一种自动贩卖机以及贩卖方法技术

本发明专利技术提供了一种自动贩卖机以及贩卖方法，该自动贩卖机包括：贩卖机本体、用于取放餐具的机器人、用于提供面饼的供面饼机构、用于提供酱料的供酱机构、用于提供开水的供开水机构以及用于提供餐具的取碗机构；所述机器人可转动地设置在所述贩卖机本体中，所述供面饼机构、所述供酱机构、所述供开水机构以及所述取碗机构分别设置在所述机器人的运动轨迹上。通过设计自动贩卖机，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。用户劳动强度。用户劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贩卖机以及贩卖方法


[0001]本专利技术涉及自动售卖设备
，尤其涉及一种自动贩卖机以及贩卖方法。

技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展，商品自动贩卖已成为趋势。对于商品贩卖设备多种多样，在贩卖过程中，现有设备均需要人工将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，以完成人工泡面操作，用户劳动强度较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动贩卖机以及贩卖方法。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动贩卖机，其包括：贩卖机本体、用于取放餐具的机器人、用于提供面饼的供面饼机构、用于提供酱料的供酱机构、用于提供开水的供开水机构以及用于提供餐具的取碗机构；所述机器人可转动地设置在所述贩卖机本体中，所述供面饼机构、所述供酱机构、所述供开水机构以及所述取碗机构分别设置在所述机器人的运动轨迹上。
[0005]本专利技术的有益效果是：通过设计自动贩卖机，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。
[0006]进一步地，所述供面饼机构包括：用于装载面饼的面饼仓、多个用于输送面饼的输送装置以及用于对面饼下落进行缓冲的缓冲装置，所述面饼仓设置在所述机器人的左侧，所述面饼仓的内部呈阵列式排布设置有多个用于装载面饼的面饼腔，所述面饼腔为圆柱空腔，多个所述输送装置一一对应且可滑动地设置在多个所述面饼腔中，所述缓冲装置可滑动地设置在所述面饼仓的出口位置处。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是：输送装置的设置，用于输送面饼仓中的面饼，实现自动提供面饼，自动将面饼放入餐具中，提高自动化，提高工作效率，提高用户体验。缓冲装置的设置，使得面饼掉落会更加平稳，防止面饼在自身重力作用下自由落体，防止面饼受磕碰而损坏，保证面饼的完整性，使得面饼精准的掉落到碗中，提高自动贩卖机的稳定性以及可靠性。
[0008]进一步地，所述输送装置包括：用于推送面饼的面饼输送螺旋丝以及用于为面饼输送螺旋丝提供动力的第一伺服电机，所述面饼输送螺旋丝为螺旋式结构，所述第一伺服电机设置在所述面饼仓上，面饼输送螺旋丝可转动地设置在所述面饼腔中，所述第一伺服电机与所述面饼输送螺旋丝连接。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：面饼输送螺旋丝以及第一伺服电机的设置，用于推送面饼仓中的面饼，实现面饼的自动出料，提高工作效率，降低用户劳动强度，提高用户体验，提高贩卖机的自动化。
[0010]进一步地，所述缓冲装置包括：用于遮挡面饼仓的第一挡板、多个用于对面饼下落
进行缓冲的缓冲板以及缓冲弹簧，所述第一挡板的顶部与所述面饼仓的顶部滑动连接，多个所述缓冲板等间距设置在所述第一挡板上，多个所述缓冲板与所述面饼仓之间设置有间隙，所述第一挡板的底部与所述面饼仓的底部通过所述缓冲弹簧连接。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：缓冲板的以及缓冲弹簧的设置，使得面饼掉落会更加平稳，防止面饼在自身重力作用下自由落体，防止面饼受磕碰而损坏，保证面饼的完整性，使得面饼精准的掉落到碗中，提高自动贩卖机的稳定性以及可靠性。间隙用于面饼下落。
[0012]进一步地，所述供酱机构包括：用于装载酱料的酱料储存罐以及用于启闭酱料储存罐的放料装置，所述酱料储存罐设置在所述机器人的右侧，所述酱料储存罐竖直设置，所述酱料储存罐的底部设置有酱料出口，所述放料装置可转动地封堵在所述酱料出口处。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：酱料储存罐以及放料装置的设置，用于实现贩卖机的自动供酱功能，自动将酱料放入餐具中，提高自动化，提高工作效率，提高用户体验。
[0014]进一步地，所述放料装置包括：用于遮挡酱料出口的第二挡板、用于为第二挡板提供转动动力的第二伺服电机以及用于传输第二伺服电机动力的传动轴，所述酱料储存罐的顶部可拆卸地设置有用于保持酱料储存罐内部压力的保压盖，所述第二伺服电机设置在所述酱料储存罐的侧壁上，所述第二伺服电机通过所述传动轴与所述第二挡板连接，所述第二挡板可转动地设置在所述酱料出口处。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：第二挡板以及第二伺服电机的设置，用于自动启闭酱料出口，自动将酱料放入餐具中，提高供酱机构的自动化，提高工作效率。
