用于钣金框架件产线的废料移除机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了用于钣金框架件产线的废料移除机构，包括废料回收舱、及具备水平向线性位移的分料载座，分料载座上设有良品承载座，良品承载座沿水平向线性位移的一侧设有倾斜式废料导板，倾斜式废料导板的落料端位于废料回收舱内，在分料载座线性位移状态下，良品承载座与倾斜式废料导板在中间工位上切换位移。本实用新型专利技术能实现废品卸料与良品承载的工位切换，满足现有技术中周转机构的运行需求，无需采用机械臂进行分类作业，运行高效流畅，降低了设备成本。具备废品分类卸料设计，满足废品分类需求，仅需要通过线性位移控制切换即可，提高了回收效率，降低了回收难度，具备较高地经济价值。地经济价值。地经济价值。

【技术实现步骤摘要】
用于钣金框架件产线的废料移除机构


[0001]本技术涉及用于钣金框架件产线的废料移除机构，属于不良品回收的


技术介绍

[0002]冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的加工成型方法。
[0003]冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
[0004]目前存在一种钣金框架件，现有技术的加工方式是采用冲压成型设备进行成型后收集，运送至质检区域进行人工或自动化检测，最后通过人工或自动化装料设备进行包装装载。
[0005]传统地自动化检测采用传送带的方式，即通过传送带传送产品经过检测工位检测后进行良品和不良品的区分，但是传送带本身存在一定地升降位置度变化，很难满足在线平整度检测需求，因此需要专用的平整度检测座进行检测，而独立地平整度检测座需要与机械臂进行产品分类，即在检测合格的由机械臂拾取至良品区，而不合格产品亦由机械臂拾取至不良品区，存在多路先后运行模式导致周转效率较低，无法适应当前的成本较低地工位物料切换运转机构。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统平整度检测需要采用机械臂进行分类导致成本高昂效率低下等问题，提出用于钣金框架件产线的废料移除机构。
[0007]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0008]用于钣金框架件产线的废料移除机构，所述钣金框架件产线包括平整度检测工位、输出工位、设置在所述平整度检测工位与所述输出工位之间的中间工位、及用于各工位之间物料周转的周转机构，
[0009]所述废料移除机构包括废料回收舱、及具备水平向线性位移的分料载座，所述分料载座上设有良品承载座，所述良品承载座沿所述水平向线性位移的一侧设有倾斜式废料导板，所述倾斜式废料导板的落料端位于所述废料回收舱内，
[0010]在所述分料载座线性位移状态下，所述良品承载座与所述倾斜式废料导板在所述中间工位上切换位移。
[0011]优选地，所述良品承载座沿所述水平向线性位移的两侧分别设有所述倾斜式废料导板，所述废料移除机构包括两个与所述倾斜式废料导板一一对应配合的所述废料回收舱。
[0012]优选地，所述平整度检测工位包括平整度检测部和外轮廓检测部，所述废料移除机构包括用于驱动所述分离载座位移的驱动源，所述驱动源设有与所述平整度检测部及所述外轮廓检测部分别通讯连接的控制器。
[0013]本技术的有益效果主要体现在：
[0014]1.能实现废品卸料与良品承载的工位切换，满足现有技术中周转机构的运行需求，无需采用机械臂进行分类作业，运行高效流畅，降低了设备成本。
[0015]2.具备废品分类卸料设计，满足废品分类需求，仅需要通过线性位移控制切换即可，提高了回收效率，降低了回收难度，具备较高地经济价值。
附图说明
[0016]图1是本技术用于钣金框架件产线的废料移除机构的结构示意图。
[0017]图2是本技术优选实施例中良品承接状态的结构示意图。
[0018]图3是本技术优选实施例中第一废品承接状态的结构示意图。
[0019]图4是本技术优选实施例中第二废品承接状态的结构示意图。
具体实施方式
