【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航领域，具体而言，涉及一种基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置。
技术介绍
1、地磁匹配导航作为一种自主导航技术，凭借其无需依赖外部信号源的特点，在卫星信号屏蔽和视觉特征不明显的场景中展现出显著优势。然而，目前基于地磁轮廓匹配的导航方法通过使匹配位置的地磁场与地磁测量值特征尽可能接近，从而实现定位功能。但在误差校正方面，地磁轮廓匹配算法仅针对平移误差进行校正，而忽略了旋转误差对整体定位效果的潜在影响，导致算法定位精度不足。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置，用于在标准地磁等值线基础上采用多个实测地磁信息作为评价准则进行校正，确保了误差校正过程具备明确的物理意义和可靠的参考依据，并通过同时校正平移误差和旋转误差，解决了传统地磁轮廓匹配方法中因单一维度校正而导致的定位精度不足问题，从而提高了定位精度。
2、第一方面，本申请提供一种基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法，所述方法
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【技术保护点】
1.一种基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法，其特征在于，根据所述多个航迹点与所述多个参考航迹点，得到旋转偏差以及平移偏差，包括：
3.根据权利要求2所述的基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法，其特征在于，根据所述旋转偏差，得到所述平移偏差，包括：
4.根据权利要求2所述的基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法，其特征在于，根据多个所述夹角的统计特性，得到所述旋转偏差，包括：
5.根据权利要求1所述的基于深度强化学习的地磁矢量...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法，其特征在于，根据所述多个航迹点与所述多个参考航迹点，得到旋转偏差以及平移偏差，包括：
3.根据权利要求2所述的基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法，其特征在于，根据所述旋转偏差，得到所述平移偏差，包括：
4.根据权利要求2所述的基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法，其特征在于，根据多个所述夹角的统计特性，得到所述旋转偏差，包括：
5.根据权利要求1所述的基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法，其特征在于，根据所述旋转偏差以及平移偏差对所述多个航迹点的位置进行调整，得到更新后的多个航迹点，包括：
6.根据权利要求1所述的基于深度强化学习的地磁...
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