接头同步旋转焊接机构制造技术

本发明专利技术涉及一种接头同步旋转焊接机构，包括至少两组平行设置的转轴，每组转轴的两端均设置有转轴驱控组件和接头夹持组件；驱动组件包括套设在转轴外周的转轴齿轮、与转轴齿轮啮合的齿条、与齿条啮合并带动齿条移动的主动轮及驱动源，多组转轴齿轮均与齿条啮合设置，驱动源带动主动轮转动通过齿条将转动传动到各个转轴齿轮，多组转轴齿轮同步转动；控制组件包括设置在主动轮上的遮光片和与遮光片配合的光栅读数头，主动轮每转动一周，遮光片遮挡光栅读数头一次，通过设置光栅读数头计数，控制主动轮的旋转圈数，从而控制转轴齿轮旋转的角度。本发明专利技术通过同一驱动组件带动多个转轴同步转动，并且控制转轴转动的角度，从而提高焊接效率和精度。接效率和精度。接效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
接头同步旋转焊接机构


[0001]本专利技术涉及焊接自动化设备
，尤其是指一种接头同步旋转焊接机构。

技术介绍

[0002]在工业生产中，经常使用到杆状成型件，在对杆状成型件进行加工时需要在杆状成型件的两端焊接接头，在焊接接头的过程中，焊枪的位置是固定不变的，要实现接头外周的焊接就要对接头进行夹持旋转，传统的杆状成型件在生产时是依靠人工将接头放置到指定的焊接位置，不但工作效率低，而且质量也无法保证。
[0003]随着自动化设备的发展，现有技术中的接头焊接机构已经通过减速机和转轴带动接头夹持组件，在焊接过程中实现接头的旋转焊接，由于减速机和转轴的连接关系只能实现一个减速机带动单个接头的焊接，若通过设置多个减速机实现多个接头的同步焊接时，多个减速机在长期工作的情况下，会出现转速差的变化，因此很难达到焊接同步，并且，通过减速机带动转轴转动，也很难控制减速机的转动角度，经常会出现过转焊接的情况。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法实现多个接头同步焊接的问题，提供一种接头同步旋转焊接机构，通过同一驱动组件带动多个转轴同步转动，并且控制转轴转动的角度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种接头同步旋转焊接机构，包括至少两组平行设置的转轴，每组所述转轴的两端均设置有转轴驱控组件和接头夹持组件，所述转轴驱控组件包括带动转轴转动的驱动组件和控制驱动组件转动角度的控制组件；所述驱动组件包括套设在转轴外周的转轴齿轮、与所述转轴齿轮啮合的齿条、与所述齿条啮合并带动齿条移动的主动轮及驱动源，多组所述转轴齿轮与同一所述齿条啮合设置，所述驱动源带动主动轮转动通过齿条将转动传动到各个转轴齿轮，多组所述转轴齿轮同步转动，多组所述转轴齿轮转动的时间和角度相同；所述控制组件包括设置在所述主动轮上的遮光片和与所述遮光片配合的光栅读数头，所述主动轮每转动一周，所述遮光片遮挡光栅读数头一次，通过设置光栅读数头计数，控制主动轮的旋转圈数，从而控制转轴齿轮旋转的角度。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述齿条水平设置，所述齿条水平设置，所述齿条的下方设置有导轨部和与导轨部配合的导向槽，所述导轨部嵌入到导向槽中，所述齿条通过导轨部沿所述导向槽滑动。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，多组所述转轴齿轮的大小相同，所述转轴齿轮的齿牙规格相同。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，所述转轴齿轮的直径为主动轮直径的整数倍。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述转轴外设置有转轴支架，所述转轴贯穿所述转轴支架，所述转轴支架包括用于安装的轴承座和设置在轴承座内用于支撑转轴的轴承。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，每组所述转轴支架下方均设置有长度补偿组件，每组所述长度补偿组件分别单独推动每组转轴支架向待焊接方向移动。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述长度补偿组件包括用于承载转轴支架的安装板，所述安装板设置在滑轨上，所述安装板的一侧设置有推动安装板沿滑轨移动的长度补偿动力源。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述接头夹持组件包括定位部和夹持部，所述定位部包括多个突出于所述转轴设置的定位块，多个定位块的设置位置与接头匹配，用于限定接头放置的位置，所述夹持部包括多组夹持驱动源和由夹持驱动源带动向靠接或远离接头方向移动的夹持块。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述定位块和夹持块环绕所述接头间隔设置，所述定位块和夹持块与接头的接触面均为与接头形状配合的仿形面。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，还包括支架，多组所述转轴、转轴驱控组件和接头夹持组件均设置在所述支架上，所述支架设置在移动轨道上，所述支架能够沿移动轨道移动到焊接工位。
