一种车辆避让方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆避让方法和装置，应用于第一车辆，所述方法包括：在检测到指定范围内存在对向的第二车辆时，针对所述第二车辆检测光照亮度；当所述光照亮度达到预设亮度阈值时，获取所述第一车辆内的驾驶员对应的视觉障碍信息；依据所述视觉障碍信息确定所述第一车辆内的驾驶员的驾驶压力等级；按照所述驾驶压力等级控制所述第一车辆进行避让。本发明专利技术实施例可以实现降低了驾驶员由于受到强光照射造成视觉障碍并增加驾驶压力时的驾驶风险，提高了车辆与对向车辆会车时的行车安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆避让方法和装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种车辆避让方法和一种车辆避让装置。

技术介绍

[0002]汽车作为越来越多人出门的常用交通工具，行车安全尤为重要。
[0003]在夜间行车时，驾驶员可能会由于对向驶来车辆的前灯照射，影响驾驶员的视觉感知，造成驾驶员一定的心理压力。心理压力可能会影响驾驶员行车过程中的判断能力，造成一定的行车风险。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆避让方法和相应的一种车辆避让装置。
[0005]本专利技术实施例公开了一种车辆避让方法，包括：应用于第一车辆，所述第一车辆设置有主摄像头以及位于侧前方的副摄像头；所述方法包括：
[0006]在检测到指定范围内存在对向的第二车辆时，针对所述第二车辆检测光照亮度；
[0007]当所述光照亮度达到预设亮度阈值时，获取所述第一车辆内的驾驶员对应的视觉障碍信息；
[0008]依据所述视觉障碍信息确定所述第一车辆内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆避让方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：在检测到指定范围内存在对向的第二车辆时，针对所述第二车辆检测光照亮度；当所述光照亮度达到预设亮度阈值时，获取所述第一车辆内的驾驶员对应的视觉障碍信息；依据所述视觉障碍信息确定所述第一车辆内的驾驶员的驾驶压力等级；按照所述驾驶压力等级控制所述第一车辆进行避让。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆设置有转向控制组件；所述按照所述驾驶压力等级控制所述第一车辆进行避让的步骤，包括：若所述驾驶压力等级为第一等级，在检测到所述转向控制组件未相对于所述对向车辆反向转动且所述第一车辆所处车道的与所述第二车辆相对一侧的避让空间安全时，输出确认避让请求信息；在接收到与所述确认避让请求信息对应的确认操作事件时，生成控制指令；按照所述控制指令控制所述第一车辆进行避让。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述驾驶压力等级控制所述第一车辆进行避让的步骤，包括：若所述驾驶压力等级为第二等级，在所述第二车辆与所述第一车辆相距第一避让距离、且横向距离小于第一预设距离阈值、且所述第一车辆所处车道的与所述第二车辆相对一侧的避让空间安全时，输出避让提示信息；生成控制指令；按照所述控制指令控制所述第一车辆进行避让。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述驾驶压力等级控制所述第一车辆进行避让的步骤，包括：若所述驾驶压力等级为第三等级，在所述第二车辆与所述第一车辆相距第二避让距离、且横向距离小于第二预设距离阈值、且所述第一车辆所处车道的与所述第二车辆相对一侧的避让空间安全时，生成控制指令；按照所述控制指令控制所述第一车辆进行避让。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一车辆设置有人机交互组件；所述方法还包括：在所述第一车辆进行避让时，生成避让状态信息；采用所述人机交互组件输出所述避让状态信息。6.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到驾驶员转向操作或者制动操作时，终止按照所述控制指令控制所述第一车辆进行避让；在未检测到驾驶员转向操作或者制动操作时，获取目标避让位置；判断所述第一车辆是否移动至所述目标避让位置；若否，则返回所述生成控制指令的步骤。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：