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本发明实施例提供了一种车辆避让方法和装置，应用于第一车辆，所述方法包括：在检测到指定范围内存在对向的第二车辆时，针对所述第二车辆检测光照亮度；当所述光照亮度达到预设亮度阈值时，获取所述第一车辆内的驾驶员对应的视觉障碍信息；依据所述视觉障碍信...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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