[0015]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的接头同步旋转焊接机构，包括至少两组平行设置的转轴，多组转轴通过驱动组件中的同一驱动源和齿条带动转动，保证多组齿轮同步转动，并且保证转动的时间和角度相同，从而实现两个接头的同步焊接，提高焊接效率；通过控制组件中的遮光片配合与光栅读数头配合，当主动轮每转动一周，遮光片遮挡光栅读数头一次，实现光栅读数头的一次计数，通过设置光栅读数头计数量，从而控制主动轮的旋转圈数，从而控制转轴齿轮旋转的角度，避免出现重复焊接和漏焊接的情况，提高焊接的精准度。
附图说明
[0016]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术的接头同步旋转焊接机构的整体结构示意图；图2是本专利技术的转轴驱控组件的结构示意图；图3是本专利技术的长度补偿组件的结构示意图；图4是本专利技术的接头夹持组件的结构示意图。
[0017]说明书附图标记说明：1、支架；2、转轴支架；3、转轴；4、转轴驱控组件；41、转轴齿轮；42、齿条；43、主动轮；44、驱动源；45、导轨部；46、导向槽；47、遮光片；48、光栅读数头；5、接头夹持组件；51、定位块；52、夹持驱动源；53、夹持块；6、长度补偿组件；61、安装板；62、滑轨；63、长度补偿动力源。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0019]参照图1所示，本专利技术的接头同步旋转焊接机构，包括支架1，所述支架1上设置有
多组转轴支架2，每组所述转轴支架2内均设置有贯穿转轴支架2的转轴3，多组所述转轴3平行设置，所述转轴支架2包括用于安装的轴承座和设置在轴承座内用于支撑转轴3的轴承，所述支架1设置在移动轨道上，所述支架1能够沿移动轨道移动到焊接工位，每组所述转轴3的两端均设置有转轴驱控组件4和接头夹持组件5，所述转轴驱控组件4包括带动转轴3转动的驱动组件和控制驱动组件转动角度的控制组件，所述驱动组件带动多组转轴3同步转动，保证多组所述转轴3转动的时间和角度相同，从而实现多个接头的同步焊接，提高焊接效率；所述控制组件能够控制转轴3旋转的角度，避免出现重复焊接和漏焊接的情况，提高焊接的精准度。
[0020]参照图2所示，所述驱动组件包括套设在转轴3外周的转轴齿轮41、与所述转轴齿轮41啮合的齿条42、与所述齿条42啮合并带动齿条42移动的主动轮43及驱动源44，所述转轴齿轮41可以与转轴3一体成型设置，也可以套接在转轴3外侧，所述转轴齿轮41随转轴3一同转动，多组所述转轴齿轮41均与所述齿条42啮合设置，多组所述转轴齿轮41的大小相同，所述转轴齿轮41的齿牙规格相同，保证齿条42移动后带动多组转轴齿轮41转动的角度相同，所述驱动源44为步进电机，所述步进电机带动主动轮43转动，所述主动轮43与齿条42啮合，主动轮43转动将带动齿条42移动，所述齿条42水平设置，所述齿条42的下方设置有导轨部45和与导轨部45配合的导向槽46，所述导轨部45嵌入到导向槽46中，所述齿条42通过导轨部45本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接头同步旋转焊接机构，其特征在于：包括至少两组平行设置的转轴，每组所述转轴的两端均设置有转轴驱控组件和接头夹持组件，所述转轴驱控组件包括带动转轴转动的驱动组件和控制驱动组件转动角度的控制组件；所述驱动组件包括套设在转轴外周的转轴齿轮、与所述转轴齿轮啮合的齿条、与所述齿条啮合并带动齿条移动的主动轮及驱动源，多组所述转轴齿轮均与所述齿条啮合，所述驱动源带动主动轮转动通过齿条将转动传动到各个转轴齿轮，使多组所述转轴齿轮同步转动，实现多组所述转轴齿轮转动的时间和角度相同；所述控制组件包括设置在所述主动轮上的遮光片和与所述遮光片配合的光栅读数头，所述主动轮每转动一周，所述遮光片遮挡光栅读数头一次，通过设置光栅读数头计数，控制主动轮的旋转圈数，从而控制转轴齿轮旋转的角度。2.根据权利要求1所述的接头同步旋转焊接机构，其特征在于：所述齿条水平设置，所述齿条的下方设置有导轨部和与导轨部配合的导向槽，所述导轨部嵌入到导向槽中，所述齿条通过导轨部沿所述导向槽滑动。3.根据权利要求1所述的接头同步旋转焊接机构，其特征在于：多组所述转轴齿轮的大小相同，所述转轴齿轮的齿牙规格相同。4.根据权利要求1所述的接头同步旋转焊接机构，其特征在于：所述转轴齿轮的直径为主动轮直径的整数倍。5.根据权利要求1所述的接头同步旋转焊接机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，王兴业，彭光军，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：