模具缓冲装置及模具缓冲装置的控制方法制造方法及图纸

提供一种不受模具的配置限制的模具缓冲装置以及模具缓冲装置的控制方法。模具缓冲装置(200)具备支承缓冲垫(210)的四个液压缸、对各液压缸分别进行控制且使缓冲垫(210)产生模具缓冲负载的模具缓冲负载控制器(308)、以及对各液压缸分别进行控制且控制缓冲垫(210)的位置的模具缓冲位置控制器(304)，在通过冲压机械而利用左侧的模具(120L)仅生产左部件的情况下，模具缓冲负载控制器(308)对左侧的两个液压缸进行模具缓冲负载控制，模具缓冲位置控制器(304)对右侧的两个液压缸进行模具缓冲位置控制。位置控制。位置控制。

【技术实现步骤摘要】
模具缓冲装置及模具缓冲装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及模具缓冲装置以及模具缓冲装置的控制方法，特别涉及能够自由配置模具的模具缓冲装置以及模具缓冲装置的控制方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载有如下模具缓冲装置，其中，利用多个驱动轴(液压缸)分别对多个缓冲垫进行支承，且能够对每个液压缸作用所需的模具缓冲负载，或者变更缓冲垫待机的位置(由此，变更模具缓冲行程)。
[0003]另外，在专利文献1的图5中记载有装配有独立的多个模具的冲压机械、以及对应于多个模具中的每一个而设置有多个缓冲垫的模具缓冲装置。
[0004]然而，存在期望如图16所示那样利用装配有多个(两个)模具120L、120R的冲压机械来生产两种产品，且之后拆下一个模具120R而仅利用另一个模具120L来生产产品的情况。
[0005]例如，在担负机动车的车体量产的自动化生产线(Tandem line)中，在通过使用左右不同的模具在1个周期中生产两个产品(左右取两个)而结束两种产品的规定量的生产之后，在一方的产品中发现不合格的情况下，有时希望对应于其不合格的个数继续生产一方的产品。
[0006]在如图16所示那样拆下由虚线表示的模具120R、而仅利用模具120L生产产品的情况下，模具120L配置于在由左前、左后、右前、右后四个液压缸(220LF、220LB、220RF、220RB)支承的缓冲垫210(的投影面)上偏移的位置。
[0007]在该情况下，如图16的箭头所示那样，通过四个液压缸(220LF、220LB、220RF、220RB)中的模具缓冲负载控制，对缓冲垫210作用使缓冲垫210向图16的箭头方向旋转的力矩，缓冲垫210变得倾斜(在图16上，缓冲垫210的右侧抬起)。
[0008]先行技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本特开2016-221564号公报
[0011]在如上述那样将模具配置于缓冲垫上的偏移的位置时，产生缓冲垫倾斜这样的问题，因此模具的配置存在限制。
[0012]其结果是，例如，在为了同时生产两种产品而将两个模具装配于冲压机械的情况下，即使是在规定量的生产后为了进行伴随着不合格的个数的不同的生产数的调整而仅需进行1种产品的生产的情况，也存在生产两种产品从而引起浪费这样的问题。

技术实现思路

[0013]专利技术要解决的课题
[0014]本专利技术使鉴于上述那样的情况而提出的，其目的在于，提供一种不受模具的配置限制的模具缓冲装置以及模具缓冲装置的控制方法。
[0015]用于解决课题的手段
[0016]为了达成上述目的，本专利技术的一方式的模具缓冲装置的特征在于，所述模具缓冲装置具备：多个缓冲垫升降单元，它们具有支承缓冲垫的多个驱动轴，且分别驱动各驱动轴以使所述缓冲垫进行升降动作；模具缓冲负载控制器，其对所述多个缓冲垫升降单元的各驱动轴分别进行控制，以使所述缓冲垫产生模具缓冲负载；模具缓冲位置控制器，其对所述多个缓冲垫升降单元的各驱动轴分别进行控制，以控制所述缓冲垫的位置；以及选择器，其针对所述多个缓冲垫升降单元的驱动轴中的每一个，独立地选择是设为进行基于所述模具缓冲负载控制器的模具缓冲负载控制的第一驱动轴，还是设为不进行基于所述模具缓冲负载控制器的模具缓冲负载控制的第二驱动轴，在特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲负载控制器仅对由所述选择器选择的所述第一驱动轴进行控制。
