一种水面智能清漂船以及水面智能清漂方法技术

本发明专利技术提供了至少包括船体以及位于船体上的收集舱、电源舱、机舱、驾驶室，电源舱中安装有动力电源，机舱中安装有推进系统和控制系统，所述船体中还设置有压载舱，所述收集舱、电源舱、压载舱和机舱由前至后依次位于船体上，所述收集舱包括导引板、收集舱门、收集舱底板以及集水槽；所述压载舱包括进水管、控制阀、调节水泵以及排水管；船体上还设置有监控装置、传输装置、动态激光雷达模块和双组合定位导航模块。本发明专利技术提供了一种船体结构简单、结构紧凑、制作成本低、无人操控、自主航行、自动收集的水面智能清漂船及其水面智能清漂方法。的水面智能清漂船及其水面智能清漂方法。的水面智能清漂船及其水面智能清漂方法。

【技术实现步骤摘要】
一种水面智能清漂船以及水面智能清漂方法


[0001]本专利技术涉及水环境治理领域，具体是一种无人情况下对水面漂浮物打捞回收的水面智能清漂船。

技术介绍

[0002]目前，随着社会的发展和经济的日益增长，环境污染的问题也越来越突出，其中水环境污染更是触目惊心。水环境污染包括水体污染和水面垃圾的污染，由于民众和企业的环保意识淡薄，肆意在湖泊、河流中丢弃漂浮废弃物，导致漂浮物的大量堆积，对水体产生严重的污染。因此，为了保护水环境，需要对于江河湖泊中的水面漂浮物及时进行打捞收集处理。
[0003]现阶段，本领域中大多采用人工打捞或者清漂船对于水面漂浮物进行打捞收集处理，清漂船具有打捞面积大、装载量多等优点，目前的清漂船主要采用机械爪或者抓斗对水面的漂浮物进行打捞，然后通过传送带运送至存储仓内进行收集存放。在长期的使用中，工作人员发现现有的清漂船存在有以下缺陷：1、由于采用机械爪或抓斗进行打捞，对于体积过大或者体积过小的漂浮物，抓取效果不理想，经常会发生抓取不牢或无法抓取的情形。2、由于需要使用传送带将机械爪或者抓斗所打捞的漂浮物传送至存储仓内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面智能清漂船，至少包括船体以及位于船体上的收集舱、电源舱、机舱、驾驶室，电源舱中安装有动力电源，机舱中安装有推进系统，其特征在于：所述船体中还设置有压载舱，所述收集舱、电源舱、压载舱和机舱由前至后依次位于船体上，所述收集舱包括导引板、收集舱门、收集舱底板以及集水槽；所述导引板安装于收集舱的前端的开口处且导引板的角度可调节，所述收集舱门同样安装于收集舱的前端的开口处且位于导引板的后方，所述集水槽位于收集舱的底部，收集舱底板为镂空式结构且位于集水槽的上方；所述压载舱包括进水管、控制阀、调节水泵以及排水管，所述进水管位于压载舱的两侧的船舷上，且控制阀安装于进水管上并控制船舷外的水体经进水管进入压载舱，所述排水管与调节水泵连接，排水管的进水端分布在压载舱和集水槽中，排水管的出水端位于船舷上，在调节水泵的带动下压载舱和集水槽内的水经排水管排出船体外；所述船体上还设置有监控装置、动态激光雷达模块和双组合定位导航模块，且均通过无线信号与操控系统连接；所述监控装置包括摄像机、摄像机保护罩、嵌入式录像机、摄像机云台和图像信号转换器，并安装于太阳能光伏顶伸甲板前沿，用于实时获取船体周边水域的图像信息；所述动态激光雷达模块由激光雷达扫描传感器和毫米波雷达组成且均位于船顶靠近船头一端，用于测距和检测障碍物；所述双组合定位导航模块包括至少两个的GPS定位传感器和惯性传感器，且均位于收集舱的前端和后端，所述GPS定位传感器用于获取船体定位；所述惯性传感器用于检测船体运动数据；所述驾驶室位于电源舱上方并设置有操控系统；所述操控系统设置有工控机，所述工控机嵌入有动态避障算法和三维视觉识别算法，所述动态避障算法用于实现定位与障碍物的识别运算处理，所述三维视觉识别算法用于判别目标特征。2.根据权利要求1所述的水面智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬亚朋，李鸿鸣，吴平生，肖楚杭，翟晓峰，黄壮鹏，
申请(专利权)人：中电建水环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：