用于分配混合动力车辆的电机扭矩的方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种用于分配混合动力车辆的电机扭矩的方法及装置。其中，混合动力车辆的电机包括前桥电机和后桥电机，方法包括：判断是否需要将电机扭矩优先分配给后桥电机；若是，根据后桥需求扭矩将电机扭矩分配给后桥电机，然后再将剩余扭矩分配给前桥电机；若否，计算扭矩分配因子，然后根据扭矩分配因子、总需求扭矩和扭矩限制值分配电机扭矩。本公开出于易于实现的原则，首先判断是否处理特定状况，然后再综合考虑了各个因素，进而调整扭矩分配，达到了灵活标定、平台化的目的。平台化的目的。平台化的目的。

【技术实现步骤摘要】
用于分配混合动力车辆的电机扭矩的方法及装置


[0001]本公开大致涉及混合动力车辆
，具体涉及一种用于分配混合动力车辆的电机扭矩的方法及装置。

技术介绍

[0002]随着车辆驱动扭矩分配相关技术的不断发展，人们已不再仅仅满足车辆动力性能的改善,开始追求通过合理分配驱动扭矩实现对车辆动力性、操纵性、转向性和安全性等各种性能的全面改善，对扭矩分配策略的要求也随之提高。
[0003]现有的混合动力车辆的扭矩分配策略没有考虑全面，对新需求的兼容性不好，对汽车动力性、操纵性、转向性和安全性考虑不够全面。
[0004]
技术介绍
部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有技术缺陷中的至少一个，本公开提供一种用于分配混合动力车辆的电机扭矩的方法，其中所述混合动力车辆的电机包括前桥电机和后桥电机，所述方法包括：
[0006]判断是否需要将所述电机扭矩优先分配给所述后桥电机；
[0007]若是，根据后桥需求扭矩将所述电机扭矩分配给所述后桥电机，然后再将剩余扭矩分配给所述前桥电机；
[0008]若否，计算扭矩分配因子，然后根据所述扭矩分配因子、总需求扭矩和扭矩限制值分配所述电机扭矩。
[0009]根据本公开的一个方面，其中判断是否需要将所述电机扭矩优先分配给所述后桥电机包括：
[0010]根据所述混合动力车辆的工况判断是否需要将所述电机扭矩优先分配给所述后桥电机。
[0011]根据本公开的一个方面，其中根据所述混合动力车辆的工况判断是否需要将所述电机扭矩优先分配给所述后桥电机包括：
[0012]判断所述混合动力车辆是否处于能量回收、纯电蠕行和/或强制充电的工况；
[0013]若是，则需要将所述电机扭矩优先分配给所述后桥电机。
[0014]根据本公开的一个方面，其中根据所述扭矩分配因子、总需求扭矩和扭矩限制值分配所述电机扭矩包括：
[0015]根据所述扭矩分配因子、所述总需求扭矩计算第一次分配前桥扭矩和第一次分配后桥扭矩；
[0016]根据所述第一次分配前桥扭矩和所述第一次分配后桥扭矩对所述电机扭矩进行第一次分配；
[0017]根据所述扭矩限制值对所述第一次分配前桥扭矩和第一所述后桥扭矩进行第二
次分配。
[0018]根据本公开的一个方面，其中根据式(1)、式(2)分别计算所述第一次分配前桥扭矩和所述第一次分配后桥扭矩：
[0019]第一次分配前桥扭矩＝总需求扭矩
×
扭矩分配因子，式(1)；
[0020]第一次分配后桥扭矩＝总需求扭矩
×
(1-扭矩分配因子)，式(2)。
[0021]根据本公开的一个方面，其中根据所述扭矩限制值对所述第一次分配前桥扭矩和所述第一次分配后桥扭矩进行第二次分配包括：
[0022]判断所述第一次分配前桥扭矩是否超出无助力前桥扭矩限制值；
[0023]若所述第一次分配前桥扭矩超出所述无助力前桥扭矩限制值，根据式(3)、式(4)计算第一前桥扭矩、第一后桥扭矩：
[0024]第一前桥扭矩＝无助力前桥扭矩限制值，式(3)，
[0025]第一后桥扭矩＝第一次分配后桥扭矩+(第一次分配前桥扭矩-第一前桥扭矩)，式(4)；
[0026]判断所述第一后桥扭矩是否超出后桥扭矩限制值；
[0027]若所述第一后桥扭矩未超出所述后桥扭矩限制值，第二次分配前桥扭矩等于所述第一前桥扭矩，第二次分配后桥扭矩等于所述第一后桥扭矩；
[0028]若所述第一后桥扭矩超出所述后桥扭矩限制值，根据式(5)、式(6)计算第二后桥扭矩、第二前桥扭矩：
[0029]第二后桥扭矩＝后桥扭矩限制值，式(5)，
[0030]第二前桥扭矩＝第一前桥扭矩+(第一后桥扭矩-第二后桥扭矩)，式(6)；
[0031]判断所述第二前桥扭矩是否超出助力前桥扭矩限制值；
[0032]若所述第二前桥扭矩超出所述助力前桥扭矩限制值，所述第二次分配前桥扭矩等于所述助力前桥扭矩限制值，所述第二次分配后桥扭矩等于所述第二后桥扭矩；
[0033]若所述第二前桥扭矩未超出所述助力前桥扭矩限制值，所述第二次分配前桥扭矩等于所述第二前桥扭矩，所述第二次分配后桥扭矩等于所述第二后桥扭矩；
[0034]若所述第一次分配前桥扭矩未超出所述无助力前桥扭矩限制值，判断所述第一后桥扭矩是否超出后桥扭矩限制值；
[0035]若所述第一后桥扭矩未超出所述后桥扭矩限制值，第二次分配前桥扭矩等于所述第一前桥扭矩，第二次分配后桥扭矩等于所述第一后桥扭矩；
[0036]若所述第一后桥扭矩超出所述后桥扭矩限制值，根据式(5)、式(6)计算第二后桥扭矩、第二前桥扭矩：
