钣金框架件冲压成型设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了钣金框架件冲压成型设备，包括用于钣金框架件成型的冲压机构，用于承接钣金框架件并输送至上料区的工件输送机构，用于旋转位置度调节的工件旋转机构，用于平整度检测的工件平整度检测机构，用于进行不良品收集或良品承载的分选机构，用于承接良品并进行整列后输出包装的包装机构，及用于在各机构之间进行物料周转的运转机构。本实用新型专利技术能实现钣金框架件的自动化生产，满足成型、调整位置、检测分筛、整列装盒的流水作业需求，提高了工作效率，降低了人力成本，具备较高地经济价值。运转机构设计巧妙，具备多工位联合运转功能，运行高效稳定，满足自动化产线的物料灵活运转需求。整体架构简洁紧凑，占用空间较小，适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
钣金框架件冲压成型设备
本技术涉及钣金框架件冲压成型设备，属于自动化产线的

技术介绍
冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的加工成型方法。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。目前存在一种钣金框架件，其具备长方形的框架主体，即具备一个长边方向和一个短边方向，现有技术的加工方式是采用冲压成型设备进行成型后收集，运送至质检区域进行人工或自动化检测，最后通过人工或自动化装料设备进行包装装载，冲压、检测及包装无法整合一体，导致生产效率低、人工成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统钣金框架件生产效率低及人力成本较高的问题，提出钣金框架件冲压成型设备。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：钣金框架件冲压成型设备，包括：冲压机构，用于将料带冲压成型为钣金框架件；工件输送机构，用于承接钣金框架件并输送至上料区；工件旋转机构，用于对钣金框架件进行旋转位置度调节；工件平整度检测机构，用于对钣金框架件的平整度进行检测；分选机构，用于进行不良品收集或良品承载；包装机构，用于承接良品并进行整列后输出包装；运转机构，用于将所述上料区的钣金框架件运转至工件旋转机构上、将所述工件旋转机构上的钣金框架件运转至工件平整度检测机构上、将所述工件平整度检测机构上的钣金框架件运转至分选机构上、及将所述分选机构上的良品运转至包装机构上。优选地，所述运转机构包括水平支架及水平支架驱动源，所述水平支架具备两个水平向相间隔的拾放料位移，在所述水平支架驱动源作用下所述水平支架在两个所述拾放料位移之间跨度切换；所述水平支架上设有相间隔分布的第一负压吸附端、第二负压吸附端、第三负压吸附端、及第四负压吸附端，所述第一负压吸附端用于在所述上料区与所述工件旋转机构之间位移切换，所述第二负压吸附端用于在所述工件旋转机构与所述工件平整度检测机构之间位移切换，所述第三负压吸附端用于在所述工件平整度检测机构与所述分选机构之间位移切换，所述第四负压吸附端用于在所述分选机构与所述包装机构之间位移切换。优选地，所述水平支架驱动源包括枢轴摇臂、及设置在所述水平支架上的枢轴座，所述枢轴摇臂的一端设有枢轴驱动源、另一端与所述枢轴座相旋转配接。优选地，所述运转机构包括两个相间隔设置的垂直向滑轨，所述水平支架上设有两个水平向滑座，所述水平向滑座与所述垂直向滑轨一一对应相滑动配接。优选地，所述工件输送机构包括输送循环料带、及用于将所述冲压机构出料导向所述输送循环料带上的倾斜式导轨。优选地，所述输送循环料带上设有用于对钣金框架件进行导向的导向槽，所述上料区设置于所述导向槽的末端，所述导向槽上设有辅助限位杆。优选地，所述工件旋转机构包括旋转载座，所述旋转载座的承载区底部设有透明支承板，所述透明支承板的底部设有视觉检测部。优选地，所述分选机构包括具备水平向线性位移的分选载座、及用于承接不良品的不良品收集框，所述分选载座上设有良品载台和不良品导槽。优选地，所述包装机构包括用于承接钣金框架件并整列的整列循环带、用于放置载料盘的装料机构、及用于将所述整列循环带上钣金框架件运转至载料盘上的载料机构。优选地，所述整列循环带具备步进驱动源，所述整列循环带上设有用于承接所述运转机构放料的放料区，所述放料区设有与所述步进驱动源相通讯连接的射频传感器。本技术的有益效果主要体现在：1.能实现钣金框架件的自动化生产，满足成型、调整位置、检测分筛、整列装盒的流水作业需求，提高了工作效率，降低了人力成本，具备较高地经济价值。2.运转机构设计巧妙，具备多工位联合运转功能，运行高效稳定，满足自动化产线的物料灵活运转需求。3.整体架构简洁紧凑，占用空间较小，适于推广应用。附图说明图1是本技术钣金框架件冲压成型设备的拾料状态结构示意图。图2是本技术钣金框架件冲压成型设备的放料状态结构示意图。图3是本技术钣金框架件冲压成型设备的部分俯视结构示意图。具体实施方式本技术提供钣金框架件冲压成型设备。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。钣金框架件冲压成型设备，如图1至图3所示，包括冲压机构1、工件输送机构2、工件旋转机构3、工件平整度检测机构4、分选机构5、包装机构6、运转机构7。具体地，冲压机构1用于将料带冲压成型为钣金框架件，工件输送机构2用于承接钣金框架件并输送至上料区20，工件旋转机构3用于对钣金框架件进行旋转位置度调节，工件平整度检测机构4用于对钣金框架件的平整度进行检测，分选机构5用于进行不良品收集或良品承载，包装机构6用于承接良品并进行整列后输出包装，运转机构7用于将上料区20的钣金框架件运转至工件旋转机构上、将工件旋转机构上的钣金框架件运转至工件平整度检测机构上、将工件平整度检测机构上的钣金框架件运转至分选机构上、及将分选机构上的良品运转至包装机构上。具体地实现过程及原理说明：料带进入冲压机构1进行冲压，成型为钣金框架件，需要说明的是，为了避免材料浪费及提高效率，采用钣金框架件的长边与料带运行方向相垂直的设计。成型后的钣金框架件落至工件输送机构2上，工件输送机构2将钣金框架件运转至上料区20，此时运转机构7将上料区20的钣金框架件拾取至工件旋转机构3上，工件旋转机构3将钣金框架件旋转90°后，再由运转机构7拾取运转至工件平整度检测机构4进行平整度检测，检测后由运转机构7拾取放入分选机构5，分选机构5根据平整度检测结果进行分选作业，当为不良品时，排出不良品，当为良品时其承载良品，最后由运转机构7拾取良品并运送至包装机构6，在包装机构6上进行整列及输出包装作业。需要说明的是，该运转机构7可采用若干个独立运转单元实现或联动运行。独立实现在此不再赘述。在一个具体实施例中，运转机构7包括水平支架70及水平支架驱动源，水平支架70具备两个水平向相间隔的拾放料位移，在水平支架驱动源作用下水平支架70在两个拾放料位移之间跨度切换。所谓跨度切换即在两点之间拱形位移。水平支架70上设有相间隔分布的第一负压吸附端71、第二负压吸附端72、第三负压吸附端73、及第四负压吸附端74。第一负压吸附端用于在上料区与工件旋转机构之间位移切换，第二负压吸附端用于在工件旋转机构与工件平整度检测机构之间位移切换，第三负压吸附端用于在工件平整度检测机构与分选机构之间位移切换，第四负压吸附端用于在分选机构与包装机构之间位移切换。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钣金框架件冲压成型设备，其特征在于包括：/n冲压机构，用于将料带冲压成型为钣金框架件；/n工件输送机构，用于承接钣金框架件并输送至上料区；/n工件旋转机构，用于对钣金框架件进行旋转位置度调节；/n工件平整度检测机构，用于对钣金框架件的平整度进行检测；/n分选机构，用于进行不良品收集或良品承载；/n包装机构，用于承接良品并进行整列后输出包装；/n运转机构，用于将所述上料区的钣金框架件运转至工件旋转机构上、将所述工件旋转机构上的钣金框架件运转至工件平整度检测机构上、将所述工件平整度检测机构上的钣金框架件运转至分选机构上、及将所述分选机构上的良品运转至包装机构上。/n

