一种便于调整角度的工业机器人连接底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调整箱，所述调整箱内腔左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿牙杆，所述调整箱内腔的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱背面的底部通过轴承活动连接有转柱，所述转柱的背面通过轴承与调整箱的内壁活动连接，所述转柱表面的前侧套接有齿轮一。本实用新型专利技术达到便于调整角度的效果，增强了加工的效率，增强了工业机器人的实用性，该便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调整角度的工业机器人连接底座


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]在加工零件时需要用到工业机器人，但现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性，降低了加工的效率，降低了工业机器人的实用性。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，具备便于调整角度的优点，解决了现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有调整箱(2)，所述调整箱(2)内腔左侧的底部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有齿牙杆(4)，所述调整箱(2)内腔的顶部固定连接有固定柱(5)，所述固定柱(5)背面的底部通过轴承活动连接有转柱(6)，所述转柱(6)的背面通过轴承与调整箱(2)的内壁活动连接，所述转柱(6)表面的前侧套接有齿轮一(7)，所述齿轮一(7)的底部与齿牙杆(4)啮合，所述转柱(6)表面的后侧套接有齿轮二(8)，所述齿轮二(8)的左侧设置有齿板(9)，所述齿板(9)的右侧与齿轮二(8)啮合，所述齿板(9)的左侧固定连接有滑动机构(10)，所述齿板(9)的顶部贯穿至调整箱(2)的顶部并固定连接有销轴杆(11)，所述销轴杆(11)背面的顶部固定连接有活动销(12)，所述调整箱(2)的顶部设置有机器人本体(13)，所述机器人本体(13)的正面的底部开设有滑轨(14)，所述活动销(12)的背面滑动连接在滑轨(14)的内部，所述调整箱(2)顶部的右侧与机器人本体(13)底部的右侧均固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青川，崔俊霞，高健，
申请(专利权)人：河北机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：