[0016]进一步地，还包括：用于输送食品的旋转机构，所述旋转机构可转动地设置在所述贩卖机本体的中部，所述旋转机构位于所述机器人的前方，所述贩卖机本体的前端设置有取餐窗口，所述旋转机构位于所述取餐窗口处。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：旋转机构的设置，用于自动将浸泡中的食品输送至用户，提高贩卖机的自动化，降低用户劳动强度，提高用户体验。
[0018]进一步地，所述旋转机构包括：用于输送食品的转盘、用于防止用户触碰机器人的第三挡板以及第三伺服电机，所述第三伺服电机设置在所述机器人的前方，所述转盘与所述第三伺服电机连接，所述第三挡板竖直设置在所述转盘的中部。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：转盘用于通过180度旋转将食品运输至用户，第三挡板用于防止用户触碰机器人，避免机器人对用户造成伤害，提高自动贩卖机的可靠性以及安全性。
[0020]进一步地，还包括：用于提供餐具的取杯机构以及用于提供饮料的饮料机构，所述饮料机构设置在所述供酱机构的后方，所述取杯机构设置在所述饮料机构和所述供酱机构之间，所述取杯机构以及所述饮料机构均设置在所述机器人的运动轨迹上。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：饮料机构用于为客户提供饮料，便于用户购买饮料。取杯机构用于提供一次性杯子，一次性储存可以供长时间的使用，便捷环保，结构简单。饮料机构用于提供用户饮料的需求。
[0022]此外，本专利技术还提供了一种自动贩卖方法，在上述任意一项所述的自动贩卖机的基础上，该贩卖方法包括：
[0023]获取用户的选餐订单信息；
[0024]根据所述选餐订单信息，取碗；
[0025]将面饼放入碗中；
[0026]将酱料放入碗中；
[0027]向碗中加入开水；
[0028]将碗送至窗口。
[0029]本专利技术的有益效果是：通过设计自动贩卖方法，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。
[0030]本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例提供的贩卖机的立体结构示意图。
[0032]图2为本专利技术实施例提供的贩卖机的侧视图。
[0033]图3为本专利技术实施例提供的贩卖机的内部结构俯视图。
[0034]图4为本专利技术实施例提供的供面机构的主视图。
[0035]图5为本专利技术实施例提供的供面机构的侧视图。
[0036]图6为本专利技术实施例提供的供面机构的后视图。
[0037]图7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贩卖机，其特征在于，包括：贩卖机本体(1)、用于取放餐具的机器人(2)、用于提供面饼(44)的供面饼机构(3)、用于提供酱料的供酱机构(4)、用于提供开水的供开水机构(5)以及用于提供餐具的取碗机构(6)；所述机器人(2)可转动地设置在所述贩卖机本体(1)中，所述供面饼机构(3)、所述供酱机构(4)、所述供开水机构(5)以及所述取碗机构(6)分别设置在所述机器人(2)的运动轨迹上。2.根据权利要求1所述的一种自动贩卖机，其特征在于，所述供面饼机构(3)包括：用于装载面饼的面饼仓(7)、多个用于输送面饼(44)的输送装置(8)以及用于对面饼(44)下落进行缓冲的缓冲装置(9)，所述面饼仓(7)设置在所述机器人(2)的左侧，所述面饼仓(7)的内部呈阵列式排布设置有多个用于装载面饼的面饼腔(10)，所述面饼腔(10)为圆柱空腔，多个所述输送装置(8)一一对应且可滑动地设置在多个所述面饼腔(10)中，所述缓冲装置(9)可滑动地设置在所述面饼仓(7)的出口位置处。3.根据权利要求2所述的一种自动贩卖机，其特征在于，所述输送装置(8)包括：用于推送面饼(44)的面饼输送螺旋丝(11)以及用于为面饼输送螺旋丝(11)提供动力的第一伺服电机(12)，所述面饼输送螺旋丝(11)为螺旋式结构，所述第一伺服电机(12)设置在所述面饼仓(7)上，面饼输送螺旋丝(11)可转动地设置在所述面饼腔(10)中，所述第一伺服电机(12)与所述面饼输送螺旋丝(11)连接。4.根据权利要求2所述的一种自动贩卖机，其特征在于，所述缓冲装置(9)包括：用于遮挡面饼仓(7)的第一挡板(13)、多个用于对面饼(44)下落进行缓冲的缓冲板(14)以及缓冲弹簧(15)，所述第一挡板(13)的顶部与所述面饼仓(7)的顶部滑动连接，多个所述缓冲板(14)等间距设置在所述第一挡板(13)上，多个所述缓冲板(14)与所述面饼仓(7)之间设置有间隙，所述第一挡板(13)的底部与所述面饼仓(7)的底部通过所述缓冲弹簧(15)连接。5.根据权利要求1所述的一种自动贩卖机，其特征在于，所述供酱机构(4)包括：用于装载酱料的酱料储存罐(16)以及用于启闭酱料储存罐(16)的放料装置(17)，所述酱料储存罐(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金霖，庹奎，陈才，汪诗皓，焦志勇，王旭丽，郑登华，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：