回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法技术方案

本发明专利技术涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法。本发明专利技术通过闭环式运送机构将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置，实现了超前支护支撤及运移全过程机械化作业，大大降低了超前支护的人工强度，同时消除了超前支护回撤、运移及支护的安全隐患，解决了巷道底板不平、空间狭小，超前加强支架支护、回撤和运移困难的问题。本发明专利技术主要应用于回采工作面超前支护，在煤矿具有巨大的应用前景。在煤矿具有巨大的应用前景。在煤矿具有巨大的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法


[0001]本专利技术涉及煤炭工业
，尤其是涉及一种回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法。

技术介绍

[0002]为了防止采煤工作面超前支承压力和沿倾斜方向支承压力的叠加作用而引起的巷道围岩变形、移动、破坏，确保工作面上下出口的畅通，采煤工作面两巷需要采取超前加强支护。超前支护最鲜明的特色是随着采煤工作面的向前推进超前支护装备需要不断前移。根据国内超前支护装备的运移方法，可以把超前支护分为人工运移、步进式运移、履带自行运移、搬运以及单轨吊吊运五大类。
[0003]目前，人工运移超前支护装备存在用人多，效率低下，运移难度大，工人劳动强度大，同时运移过程安全事故频发，严重影响煤炭产量的提高等突出问题。
[0004]步进式液压支架可以分为整体式超前支护液压支架和分体式超前支架组，步进式移动方式的主要问题是，为了超前支护移动的需要必须反复支撑顶板，易造成顶板的破碎，不利于对顶板的安全管理和维护。步进式液压支架所使用自移机构会对巷道底板造成较严重破坏；
[0005]履带行走式超前支护是带压移架的方式，这样的移架方式所产生的滑动摩擦会严重的影响该支架的使用寿命，且会带来前行阻力较大、行走极其不稳定等缺陷，容易给巷道人员的安全造成危害。同时遇到底板松软或上坡的情况时，履带行走液压支架移动较为困难。
[0006]无轨胶轮车搬运的超前支护支架组存在如下问题，当巷道底板出现底鼓或软弱泥泞时，车辆在空载情况下都难以通行。采用柴油发动机做动力，顺槽尾气容易超标报警。同时汽车运输系统占用空间较大，安全性相对较差。
[0007]采用单轨吊吊运运超前支护装备时，单轨吊以巷道上方的锚杆(索)为悬吊点，随着工作面向前推移，单轨吊也需要周而复始的向前运移和安装，增大了超前支护工作量。而且单轨吊悬吊点容易受安装质量的影响不够牢固容易掉落造成伤人事故，在运移超前支护装备时单轨吊容易在巷道中间自由摆动，存在很大的安全隐患。
[0008]随着工作面推移速度及巷道高度的不断增加，对顺槽超前加强支护装备的运移要求不断提高，如何在确保安全的前提下，提高采煤工作面的超前支护运移速度满足工作面的开采要求，同时能够顺应当前煤矿机械化减人的时代主题，成为超前支护成套技术装备目前亟需解决的技术问题。
[0009]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于提供一种回采工作面超前加强支护支架的运移方法及系统，以
解决现有技术中存在的技术问题。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0012]第一方面，本专利技术提供一种回采工作面超前加强支护支架的运移方法，其包括如下步骤：通过闭环式运送机构将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置。
[0013]第二方面，本专利技术提供一种回采工作面超前加强支护支架的运移系统，包括：用于将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置的闭环式运送机构。
[0014]作为一种进一步的技术方案，所述闭环式运送机构在所述超前加强支护支架的上方、下方形成闭环运动。
[0015]作为一种进一步的技术方案，所述闭环式运送机构在所述超前加强支护支架的下方形成闭环运动。
[0016]作为一种进一步的技术方案，所述闭环式运送机构包括：环形传送带、环形传送链或者环形传送索。
[0017]作为一种进一步的技术方案，所述闭环式运送机构包括：驱动机头；
[0018]所述驱动机头为环形传送带、环形传送链或者环形传送索提供动力源。
[0019]作为一种进一步的技术方案，所述驱动机头包括：推移机构、支撑机构和驱动机构；所述推移机构与支撑机构连接；所述支撑机构通过支撑油缸支撑于巷道顶底板之间；所述推移机构通过推拉油缸与驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动环形传送带、环形传送链或者环形传送索进行传动。