[0037]第二后桥扭矩＝后桥扭矩限制值，式(5)，
[0038]第二前桥扭矩＝第一前桥扭矩+(第一后桥扭矩-第二后桥扭矩)，式(6)；
[0039]判断所述第二前桥扭矩是否超出助力前桥扭矩限制值；
[0040]若所述第二前桥扭矩超出所述助力前桥扭矩限制值，所述第二次分配前桥扭矩等于所述助力前桥扭矩限制值，所述第二次分配后桥扭矩等于所述第二后桥扭矩；
[0041]若所述第二前桥扭矩未超出所述助力前桥扭矩限制值，所述第二次分配前桥扭矩等于所述第二前桥扭矩，所述第二次分配后桥扭矩等于所述第二后桥扭矩。
[0042]根据本公开的一个方面，其中当所述混合动力车辆为后驱车且处于非发动启动的
情况下，所述无助力前桥扭矩限制值、所述助力前桥扭矩限制值均等于0。
[0043]根据本公开的一个方面，其中计算扭矩分配因子包括：
[0044]根据基础扭矩分配比例和车辆转向状态计算所述扭矩分配因子。
[0045]根据本公开的一个方面，其中计算扭矩分配因子还包括：
[0046]根据方向盘转角和车速在预先储存的基础分配表查找确定第一影响值；和/或
[0047]根据踏板开度、路面坡度和车速计算第二影响值；和/或
[0048]根据电池电量和车速在所述基础分配表查找确定第三影响值；
[0049]根据所述第一影响值和/或所述第二影响值和/或所述第三影响值计算所述基础扭矩分配比例。
[0050]根据本公开的一个方面，其中计算扭矩分配因子还包括：
[0051]根据横摆角速度、侧向加速度和车速确定所述车辆转向状态。
[0052]根据本公开的一个方面，其中计算扭矩分配因子还包括：
[0053]当转向力矩、方向盘角速度高于预定值时，确定恢复至正常值所需的目标横摆力矩，根据所述基础扭矩分配比例、所述车辆转向状态和所述目标横摆力矩计算所述扭矩分配因子。
[0054]根据本公开的一个方面，其中计算扭矩分配因子还包括：
[0055]当车轮打滑时，确定车轮打滑情况，并根据所述基础扭矩分配比例、所述车辆转向状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于分配混合动力车辆的电机扭矩的方法，其特征在于，所述混合动力车辆的电机包括前桥电机和后桥电机，所述方法包括：判断是否需要将所述电机扭矩优先分配给所述后桥电机；若是，根据后桥需求扭矩将所述电机扭矩分配给所述后桥电机，然后再将剩余扭矩分配给所述前桥电机；若否，计算扭矩分配因子，然后根据所述扭矩分配因子、总需求扭矩和扭矩限制值分配所述电机扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否需要将所述电机扭矩优先分配给所述后桥电机包括：根据所述混合动力车辆的工况判断是否需要将所述电机扭矩优先分配给所述后桥电机。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述混合动力车辆的工况判断是否需要将所述电机扭矩优先分配给所述后桥电机包括：判断所述混合动力车辆是否处于能量回收、纯电蠕行和/或强制充电的工况；若是，则需要将所述电机扭矩优先分配给所述后桥电机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述扭矩分配因子、总需求扭矩和扭矩限制值分配所述电机扭矩包括：根据所述扭矩分配因子、所述总需求扭矩计算第一次分配前桥扭矩和第一次分配后桥扭矩；根据所述第一次分配前桥扭矩和所述第一次分配后桥扭矩对所述电机扭矩进行第一次分配；根据所述扭矩限制值对所述第一次分配前桥扭矩和第一所述后桥扭矩进行第二次分配。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据式(1)、式(2)分别计算所述第一次分配前桥扭矩和所述第一次分配后桥扭矩：第一次分配前桥扭矩＝总需求扭矩
×
扭矩分配因子，式(1)；第一次分配后桥扭矩＝总需求扭矩
×
(1-扭矩分配因子)，式(2)。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述扭矩限制值对所述第一次分配前桥扭矩和所述第一次分配后桥扭矩进行第二次分配包括：判断所述第一次分配前桥扭矩是否超出无助力前桥扭矩限制值；若所述第一次分配前桥扭矩超出所述无助力前桥扭矩限制值，根据式(3)、式(4)计算第一前桥扭矩、第一后桥扭矩：第一前桥扭矩＝无助力前桥扭矩限制值，式(3)，第一后桥扭矩＝第一次分配后桥扭矩+(第一次分配前桥扭矩-第一前桥扭矩)，式(4)；判断所述第一后桥扭矩是否超出后桥扭矩限制值；若所述第一后桥扭矩未超出所述后桥扭矩限制值，第二次分配前桥扭矩等于所述第一前桥扭矩，第二次分配后桥扭矩等于所述第一后桥扭矩；若所述第一后桥扭矩超出所述后桥扭矩限制值，根据式(5)、式(6)计算第二后桥扭矩、第二前桥扭矩：
第二后桥扭矩＝后桥扭矩限制值，式(5)，第二前桥扭矩＝第一前桥扭矩+(第一后桥扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海澜，张磊，张杰，王肖，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：