应地，本专利技术提供一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的混合动力汽车的电机助力控制方法。
[0039]相应地，本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的混合动力汽车的电机助力控制方法。
[0040]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0041](1)本专利技术的混合动力汽车的电机助力控制方法，基于扭矩需求，具体识别不同的电机助力的需求，区分电机助力工况，将电机助力的工况划分为电机加速助力工况和电机动态响应工况，以满足不同车辆工况下的扭矩补偿需求。
[0042](2)本专利技术的混合动力汽车的电机助力控制方法，基于电机助力时的电能消耗，限制电机助力功率，每一次电机助力，只允许使用一定量的电量进行助力，以总的电池可用放
电能量为基础，计算电机可实现连续助力时每一次消耗的电量，将此电量作为每一次电机助力时的设定能量值。这样，电机每次助力时，所消耗电能是一致的，可以使电机助力的表现一致，并且在短时间内实现多次连续的电机助力，实现车辆的驾驶一致性。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，需说明的是，附图并未按照比例绘制，附图均采用非常简化的形式，仅用以方便、明晰地辅助说明本实施例的目的。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其它附图。
[0044]图1是本专利技术实施例的电机助力控制方法的流程示意图；
[0045]图2是本专利技术实施例的电机助力控制方法中扭矩输出的示意图；
[0046]图3是本专利技术实施例的电机加速助力工况下电机功率限制的示意图；
[0047]图4是本专利技术实施例的电机加速助力工况下车速表现的示意图。
[0048]其中，附图标记对应为：a线表示进入电机加速助力工况的标志位；b线表示电机功率；c线表示积分计算的电能消耗；d线表示电机的限制功率；e线表示车速。
具体实施方式
[0049]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本专利技术作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的电机助力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆状态信息，根据所述车辆状态信息获取整车需求扭矩，以及发动机当前能够提供的最大扭矩；判断所述整车需求扭矩是否大于所述发动机当前能够提供的最大扭矩；若大于，则进入电机加速助力工况，若不大于，则根据所述车辆状态信息，判断是否有换挡完成后的扭矩快速恢复需求；若是，则进入电机动态响应助力工况，若否，则所述发动机输出所述整车需求扭矩。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的电机助力控制方法，其特征在于，根据所述车辆状态信息获取整车需求扭矩包括：获取油门踏板开度信息和当前车速信息；根据所述油门踏板开度信息和所述当前车速信息，计算整车需求扭矩。3.根据权利要求1所述的混合动力汽车的电机助力控制方法，其特征在于，根据所述车辆状态信息获取发动机当前能够提供的最大扭矩包括：获取发动机的转速信息；根据所述转速信息，计算所述发动机当前能够提供的最大扭矩。4.根据权利要求1所述的混合动力汽车的电机助力控制方法，其特征在于，进入电机加速助力工况后，还包括以下步骤：根据所述整车需求扭矩和所述发动机当前能够提供的最大扭矩，计算电机的初始扭矩；获取电机的限制扭矩；判断所述初始扭矩是否大于所述限制扭矩；若所述初始扭矩大于所述限制扭矩，则输出所述限制扭矩；若所述初始扭矩不大于所述限制扭矩，则输出所述初始扭矩。5.根据权利要求4所述的混合动力汽车的电机助力控制方法，其特征在于，所述初始扭矩为所述整车需求扭矩减去所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义强，赵西伟，金昶明，方小军，惠冰，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：