本实用新型专利技术揭示了用于冲压成型设备的物料运转机构，包括具备拾料位移及放料位移的水平运转架、及用于驱动水平运转架在拾料位移与放料位移之间拱形位移切换的驱动源，水平运转架上设有用于在工件输送料带与检测载座之间位移切换的第一负压吸附端、用于在检测载座与分选机构之间位移切换的第二负压吸附端、及用于在分选机构与包装输送料带之间位移切换的第三负压吸附端。本实用新型专利技术能实现针对冲压成型设备产线多工位之间的潮汐式物料运转，且采用拱形位移的方式能避让工位之间的障碍，运行高效稳定。采用枢轴摇臂机构与水平导向机构的结合设计，能确保水平运转架的切换位移水平度，使得拾放料位移的对位稳定精确。整体设计简洁巧妙。简洁巧妙。简洁巧妙。
【技术实现步骤摘要】
用于冲压成型设备的物料运转机构
[0001]本技术涉及用于冲压成型设备的物料运转机构，属于冲压件周转的
技术介绍
[0002]冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的加工成型方法。
[0003]冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
[0004]目前存在一种钣金框架件，其具备长方形的框架主体，即具备一个长边方向和一个短边方向，现有技术的加工方式是采用冲压成型设备进行成型后收集，运送至质检区域进行人工或自动化检测，最后通过人工或自动化装料设备进行包装装载，冲压、检测及包装无法整合一体，导致生产效率低、人工成本较高。冲压成型、自动化检测、及包装装载之间物料自动运转很难实现。而本案即致力于满足工件周转需求设计。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统物料周转不便的问题，提出用于冲压成型设备的物料运转机构。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]用于冲压成型设备的物料运转机构，所述冲压成型设备包括工件输送料带、检测载座、分选机构、及包装输送料带，
[0008]所述物料运转机构包括具备拾料位移及放料位移的水平运转架、及用于驱动所述水平运转架在所述拾料位移与所述放料位移之间拱形位移切换的驱动源，
[0009]所述水平运转架上设有用于在所述工件输送料带与所述检测载座之间位移切换的第一负压吸附端、用于在所述检测载座与所述分选机构之间位移切换的第二负压吸附端、及用于在所述分选机构与所述包装输送料带之间位移切换的第三负压吸附端。
[0010]优选地，所述水平运转架具备升降位移及水平位移。
[0011]优选地，所述物料运转机构包括用于对所述水平运转架进行拱形位移切换驱动的枢轴摇臂机构、及用于对所述水平运转架拱形位移切换过程中水平导向的水平导向机构，
[0012]所述枢轴摇臂机构包括枢轴摇臂及设置在所述水平运转架上的轴座，所述枢轴摇臂一端连接旋转驱动源、另一端与所述轴座相旋转配接，
[0013]所述水平导向机构包括两道相间隔设置的垂直向导轨、及设置在所述水平运转架上的两个具备水平位移的水平滑块，所述水平滑块与所述垂直向导轨一一对应滑动配接。
[0014]优选地，所述工件输送料带与所述检测载座之间设有旋转载座，所述第一负压吸
附端用于在所述旋转载座与所述检测载座之间位移切换，所述水平运转架上还设有用于在所述工件输送料带与所述旋转载座之间位移切换的第四负压吸附端。
[0015]优选地，所述检测载座为用于检测工件平整度的平整度检测座。
[0016]优选地，所述分选机构包括具备切换位移的落料部和承料部。
[0017]本技术的有益效果主要体现在：
[0018]1.能实现针对冲压成型设备产线多工位之间的潮汐式物料运转，且采用拱形位移的方式能避让工位之间的障碍，运行高效稳定。
[0019]2.采用枢轴摇臂机构与水平导向机构的结合设计，能确保水平运转架的切换位移水平度，使得拾放料位移的对位稳定精确。
[0020]3.整体设计简洁巧妙，降低了人力运转作业强度，物料周转流程。
附图说明
[0021]图1是本技术用于冲压成型设备的物料运转机构的结构示意图。
[0022]图2是本技术优选实施例中拾料位移的结构示意图。
[0023]图3是本技术优选实施例中放料位移的结构示意图。
具体实施方式
[0024]本技术提供用于冲压成型设备的物料运转机构。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
