一种两端输出的一体化关节制造技术

本发明专利技术公开了一种两端输出的一体化关节，属于机器人技术领域，该一体化关节包括转子、定子、减速器、编码器、轴、外壳、输出端延伸轴和外壳延伸部；所述外壳内部由外至内依次设有定子、转子和轴，所述轴为中空结构；所述减速器和编码器设置于外壳内，所述减速器的输出端、输出端延伸轴和从动输出端依次固定连接，所述输出端和从动输出端分别设有避位孔，所述输出端延伸轴贯穿轴，且所述输出端延伸轴与轴转动连接；所述外壳延伸部分别设置于外壳的两端。本发明专利技术提供的一体化关节解决了一体化关节只能侧面安装的问题。侧面安装的问题。侧面安装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种两端输出的一体化关节


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种两端输出的一体化关节。

技术介绍

[0002]机器人是集控制、机械、电子、材料等学科于一体的交叉学科，随着机器人技术的飞速发展，对系统的各个组成部分提出了更高的指标要求。关节是构成机器人尤其是机械臂的重要核心部件，其整体结构、运动性能直接影响到机器人的整体操作空间、负载能力以及任务执行能力。现代工业场景下的工业机械臂需要在有限的工作空间内与工人协作完成相关工作，因此要求机械臂本体在较小的自重和自身体积的情况下，具有较大的负载能力。同时，现有的需求也要求机械臂从设计到交付的周期不断缩短，对机械臂的集成速度也提出更高的要求。
[0003]一体化关节作为机器人的重要组成部分，目前一般使用一个端面安装，只能装在被驱动装置的一侧，不能满足机器人关节的多样化安装需求，限制了机器人的设计。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种两端输出的一体化关节。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两端输出的一体化关节，其特征在于，包括转子（1）、定子（2）、减速器（3）、编码器（4）、轴（5）、外壳（6）、输出端延伸轴（8）和外壳延伸部（61）；所述外壳（6）内部由外至内依次设有定子（2）、转子（1）和轴（5），所述轴（5）为中空结构；所述减速器（3）和编码器（4）设置于外壳（6）内，所述减速器（3）的输出端（7）、输出端延伸轴（8）和从动输出端（9）依次固定连接，所述输出端（7）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈令凯，钱坤，黄冠宇，孔令雨，华强，谢安桓，张丹，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：