可移动式机器人安装底座制造技术

本实用新型专利技术公开了可移动式机器人安装底座，包括底座本体、驱动组件，底座本体的上表面剖设有与机器人底部相匹配的容纳槽，底座本体的相对两侧底部均一体焊接有支撑块，驱动组件包括主轴驱动电机、主动轴、从动轴、两个主动滚轮和两个从动滚轮，主动轴的两端分别从两个支撑块的前侧穿过并对应与一个主动滚轮连接，从动轴的两端分别从两个支撑块的后侧穿过并对应与一个从动滚轮连接，主轴驱动电机固设在底座本体靠近主动轴一侧的底部，驱动电机的输出轴上安装有齿轮一，主动轴上对应安装有齿轮二，且齿轮一与齿轮二啮合连接，本实用新型专利技术不仅能实现对机器人进行有效的安装，还能方便对机器人移动，实用性较强，并且效率较高。并且效率较高。并且效率较高。

【技术实现步骤摘要】
可移动式机器人安装底座


[0001]本技术涉及机器人配件设备
，尤其涉及可移动式机器人安装底座。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、或是危险的工作。
[0003]对于一些工业机器人来说，安装底座的移动并不是很方便，降低了实用性，且传动的机器人底座移动成本高，为此，我们提出了可移动式机器人安装底座。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本技术公开了可移动式机器人安装底座。
[0005]技术方案：可移动式机器人安装底座，包括底座本体、驱动组件，所述底座本体的上表面剖设有与机器人底部相匹配的容纳槽，底座本体的相对两侧底部均一体焊接有支撑块，所述驱动组件包括主轴驱动电机、主动轴、从动轴、两个主动滚轮和两个从动滚轮，所述主动轴的两端分别从两个支撑块的前侧穿过并对应与一个主动滚轮连接，所述从动轴的两端分别从两个支撑块的后侧穿过并对应与一个从动滚轮连接，所述主轴驱动电机固设在底座本体靠近主动轴一侧的底部，所述主轴驱动电机的输出轴上安装有齿轮一，所述主动轴上对应安装有齿轮二，且所述齿轮一与齿轮二啮合连接。
[0006]进一步的是，所述底座本体的底部中间焊接有加固横梁。
[0007]进一步的是，所述容纳槽的底部四周均设有用于螺钉拧入的螺纹孔。
[0008]进一步的是，每个所述支撑块的前后两侧侧边均剖设有让位槽，每个所述让位槽内部均安装有轴承座，所述主动轴的两端对应穿过两个支撑块前侧所设的轴承座，所述从动轴的两端对应穿过两个支撑块后侧所设的轴承座。
[0009]进一步的是，所述两个支撑块的前后两侧均设有由橡胶材质制成的防撞块。
[0010]本技术实现以下有益效果：
[0011]本技术能快速的将机器人底部与底座本体进行安装，并且将主动驱动电机的输出轴与主动轴通过齿轮连接，主动电机的输出轴转动下，两个主动滚轮即实现滚动，这样底座本体即实现移动，相较于现有技术中的人工抬运，本技术省时省力，工作效率相对较高。
附图说明
[0012]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0013]图1为本技术公开的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术公开的前侧结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]实施例
[0017]参考图1
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2，可移动式机器人安装底座，包括底座本体10、驱动组件，底座本体的上表面剖设有与机器人底部相匹配的容纳槽20(根据机器人的底部大小进行设计)，底座本体的相对两侧底部均一体焊接有支撑块30，驱动组件包括主轴驱动电机40(要外接控制开关)、主动轴50、从动轴60、两个主动滚轮70 和两个从动滚轮80，主动轴的两端分别从两个支撑块的前侧穿过并对应与一个主动滚轮连接，从动轴的两端分别从两个支撑块的后侧穿过并对应与一个从动滚轮连接，主轴驱动电机固设在底座本体靠近主动轴一侧的底部，主轴驱动电机的输出轴上安装有齿轮一90，主动轴上对应安装有齿轮二100，且齿轮一与齿轮二啮合连接，主轴驱动电机动作下，其输出轴通过齿轮传动原理，从而带动了主动轴两侧所连接的主动轮进行滚动。
[0018]在本实施例中，底座本体的底部中间焊接有加固横梁110，能起到对底座本体进行加固的作用，避免机器人过重导致底座本体产生损坏。
[0019]在本实施例中，容纳槽的底部四周均设有用于螺钉拧入的螺纹孔120，与其配合的是，机器人的底部四周均设有螺纹孔，在机器人与此底座本体进行安装时，需要利用螺钉拧入机器人底部的螺纹孔与容纳槽地面设置的螺纹孔。
[0020]在本实施例中，每个支撑块的前后两侧侧边均剖设有让位槽，每个让位槽内部均安装有轴承座140，主动轴的两端对应穿过两个支撑块前侧所设的轴承座，从动轴的两端对应穿过两个支撑块后侧所设的轴承座，在主轴驱动电机驱动主轴转动的情况下，主动滚轮能较佳的实现滚动。
[0021]在本实施例中，两个支撑块的前后两侧均设有由橡胶材质制成的防撞块 130，能防止底座本体与其它台面或者坚硬物发生碰撞，有效的堆底座本体进行保护。
[0022]具体的工作原理：操作人员在对机器人与底座本体进行安装时，将机器人的底部抬入底座本体表面所设的容纳槽内，并通过螺钉将机器人的底部与底座本体进行固定即可，在驱动机器人移动时，操作人员通过按下控制开关(未示出)，主轴驱动电机的输出轴则发生转动，此时通过齿轮传动原理，主动滚轮则开始滚动，并且设置在从动轴两端的从动滚轮也开始滚动，这样即实现底座本体的移动。
[0023]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可移动式机器人安装底座，其特征在于，包括底座本体、驱动组件，所述底座本体的上表面剖设有与机器人底部相匹配的容纳槽，底座本体的相对两侧底部均一体焊接有支撑块，所述驱动组件包括主轴驱动电机、主动轴、从动轴、两个主动滚轮和两个从动滚轮，所述主动轴的两端分别从两个支撑块的前侧穿过并对应与一个主动滚轮连接，所述从动轴的两端分别从两个支撑块的后侧穿过并对应与一个从动滚轮连接，所述主轴驱动电机固设在底座本体靠近主动轴一侧的底部，所述主轴驱动电机的输出轴上安装有齿轮一，所述主动轴上对应安装有齿轮二，且所述齿轮一与齿轮二啮合连接。2.根据权利要求1所述的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，
申请(专利权)人：昆山天跃翔塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：