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本发明提供了至少包括船体以及位于船体上的收集舱、电源舱、机舱、驾驶室，电源舱中安装有动力电源，机舱中安装有推进系统和控制系统，所述船体中还设置有压载舱，所述收集舱、电源舱、压载舱和机舱由前至后依次位于船体上，所述收集舱包括导引板、收集舱门、...
该专利属于中电建水环境科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电建水环境科技有限公司授权不得商用。

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