[0025]用于冲压成型设备的物料运转机构，如图1所示，冲压成型设备包括工件输送料带1、检测载座2、分选机构3、及包装输送料带4。
[0026]物料运转机构包括具备拾料位移及放料位移的水平运转架5、及用于驱动水平运转架5在拾料位移与放料位移之间拱形位移切换的驱动源。
[0027]水平运转架5上设有用于在工件输送料带1与检测载座2之间位移切换的第一负压吸附端51、用于在检测载座2与分选机构3之间位移切换的第二负压吸附端52、及用于在分选机构3与包装输送料带4之间位移切换的第三负压吸附端53。
[0028]具体地实现过程及原理说明：
[0029]水平运转架5首先处于拾料位移，此时第一负压吸附端51将工件输送料带1上的工件拾取、第二负压吸附端52将检测载座2上的工件拾取、第三负压吸附端53与分选机构3相对，需要说明的是，分选机构3包括具备切换位移的落料部和承料部，即当检测载座2检测工件为不良品时，落料部为分选机构3的当前工位，当检测载座2检测工件为良品时，承料部部为分选机构3的当前工位。即第三负压吸附端53与分选机构3的当前工位相对，当前工位为承料部时，存在良品工件被第三负压吸附端53吸附，当前工位为落料部时，不良品由落料部掉落，此时第三负压吸附端53空载。
[0030]然后水平运转架5通过拱形位置切换至放料位移，此时第一负压吸附端51将工件放入检测载座2上，第二负压吸附端52将工件放入分选机构的当前工位上，当前工位为承料部时为良品承载，当前工位为落料部时，不良品直接掉落，第三负压吸附端53位移至包装输送料带4上进行释放料作业，当然空载状态下无料释放。
[0031]如此实现了物料周转，运行高效。
[0032]在一个具体实施例中，水平运转架5具备升降位移及水平位移。
[0033]即可通过升降位移与水平位移进行联动，实现拱形位移驱动，具体地说明，水平运转架5具备水平位移驱动源，该水平位移驱动源设置在垂直位移驱动源上，即通过水平向和垂直向的变量实现拱形位移驱动，该控制原理属于现有技术，在此不再赘述。
[0034]在一个具体实施例中，物料运转机构包括用于对水平运转架5进行拱形位移切换驱动的枢轴摇臂机构6、及用于对水平运转架5拱形位移切换过程中水平导向的水平导向机构7，枢轴摇臂机构6包括枢轴摇臂61及设置在水平运转架5上的轴座62，枢轴摇臂一端连接旋转驱动源、另一端与轴座相旋转配接。
[0035]水平导向机构7包括两道相间隔设置的垂直向导轨71、及设置在水平运转架5上的两个具备水平位移的水平滑块72，水平滑块与垂直向导轨一一对应滑动配接。
[0036]具体地实现过程及原理说明：
[0037]枢轴摇臂61进行半圆行程的枢轴偏摆，从而带动水平运转架5的拱形位移，在水平运转架5的拱形位移过程中，通过水平滑块72在垂直向导轨71上的垂直向位移及在水平运转架5上的水平运转位移实现对水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于冲压成型设备的物料运转机构，所述冲压成型设备包括工件输送料带、检测载座、分选机构、及包装输送料带，其特征在于：所述物料运转机构包括具备拾料位移及放料位移的水平运转架、及用于驱动所述水平运转架在所述拾料位移与所述放料位移之间拱形位移切换的驱动源，所述水平运转架上设有用于在所述工件输送料带与所述检测载座之间位移切换的第一负压吸附端、用于在所述检测载座与所述分选机构之间位移切换的第二负压吸附端、及用于在所述分选机构与所述包装输送料带之间位移切换的第三负压吸附端。2.根据权利要求1所述用于冲压成型设备的物料运转机构，其特征在于：所述水平运转架具备升降位移及水平位移。3.根据权利要求1所述用于冲压成型设备的物料运转机构，其特征在于：所述物料运转机构包括用于对所述水平运转架进行拱形位移切换驱动的枢轴摇臂机构、及用于对所述水平运转架拱形位移切换过程中水平导向的水平导向机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹嵩，张于，
申请(专利权)人：昆山高琳科技五金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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