[0020]作为一种进一步的技术方案，所述超前加强支护支架在其横梁上设置有从动轮；所述驱动机头连接有主动轮；所述环形传送带、环形传送链或者环形传送索环绕于所述主动轮与从动轮周围。
[0021]作为一种进一步的技术方案，所述超前加强支护支架在其横梁上设置有顶伸机构。
[0022]作为一种进一步的技术方案，所述顶伸机构包括：第一顶伸单元和第二顶伸单元；所述第一顶伸单元包括在横梁上方和下方进行双向顶伸的支撑油缸；所述第二顶伸单元包括在横梁上方进行顶伸动作的支撑油缸。
[0023]作为一种进一步的技术方案，所述超前加强支护支架设置有蓄油器。
[0024]作为一种进一步的技术方案，包括：用于夹持超前加强支护支架的运载平台；所述运载平台随所述闭环式运送机构同步移动。
[0025]作为一种进一步的技术方案，所述运载平台上设置有液压夹紧装置，所述液压夹紧装置用于夹持所述超前加强支护支架的横梁。
[0026]作为一种进一步的技术方案，所述运载平台设置有升降平台；所述升降平台用于带动所述液压夹紧装置上下移动；所述升降平台挂装于所述闭环式运送机构的环形传送带、环形传送链或者环形传送索上。
[0027]作为一种进一步的技术方案，所述运载平台设置有平衡支撑柱腿。
[0028]作为一种进一步的技术方案，所述运载平台设置有平移机构；所述平移机构设置于所述升降平台上，所述平移机构用于带动所述液压夹紧装置水平移动。
[0029]作为一种进一步的技术方案，所述运载平台设置有旋转机构；所述旋转机构设置于所述平移机构上；所述液压夹紧装置设置于所述旋转机构上；所述旋转机构用于带动所
述液压夹紧装置进行水平转动。
[0030]作为一种进一步的技术方案，所述运载平台上设置有机械手。
[0031]采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0032]本专利技术提供的回采工作面超前加强支护支架的运移系统及运移方法，本专利技术通过闭环式运送机构将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置，实现了超前支护支撤及运移全过程机械化作业，大大降低了超前支护的人工强度，同时消除了超前支护回撤、运移及支护的安全隐患，解决了巷道底板不平、空间狭小，超前加强支架支护、回撤和运移困难的问题。本专利技术主要应用于回采工作面超前支护，在煤矿具有巨大的应用前景。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施提供的回采工作面超前加强支护支架的运移系统的第一种形式的立体图；
[0035]图2为图1所示的超前加强支护支架的立体图；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回采工作面超前加强支护支架的运移方法，其特征在于，包括如下步骤：通过闭环式运送机构将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置。2.一种回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，包括：用于将待回撤的超前加强支护支架运送到指定位置的闭环式运送机构。3.根据权利要求2所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构在所述超前加强支护支架的上方、下方形成环绕超前加强支护支架横梁的闭环运动。4.根据权利要求2所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构在所述超前加强支护支架的下方形成闭环运动。5.根据权利要求2至4中任一项所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构包括：环形传送带、环形传送链或者环形传送索。6.根据权利要求5所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述闭环式运送机构包括：驱动机头；所述驱动机头为环形传送带、环形传送链或者环形传送索提供动力源。7.根据权利要求6所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述超前加强支护支架在其横梁上设置有从动轮；所述驱动机头连接有主动轮；所述环形传送带、环形传送链或者环形传送索环绕于所述主动轮与从动轮周围。8.根据权利要求7所述的回采工作面超前加强支护支架的运移系统，其特征在于，所述超前加强支护支架在其横梁上设置有顶伸机构；所述顶伸机构包括：第一顶伸单元和第二顶伸单元；所述第一顶伸单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：马振凯，任建举，张嶙峰，
申请(专利权)人：定州市东明矿山支护设备有限公司，
类型：发明
国别省市：