[0020]本技术提供用于钣金框架件产线的废料移除机构。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
[0021]用于钣金框架件产线的废料移除机构，如图1至图4所示，钣金框架件产线包括平整度检测工位1、输出工位2、设置在平整度检测工位1与输出工位2之间的中间工位3、及用于各工位之间物料周转的周转机构，附图中省略了周转机构的图示。
[0022]如图1所示，废料移除机构包括废料回收舱4、及具备水平向线性位移的分料载座5，分料载座5上设有良品承载座51，良品承载座51沿水平向线性位移的一侧设有倾斜式废料导板52，倾斜式废料导板52的落料端位于废料回收舱4内。
[0023]在分料载座5线性位移状态下，良品承载座51与倾斜式废料导板52在中间工位4上切换位移。
[0024]具体地实现过程及原理说明：
[0025]周转机构同步进行平整度检测工位1与中间工位3之间、中间工位3与输出工位2之间的物料周转。
[0026]平整度检测工位1对工件进行检测从而区分当前工位上的工件是否合格，当为合格产品时，分离载座5线性位移至良品承载座51位于中间工位3，此时周转机构将平整度检测工位1上的良品工件运转至该良品承载座51上，再次周转时，周转机构将良品承载座51上的良品工件周转至输出工位2上。
[0027]当为不良品时，分离载座5线性位移至倾斜式废料导板52位于中间工位3，此时周转机构将平整度检测工位1上的不良品运转至该倾斜式废料导板52上，不良品由倾斜式废料导板52滑落至废料回收舱4，再次周转时，周转机构在倾斜式废料导板52上为空载转态，此时无产品周转至输出工位2上。
[0028]需要说明的是，平整度检测工位1的检测源与分离载座5的驱动源是通讯连接的，通过检测结果从而驱动分离载座5进行位置度切换，该原理属于现有技术，在此不再赘述。
[0029]在一个具体实施例中，良品承载座51沿水平向线性位移的两侧分别设有倾斜式废料导板52，废料移除机构包括两个与倾斜式废料导板52一一对应配合的废料回收舱4。
[0030]具体地说明，通过两个倾斜式废料导板52与废料回收舱4相配合，一方面能增加废料容量，另一方面能进行不良品的分类。
[0031]针对废料容量问题，分离载座5具备两个方向的不良品切换工位，当一个切换工位的废料回收舱4满载时，触发另一个切换工位的收集料，该运行原理为常规设定，不再赘述。
[0032]在一个优选实施例中，如图2至图4所示，平整度检测工位1包括平整度检测部和外轮廓检测部。具体地说明，平整度检测部用于检测工件的平整度是否合格，外轮廓检测部用于检测工件的外轮廓是否合格。平整度和外轮廓的检测属于现有技术。
[0033]本案中，废料移除机构包括用于驱动分离载座5位移的驱动源，驱动源设有与平整度检测部及外轮廓检测部分别通讯连接的控制器。
[0034]根据控制器进行各检测项的检测结果数据采集从而进行对驱动源相应的驱动原理属于现有技术，在此不再赘述。
[0035]本案优选实施例存在三个运行过程：
[0036]如图2所示，为良品承接状态，即此时控制器收到两个检测部的检测结果均为合格。
[0037]如图3所示，为第一废品承接状态；如图4所示，为第二废品承接状态。
[0038]具体地说明，第一废品和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于钣金框架件产线的废料移除机构，所述钣金框架件产线包括平整度检测工位、输出工位、设置在所述平整度检测工位与所述输出工位之间的中间工位、及用于各工位之间物料周转的周转机构，其特征在于：所述废料移除机构包括废料回收舱、及具备水平向线性位移的分料载座，所述分料载座上设有良品承载座，所述良品承载座沿所述水平向线性位移的一侧设有倾斜式废料导板，所述倾斜式废料导板的落料端位于所述废料回收舱内，在所述分料载座线性位移状态下，所述良品承载座与所述倾斜式废料导板在所述中间工位上切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹嵩，张于，
申请(专利权)人：昆山高琳科技五金有限公司，
类型：新型
国别省市：