【技术特征摘要】
1.钣金框架件冲压成型设备，其特征在于包括：
冲压机构，用于将料带冲压成型为钣金框架件；
工件输送机构，用于承接钣金框架件并输送至上料区；
工件旋转机构，用于对钣金框架件进行旋转位置度调节；
工件平整度检测机构，用于对钣金框架件的平整度进行检测；
分选机构，用于进行不良品收集或良品承载；
包装机构，用于承接良品并进行整列后输出包装；
运转机构，用于将所述上料区的钣金框架件运转至工件旋转机构上、将所述工件旋转机构上的钣金框架件运转至工件平整度检测机构上、将所述工件平整度检测机构上的钣金框架件运转至分选机构上、及将所述分选机构上的良品运转至包装机构上。


2.根据权利要求1所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：
所述运转机构包括水平支架及水平支架驱动源，所述水平支架具备两个水平向相间隔的拾放料位移，在所述水平支架驱动源作用下所述水平支架在两个所述拾放料位移之间跨度切换；
所述水平支架上设有相间隔分布的第一负压吸附端、第二负压吸附端、第三负压吸附端、及第四负压吸附端，
所述第一负压吸附端用于在所述上料区与所述工件旋转机构之间位移切换，所述第二负压吸附端用于在所述工件旋转机构与所述工件平整度检测机构之间位移切换，所述第三负压吸附端用于在所述工件平整度检测机构与所述分选机构之间位移切换，所述第四负压吸附端用于在所述分选机构与所述包装机构之间位移切换。


3.根据权利要求2所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：
所述水平支架驱动源包括枢轴摇臂、及设置在所述水平支架上的枢轴座，所述枢轴摇臂的一端设有枢轴驱动源、另一端与所述枢轴座相旋转配接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹嵩，张于，陈语欢，朱君，
申请(专利权)人：昆山高琳科技五金有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32