[0017]根据本专利技术的一方式，针对多个缓冲垫升降单元的驱动轴中的每一个，独立地选择是设为进行基于模具缓冲负载控制器的模具缓冲负载控制的第一驱动轴、还是设为不进行基于模具缓冲负载控制器的模具缓冲负载控制的第二驱动轴。针对多个缓冲垫升降单元的驱动轴中的每一个的是设为第一驱动轴还是设为第二驱动轴的选择优选根据缓冲垫的投影面上的配置模具的区域来确定，例如，在驱动轴的投影面上不存在模具的情况下，该驱动轴能够选择为第二驱动轴。并且，在特定的模具缓冲负载控制工序中，模具缓冲负载控制器仅对第一驱动轴进行控制，而不进行针对第二驱动轴的模具缓冲负载控制。由此，能够使得不从第二驱动轴产生将缓冲垫倾斜那样的模具缓冲负载，能够针对缓冲垫进行良好的模具缓冲负载控制。
[0018]在本专利技术的另一方式的模具缓冲装置中，特征在于，所述选择器针对所述多个缓冲垫升降单元的驱动轴中的每一个，独立地选择是设为进行基于所述模具缓冲负载控制器的模具缓冲负载控制的第一驱动轴，还是设为进行基于所述模具缓冲位置控制器的模具缓冲位置控制的第二驱动轴，在所述特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲负载控制器对由所述选择器选择的所述第一驱动轴进行控制，所述模具缓冲位置控制器对由所述选择器选择的所述第二驱动轴进行控制。
[0019]根据本专利技术的另一方式，被选择为不进行模具缓冲负载控制的驱动轴的第二驱动轴由模具缓冲位置控制器控制，由此，能够使得不从第二驱动轴产生将缓冲垫倾斜那样的模具缓冲负载。
[0020]在本专利技术的又一方式的模具缓冲装置中，特征在于，所述模具缓冲装置还具备多个模具缓冲位置检测器，该多个模具缓冲位置检测器检测与所述多个缓冲垫升降单元的各驱动轴的位置对应的所述缓冲垫的升降方向的位置，并分别输出表示所检测的位置的位置检测值，在所述特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲位置控制器基于由与所述第一驱动轴对应的所述模具缓冲位置检测器检测出的位置检测值，对所述第二驱动轴进行控制。由此，能够使由模具缓冲位置控制器控制的第二驱动轴的位置与由模具缓冲负载控制器控制的第一驱动轴的位置一致，能够使得缓冲垫不倾斜。
[0021]在本专利技术的又一方式的模具缓冲装置中，优选的是，所述模具缓冲位置控制器将由对应于与所述第二驱动轴相邻的所述第一驱动轴的模具缓冲位置检测器检测出的位置检测值用作目标值，或者将由与多个所述第一驱动轴对应的多个模具缓冲位置检测器检测出的两个以上的位置检测值的平均值用作目标值。
[0022]在本专利技术的又一方式的模具缓冲装置中，优选的是，在所述特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲位置控制器以相对于所述目标值而成为
±
2mm以内的方式对所述第二驱动轴进行控制。这是因为将缓冲垫的倾斜控制在允许范围内。
[0023]在本专利技术的又一方式的模具缓冲装置中，优选的是，所述多个缓冲垫升降单元分别包括驱动各驱动轴的多个伺服马达，所述模具缓冲位置控制器基于所述目标值以及与所述第二驱动轴对应的所述模具缓冲位置检测器的位置检测值来运算与所述第二驱动轴对应的伺服马达的转矩指令信号，并对所述运算的转矩指令信号加上与在时间上对所述目标值进行微分而得的信号成比例的信号、或与冲压机械的滑动件的速度成比例的信号，以使得相对于所述目标值成为
±
2mm以内。将与在时间上对目标值进行微分而得的信号成比例的信号、或与冲压机械的滑动件的速度成比例的信号作为前馈补偿量而加给所运算出的转矩指令信号，从而对相位延迟量进行补偿，能够以相对于目标值而成为
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具缓冲装置，其特征在于，所述模具缓冲装置具备：多个缓冲垫升降单元，它们具有支承缓冲垫的多个驱动轴，且分别驱动各驱动轴以使所述缓冲垫进行升降动作；模具缓冲负载控制器，其对所述多个缓冲垫升降单元的各驱动轴分别进行控制，以使所述缓冲垫产生模具缓冲负载；模具缓冲位置控制器，其对所述多个缓冲垫升降单元的各驱动轴分别进行控制，以控制所述缓冲垫的位置；以及选择器，其针对所述多个缓冲垫升降单元的驱动轴中的每一个，独立地选择是设为进行基于所述模具缓冲负载控制器的模具缓冲负载控制的第一驱动轴，还是设为不进行基于所述模具缓冲负载控制器的模具缓冲负载控制的第二驱动轴，在特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲负载控制器仅对由所述选择器选择的所述第一驱动轴进行控制。2.根据权利要求1所述的模具缓冲装置，其特征在于，所述选择器针对所述多个缓冲垫升降单元的驱动轴中的每一个，独立地选择是设为进行基于所述模具缓冲负载控制器的模具缓冲负载控制的第一驱动轴，还是设为进行基于所述模具缓冲位置控制器的模具缓冲位置控制的第二驱动轴，在所述特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲负载控制器对由所述选择器选择的所述第一驱动轴进行控制，所述模具缓冲位置控制器对由所述选择器选择的所述第二驱动轴进行控制。3.根据权利要求2所述的模具缓冲装置，其特征在于，所述模具缓冲装置具备多个模具缓冲位置检测器，该多个模具缓冲位置检测器检测与所述多个缓冲垫升降单元的各驱动轴的位置对应的所述缓冲垫的升降方向的位置，并分别输出表示检测出的位置的位置检测值，在所述特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲位置控制器基于由与所述第一驱动轴对应的所述模具缓冲位置检测器检测出的位置检测值，对所述第二驱动轴进行控制。4.根据权利要求3所述的模具缓冲装置，其特征在于，所述模具缓冲位置控制器将由对应于与所述第二驱动轴相邻的所述第一驱动轴的模具缓冲位置检测器检测出的位置检测值用作目标值，或者将由与多个所述第一驱动轴对应的多个模具缓冲位置检测器检测出的两个以上的位置检测值的平均值用作目标值。5.根据权利要求4所述的模具缓冲装置，其特征在于，在所述特定的模具缓冲负载控制工序中，所述模具缓冲位置控制器以相对于所述目标值而成为
±
2mm以内的方式对所述第二驱动轴进行控制。6.根据权利要求5所述的模具缓冲装置，其特征在于，所述多个缓冲垫升降单元分别包括驱动各驱动轴的多个伺服马达，所述模具缓冲位置控制器基于所述目标值以及与所述第二驱动轴对应的所述模具缓冲位置检测器的位置检测值来运算与所述第二驱动轴对应的伺服马达的转矩指令信号，并对所述运算出的转矩指令信号加上与在时间上对所述目标值进行微分而得的信号成比例
的信号、或与冲压机械的滑动件的速度成比例的信号，以使得相对于所述目标值成为
±
2mm以内。7.根据权利要求5所述的模具缓冲装置，其特征在于，所述多个缓冲垫升降单元分别包括驱动各驱动轴的多个伺服马达，所述模具缓冲位置控制器基于所述目标值以及与所述第二驱动轴对应的所述模具缓冲位置检测器的位置检测值来运算与所述第二驱动轴对应的伺服马达的转矩指令信号，并对所述运算出的转矩指令信号加上、将与在时间上对所述目标值进行微分而得的信号成比例的信号或与冲压机械的滑动件的速度成比例的信号乘以相位超前补偿要素而得的信号，以使得相对于所述目标值成为
±
2mm以...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野泰幸，土田师文，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：